1、门锁及安全控制说明门锁使用说明：如按照 CE 要求（安全开关必须保证具有完全独立的分断能力），则必须将门锁与安全继电器组合使用，因安全继电器具有完全独立的分断能力。但由于成本过高，我们采用门锁双触点串联反馈给 PLC 形式进行门锁打开或关闭的判断。门锁开关的动作说明：、 打开与关闭的说明当进行下列操作时，锁定被解除：a) 任意方式下，按下操作面板上的门锁打开键。b) 发出 M02 或者 M30 指令。 （PMC 参数 K12#6=1 时此功能生效）下列情况下安全门不会被解除：a) 主轴及各轴尚处在移动之中。 （PLC 中间输出去停电机及主轴、进给轴， 检测 到各停止信号、非 刚性攻丝状态反馈后
2、再输出门锁打开信号）（不被开门按键的中间输出 R204.0 断开的电机有：润滑电机、液压电机、油冷机、刀库电机、机械手 电机）注：液压电机、左/右螺旋排屑电机、链式排屑电机、外冷电机、内冷电机、油冷机、刀库电机、机械手 电机、 润滑电机、油雾收集电机（现未处理纸带过滤和提升泵）b) 辅助电机没有停止（排屑，刀库，机械手，不包括主轴油冷机和液压电机）c) 刚性攻丝过程中，移动到孔底或者 R 点之前（应该是刚性攻丝结束）d) T 或者 M06 结束二、安全门开启状态下的操作限制当解除安全门的锁定时，操作面板上的门锁打开键指示灯亮起。关上安全门，按下操作面板上的门锁打开键，操作面板上的门锁打开键指示灯熄灭。在安全门开启状态下，机床运行受到如下限制：a) 不能进行自动（AUTO/DNC ）运行。b) 可以进行手轮方式c) MDI 方式 仅主轴旋转可以运行但速度被控制在100RPM/MIN 以下（参数可调）。d) 不能开启冷却。e) 不能换刀。f) 除润滑电动机的输出不被限制，所有电机输出均被断开。g) 如在自动方式下将门锁打开，机床处于进给保持，主 轴停止状态，当防护门关闭后，按循环启动键，机床主 轴自动旋转，并接上一个程序段继续启动运行。h) 关闭安全门后，先前执行过的冷却或排屑及油雾收集等自动恢复运行。
