1、111111 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 1M7 管理系统目录前 言 -3第一章 电喷系统维修须知-4第一节 一般维修须知-4第二节 维修过程注意事项-4第四节 手册中出现的缩略词注释-7第二章 M7 系统介绍-8第一节 系统基本原理-811、系统概述-812、扭矩结构-10第二节 控制信号-11第三节 系统功能介绍-1131、起动控制-1132、暖机和三元催化器的加热控制-1233、加速/减速和倒拖断油控制 -1234、怠速控制-1235、闭环控制-1236、蒸发排放控制-1337、爆震控制-1341、故障信息记录-1342、三种故障等级-1343、故障灯的控制策略-1444、四种
2、故障类型-1445、诊断仪连接-1546、通过闪烁 码读取故障信息-16第五节 项目相关问题说明-16第三章 M7 系统零部件结构、原理及故障分析-17第一节 进气压力温度传感器-1711、安装位置-1712、工作原理-1713、技术特性参数 -1814、安装注意事项-1915、故障现象及判断方法-19第二节 节气门位置传感器-2021、安装位置-2122、工作原理-2123、技术特性参数-2124、安装注意事项-2125、故障现象及判断方法-21第三节 冷却液温度传感器-2231、安装位置-2232、工作原理-2233、技术特性参数-2334、安装注意事项-2335、故障现象及判断方法-23
3、第四节 爆震传感器-2341、安装位置-2442、工作原理-2443、技术特性参数-2544、安装注意事项-2545、故障现象及判断方法-25第五节 氧传感器-2651、安装位置-2752、工作原理-2753、技术特性参数-2754、安装注意事项-2955、故障现象及判断方法-29第六节 转速传感器-3061、安装位置-3162、工作原理-3163、技术特性参数-3164、安装注意事项-3265、故障现象及判断方法-33第七节 相位传感器-3371、安装位置-3472、工作原理-3473、技术特性参数-3574、安装注意事项-3675、故障现象及判断方法-36第八节 电子控制器单元-3781、
4、安装位置-3882、工作原理-3883、技术特性参数-39222222 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 284、安装注意事项-4085、故障现象及判断方法-40第九节 电动燃油泵 EKP13.6 型-4191、安装位置-4192、工作原理-4193、技术特性参数-4294、安装注意事项-4295、故障现象及判断方法-43第十节 电磁喷油器-44101、安装位置-45102、工作原理-45104、安装注意事项-46105、故障现象及判断方法-46第十一节 怠速执行器步进电机-47111、安装位置-47112、工作原理-47113、技术特性参数-48114、故障现象及判断方法-48第十二节
5、双火花点火线圈-49121、安装位置-49122、工作原理-49123、技术特性参数-50124、故障现象及判断方法-50第十三节 碳罐控制阀-50131、安装位置-51132、工作原理-51133、技术特性参数-52134、安装注意事项-52135、故障现象及判断方法-52第十四节 燃油压力调节器-53141、安装位置-53142、工作原理-53143、技术特性参数-54144、安装注意事项-54145、故障现象及判断方法-54第十五节 钢制燃油分配管总成-55151、安装位置-55152、工作原理-55153、技术特性参数-55154、安装注意事项-55155、故障现象及判断方法-55第五
6、章 M7 系统根据故障现象进行检修的诊断流程-73第六章 M7 系统诊断仪使用说明-86第七章 附件-105第一节 零部件安装力/ 力矩规范表格-105第二节 电喷系统保养规程-1052.1 家庭用车-1052.2 出租用车-106第三节 故障码（PCODE）清 单-108333333 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 3前 言随着我国国民经济的发展，汽车保有量不断增加，环保法规也在不断地严格化。国家从2000 年 7 月 1 日起对新生产的轿车执行欧洲排放法规。最近，国家环保局又通知从 2001 年9 月 1 日起不准化油器发动机的轿车和轻型车上牌。同时，对 3.5 吨以下的货车也即将执
7、行欧洲排放法规。事实上，许多汽车公司的产品开发已经不是以欧洲而是以欧洲排放法规为目标。北京申办 2008 年奥运会的成功更使我国的汽车排放控制事业得到了进一步的推动。由于闭环控制的汽油定量技术跟三效催化转化器相结合有可能将汽车排放的有毒物质减少92%以上，所以用电子控制汽油喷射技术取代化油器已经成为不可逆转的发展趋势。这表明，在中国汽车行业中，化油器发动机的时代已经结束，电子控制汽油喷射发动机的时代已经开始。联合汽车电子有限公司作为国内最大、最有影响的汽车发动机电子控制汽油喷射系统的供应商，从 1996 年开始向国内各大汽车公司提供从德国 BOSCH 公司引进的 MOTRONIC 系列电喷系统
8、及其零部件。所谓 MOTRONIC，是一种商品名，并不具备特定的含义。不过，MOTRONIC 系统确实具有一定的技术特点，这就是，发动机的燃油定量电子控制和点火正时电子控制系统合二为一，原来分开的两个系统共享一套传感器、电子控制单元和电源装置。不言而喻，MOTRONIC 系统都具备点火正时电子控制功能。这使得发动机的性能有了明显的改善。MOTRONIC 系统跟其它电子控制汽油喷射系统一样，一方面可以大幅度地降低汽车排放，另一方面也给只熟悉传统化油器发动机的维修人员在发动机维修的时候带来了困难。汽车维修人员对化油器发动机觉得看得见、摸得到。但是，电子控制汽油喷射发动机中不见了人们原先熟悉的一些机
9、械元件，代之以各种电子元件。原先，维修人员甚至驾驶人员有可能自行调整化油器或分电器；但是，现在数据储存在计算机芯片里，一般维修人员并不能通过电子仪器对数据进行修改来排除故障。系统的电子元件出了故障，从外表上未必看得出来，往往要利用各种仪器进行测试才能够识别。所以维修人员在对电子控制汽油喷射发动机进行维修时往往感到无从下手。根据这种现实状况，我们编写了本维修手册，希望在两个方面发挥作用：一方面，帮助发动机厂或整车厂的工程师们更深入地了解发动机电子控制系统；另一方面，帮助各地维修人员修理电子控制汽油喷射发动机。本手册首先介绍电子控制汽油喷射系统的组成和工作原理。接着详细地介绍系统各个零部件的构造和
10、性能。一般来说，在对电子控制汽油喷射系统进行维修的过程中，故障诊断仪是必不可少的工具。故障诊断仪能够把储存在 ECU 中的故障信息记录调出来。为了帮助读者深入理解每一种故障码的真正含义，本手册列出了 ECU 设置各种故障信息记录的条件。但是，许多故障却并非根据故障信息记录就可以直接确定的，而是需要进行一系列的分析才能找到真正的故障所在。所以，本手册用相当多的篇幅描述如何根据故障信息记录来找出真正的故障。由于电子控制元件的存在，给发动机的故障原因赋予了新的内容。换言之，同一种发动机故障既可能由于机械原因，也可能由于电子元件的原因引起。而且，发动机的实际故障并不是仅仅利用故障诊断仪就能够诊断的。因
11、此，本手册也从发动机的症状出发，联系电子控制系统来查找故障所在。444444 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 4第一章 电喷系统维修须知 第一节 一般维修须知 只允许使用数字万用表对电喷系统进行检查工作。 维修作业请使用正品零部件，否则无法保证电喷系统的正常工作。 维修过程中，只能使用无铅汽油。 请遵守规范的维修诊断流程进行维修作业。 维修过程中禁止对电喷系统的零部件进行分解拆卸作业。 维修过程中，拿电子元件（电子控制单元、传感器等）时，要非常小心，不能让它们掉到地上。 树立环境保护意识，对维修过程中产生的废弃物进行有效地处理。第二节 维修过程注意事项2.1.不要随意将电喷系统的任何零部
12、件或其接插件从其安装位置上拆下，以免意外损坏或水份、油污等异物进入接插件内，影响电喷系统的正常工作。2.2.当断开和接上接插件时，一定要将点火开关置于关闭位置，否则会损坏电器元件。2.3.在进行故障的热态工况模拟和其它有可能使温度上升的维修作业时，决不要使电子控制单元的温度超过 80。2.4.电喷系统的供油压力较高（350kPa 左右） ，所有燃油管路都是采用耐高压燃油管。即使发动机没有运转，油路中也保持较高的燃油压力。所以在维修过程中要注意不要轻易拆卸油管，在需对燃油系统进行维修的场合时，拆卸油管前应对燃油系统进行泄压处理，泄压方法如下: 起动发动机使其怠速运转，连接诊断仪，进入“执行器测试
13、”关闭燃油泵，直到发动机自行熄灭。油管的拆卸和燃油滤清器的更换应在通风良好的地方由专业维修人员进行。2.5.从燃油箱中取下电动燃油泵时不要给油泵通电，以免产生电火花，引起火灾。2.6.燃油泵不允许在干态下或水里进行运转试验，否则会缩减其使用寿命，另外燃油泵的正负极切不可接反。2.7.对点火系统进行检查时，只有在必要的时候才进行跳火花检测，并且时间要尽可能短，检测时不能打开节气门，否则会导致大量未燃烧的汽油进入排气管，损坏三元催化器。555555 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 52.8.由于怠速的调节完全由电喷系统完成，不需要人工调节。节气门体的油门限位螺钉在生产厂家出厂时已调好，不允许
14、用户随意改变其初始位置。2.9.连接蓄电池时蓄电池的正负极不能接错，以免损坏电子元件，本系统采用负极搭铁。2.10.发动机运转时，不允许拆卸蓄电池电缆。2.11.在汽车上实施电焊前，必须将蓄电池正极、负极电缆线及电子控制单元拆卸下来。2.12.不要用刺穿导线表皮的方法来检测零部件输入输出的电信号。第三节 维修工具一览工具名称：电喷系统诊断仪功能：读取/清除电喷系统故障码，观察数据流，零部件动作测试等。工具名称：电喷系统转接器功能：检查电子控制单元每一针脚的电信号，检查线路的情况等。工具名称：点火正时灯功能：检查发动机点火正时等。666666 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 6工具名称：数
15、字万用表功能：检查电喷系统中的电压、电流、电阻等特征参数。工具名称：真空表功能：检查进气歧管中压力情况。工具名称：气缸压力表功能：检查各个气缸的缸压情况。工具名称：燃油压力表功能：检查燃油系统的压力情况，判定燃油系统中燃油泵及燃油压力调节器的工作情况。777777 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 7第四节 手册中出现的缩略词注释DG 转速传感器DKG 节气门位置传感器DLA 怠速调节器/步进电机DR 燃油压力调节器DS-S-TF 进气压力温度传感器ECU 电子控制单元（俗称：电脑）EKP 燃油泵EMS 发动机管理系统EWD 怠速调节器/旋转滑阀EV 喷油器工具名称：尾气分析仪功能：检查车
16、辆尾气排放情况，有助于对电喷系统的故障判断。工具名称：喷油器清洗分析仪功能：可对喷油器进行清洗分析作业。888888 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 8LSH 加热型氧传感器KS 爆震传感器KSZ 燃油分配管总成KVS 燃油分配管PG 相位传感器ROV 带分电器的点火系统RUV 不带分电器的点火系统TEE 油泵支架总成TEV 碳罐控制阀TF-W 冷却液温度传感器ZSK 点火线圈第二章 M7 系统介绍第一节 系统基本原理11 系统概述：M7-Motronic 发动机管理系统发动机管理系统通常主要由传感器、微处理器（ECU） 、执行器三个部分组成，对发动机工作时的吸入空气量、喷油量和点火提前
17、角进行控制。基本结构如图 2.1 所示。图 2.1 发动机电控系统的组成在发动机电控系统中，传感器作为输入部分，用于测量各种物理信号（温度、压力等） ，并将其转化为相应的电信号；ECU 的作用是接受传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，产生相应的控制信号输出到功率驱动电路，功率驱动电路通过驱动各个执行器执行不同的动作，使发动机按照既定的控制策略进行运转；同时 ECU 的故障诊断系统对系统中各部件或控制功能进行监控，一旦探测到故障并确认后，则存储故障码，调用“跛行回家”功能，当探测到故障被消除，则正常值恢复使用。M7 发动机电子控制管理系统的最大特点是采用基于扭矩的控制策略。扭矩为主控制
18、策略的主要目的是把大量各不相同的控制目标联系在一起。这是根据发动机和车辆型号来灵活选择把各种功能集成在 ECU 的不同变型中的唯一方法。M7 发动机电控系统结构如图 2.2 所示。传感器 ECU 执行器发动机诊断 诊断999999 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 9图 2.2 M7 发动机电控系统结构图M7 发动机电控系统的基本组件有：电子控制器（ECU） 怠速调节器空气质量流量计（视项目而定） 喷油器进气压力/温度传感器（视项目而定） 电子燃油泵冷却液温度传感器 燃油压力调节器节气门位置传感器 油泵支架相位传感器 燃油分配管转速传感器 碳罐控制阀爆震传感器 点火线圈氧传感器M7-Mot
19、ronic 发动机管理系统是一个电子操纵的汽油机控制系统，它提供许多有关操作者和车辆或设备方面的控制特性，系统采用开环和闭环（反馈）控制相结合的方式，对发动机的运行提供各种控制信号。系统的主要功能有：1.1.1. 应用物理模型的发动机的基本管理功能 以扭矩为基础的系统结构 由进气压力传感器/空气流量传感 器确定气缸负荷量 在静态与动态状况下改进了的混合气控制功能 闭环控制 燃油逐缸顺序喷射 点火正时, 包括逐缸爆震控制 排放控制功能 催化器加热 碳罐控制 怠速控制101010101010 M7 管理系统 F6 轿车维修手册- 10 跛行回家 通过增量系统进行速度传感1.1.2. 附加功能 防盗
20、器功能 扭矩与外部系统（如传动机构或车辆动态控制)的联接 对几种发动机零部件的控制 提供给匹配, EOL-编程工具与维修工具的界面1.1.3. 在线诊断 OBD II 完成一系列 OBD II 功能 用于诊断功能的管理系统12 扭矩结构：基于扭矩控制的 M7 系统在 M7 以扭矩为主的发动机管理系统中，发动机的所有内部需求和外部需求都用发动机的扭矩或效率要求来定义，如图 2.3 所示。通过将发动机的各种需求转化为扭矩或效率的控制变量，然后这些变量首先在中央扭矩需求协调器模块中进行处理。M7 系统可将这些相互矛盾的要求按优先顺序排列，执行最重要的一个要求，通过扭矩转化模块得到所需的喷油时间、点火正时等发动机控制参数。该控制变量的执行对其它变量没有影响。这就是以扭矩为主控制系统的优点。同样在进行发动机匹配时，由于基于扭矩控制系统具有的变量独立性，在匹配发动机特性曲线和脉谱图时只依靠发动机数据，与其它功能函数和变量没有干涉，因此避免了重复标定，简化了匹配过程，降低了匹配成本。图 2.3 M7 以扭矩为基础的系统结构和以往的 M 系列发动机电喷管理系统相比，M7 系统的主要特点为： 新的以扭矩为变量的发动机功能结构，与其它系统最易兼容,可扩展性强；
