1、第 2 版 SZ 系列精密数控纵切自动车床 SZ series sliding headstock precision automatic lathe 使用说明书 Instruction manual SZ-12C/ SZ-20C/SZ-20D 深 圳市硕方精密机械有限 公 司 1 目 录 第一章 概 要.4 第二章 机床的 占地、 搬运及安装5 2.1 设置场所的注意事项5 2.2 机床的安装安全处置6 2.3 机床搬运.6 2.4 机床的点检及清洁8 2.5 机床的安装.8 第三章 安 全 10 3.1 警告标志 .10 3.2 作业开始之前的注意事项.11 3.3 运转过程中的注意事项.
2、12 3.4 维护、检修中的注意事项.12 第 四 章 机床的结构、主传动系统及参数13 4.1 走心机结构13 4.1.1 单主轴机床总体结构13 4.2 机床的特性、刀具布局及参数.14 4.2.1 机床特性14 4.2.2 机床的刀具布局.14 4.2.3 机床的主要技术参数.14 4.3 主轴系统.18 4.4 直线导轨与丝杆副.19 2 4.4.1 滚珠直线导轨.19 4.4.2 滚珠丝杠副系.19 4.5 走心机的同步装置20 4.5.1 花键轴型同步装置20 4.5.2 套筒型同步装置20 4.6 走心机的导套形式21 4.6.1 无导套型.21 4.6.2 固定导套型22 4.
3、6.3 旋转导套型23 4.7 动力铣头系统的结构及维护23 4.7.1 SSC0710 型动力头24 4.7.2 SSC0907 型动力头25 4.7.3 SSC1010 型动力头26 4.7.4 SSE0407 型动力头26 第 五 章 系统操作说明28 5.1 机能族群选择键.28 5.2 文字符号键及编辑键.29 5.3 控制区操作.30 第 六 章 机床的点检、 调整与检查.36 6.1 定期点检项目36 6.1.1 日常 点检项目 （开始作 业前的项目 确认）.36 6.1.2 每月点检项目（每月点检、补充项目）37 6.1.3 每3 个月 点检 项目 （ 每 3 个 月点 检、
4、补充 项目） .37 6.1.4 每 6 个月点检项目37 3 6.1.5 每年点检项目（每年点检、补充项目）38 6.2 主轴弹簧夹头的更换.38 6.3 主轴弹簧夹头的夹紧力调整及拨爪的更换39 6.3.1 主轴弹簧夹头的夹紧力调整39 6.3.2 主轴拨爪的更换41 6.4 机床的冷却46 6.5 送料机及加工材料的选用46 第七章 程序48 7.1 字符、地址、程序段 48 7.2 单系统标准 M 代码功能说明.48 7.3 单系统程序例.49 7.3.1 外圆、钻孔、镗孔车50 7.3.2 侧铣、倒角、钻孔、攻牙52 7.3.3 长料加工54 7.3.4 铣削螺纹槽56 第 八 章
5、机床电气系统57 8.1 机床电气容量要求57 8.2 机床送电57 8.3 电气元部件的保养57 8.4 机床电气图58 附录 1 主轴夹头、导套图纸71 附 录 2 用户意见征询表76 4 第一章 概 要 硕方SZ 系列 数控 纵切 自动车床( 俗 称走 心机)， 采用 内藏式 电主 轴， 具有 高精 密、高 速稳 定的 性能 ，可实 现车、 铣、 镗、 绞 、 钻、 攻等复 合加 工， 广泛 应用 于汽车 、 电 子通 讯、 办公 自动化 、 医 疗器 械、 航空 航天、 家 电等行 业的 小型 精密 零件 的复合 加工 ，特 别适 合于 细长轴 类零 件的 加工 ，具 有如下 特点 ：
6、 车削功 能- 能 车削 加工外 圆、 圆弧 、 锥 面、 球 面、 端面 、 外 径 公/ 英 制螺 纹、 切槽 、 滚 花、 推 拉槽 等工 序。 侧面铣 削功 能- 侧面 动力 加 工系 统， 具备 零 件圆 周方向 的 复合 加工 功能 ， 如铣削 多面 体、 铣槽 、铣 网 纹斜槽 、铣 曲面 弧形 、侧 面钻孔 及刚 性攻 丝、 刻字 等多项 复合 加工 工序 。 端面铣 削功 能- 选 配端铣 动 力头 ， 可 以进 行端 面偏 心 孔的 加工 （钻 孔 、 攻丝 、 倒角 、 绞孔 等） 及偏心 凸轮加 工（SZ-20C3/D3 机型 具 备此 功能 ）. 端面固 定刀 座-
7、配 有固定 圆 刀座， 适用 于对 零件端 面 中心 孔的 钻孔、 攻丝、 车削 内公/ 英制 螺纹，还 可 对内孔 进行 精镗 加工 。 机床可 以加工 的 材料 范围 非常广 泛。 铜、 铝等 有色 金属， 易 车铁 、不 锈钢 ，如 sus303 、sus314 、sus416 等、45# 、40Cr 、 钛合 金、纯 钨(HRC60 的硬 度) 等材 料都适 应加 工。 本说明 书可以 让客 户深 入 了解硕方 公司 SZ 系列 精密数 控 纵切 自动 车床 的 结构 、功能 ，掌握 机床 的正 确使 用和维 护方 法。 因此 相关 人员必 须先阅 读本 说明 书及 随 机配 套的 其
8、它 资料 之后 ， 才能 进行 机床 的操 作及维护。 5 第二章 机床的占 地、 搬运 及 安装 本章节 介绍 了 如何 挑选 合适 的 安装 场地， 如何 安全地 进 行机 床搬 运、 安 装， 安装前 需要 做哪 些工 作 。 在工 作之前 ，请 务必 仔细 地阅 读本章 节。 2.1 设 置场所的注意事项 （1）机床周 围应 提供 足 够空间 便于 送料 、清除 切屑 及 维护 ，机 床的 占地 请参 照 下图 。 （2）机床不 可暴 露于 强 烈的气 温变 化环 境中 。 6 （3）机床不 得暴 露在 尘 埃和阳 光直 射下 ，或者 放置 于 通风 孔或 热源 处 ，或 潮温的 环境
9、 。 （4） 工作 场地 应通风 良好， 防 止温度 过高 或过 低， 工作室 常温 请保持在 530C 之 间,湿度 应保 持在 30% 70%RH 。 2.2 机 床的安装安全处置 （1）电源线 使用 专用 设 备电源 线与 其他 产生 高频 噪声的 机器 设备 的电 源线 分开安 装。 安装 地点 ， 将机 床安装 于离其 他产生 高频 噪声机 器设 备至 少20m 的 地方。 （2） 机床 的接 地 使用 4mm2 的单 芯铜 线 接地， 并与 其他机 器设 备分 别接 地。 机床的 接地 阻抗 应 为100 以 下(三级 接地 操作). 如果 机 床被装 于产 生高 频噪 声的 设备
10、附 近, 在 机床 5m 范围 内安装 一只 独立 的接 地 端子。 机床 的地 面阻 抗应 为100 左右 。产生 高频 噪声的 设备 如： 电 弧焊 接机 、高频 干 燥机 、电火 花 机、 中高 超音 频淬 火设 备、振动 设备 等。 2.3 机床 搬运 搬运机 床时 应特 别小 心， 机床的 坠落 或倒 置可 能引 起伤亡 。建议 使用 3 吨以 上叉车 或 者吊 车。 （1）起 吊机 用起吊 机时 ，先 按照 上图 操作， 然后 用专 用吊 具吊 起机床 。 7 用吊带 按照 图上 所示 吊起 机床， 注意 防止 压伤 机床 钣金。 （2）叉 车 叉 车 的双 臂长 度不 得小于10
11、00mm ， 靠 升降 架端 垫一块 20mm 厚木 板及 厚纸 板夹衬 ， 以 避免 伤害 机床 外 观油漆 表面 。确 保一 至二 名协助 人员 与叉 车司 机一 起参与 搬运 工作 ，以 免机 床突出 部分 不受 损伤 。 将叉车 垫座 放在 上图 位置 ，然后 用叉 车从 垫座 底面 和机床 底面 的空 间插 入。 8 2.4 机 床的 点检及清洁 机床送达贵公司（厂 ）时 请检查下列事项 ： （1） 机械 有无 破损 。 （2）本 机固 定组 装件 及随机 附 属配 套件 有无 缺件 。 （3）清 理运 输过 程中 的包装 附 属物 。 （4） 清洗 光滑 表面 部分 涂 有的防 锈
12、油 ，请 用柔 软的 布类及 油性 液体 擦洗 。 （无 论情 况如 何， 都不 能使用 有挥 发性 溶剂 及锋 利器物 擦削 。） （5）按 装箱 单清 点随 机附件 、特殊 附件 及有 注明 的说 明 书和 随机 技术 资料。 2.5 机 床的 安装 （1） 用 叉车 将机 床搬 运至安 装 地点 粗 调 垫铁 ， 安装 高度以 能将 切削 油箱 移入 为准。 （2） 除去 封在 门或 控制 箱 等处的 胶带 ， 取下 垫在 LCD 处气泡 垫等 保护 性材 料。 （3）安 装报 警灯 ，请 按线码 编 号接 好线 。 （4）清 洁 机床 各个 部位 ： 机床可 能在 运输 期间 被诸 如
13、灰尘 、 泥土 和沙 子等 杂 质污染 ， 启动 机床 运行 之 前， 必须 确认 状态 ， 被污 染的 状态下 请不 要运 行机 床。 使用干 布块 或粘 上汽 油（ 中性） 的布 块小 心地 擦拭 灰尘。 注意 切勿使 用压缩空气 去除灰 尘， 因为配件之间的 缝隙口处的杂质 会被吹 进缝隙之中， 在运行 过程中可能损坏精 密滑动面及加快传 动 部件的 磨损。 （5） 水 平调 试使 用精 密条式 水 平仪 ，将 水平 仪分 别放 置在 Z 轴导 轨的 前后 两端 ， 调整 9 垫铁， 使水 平仪 平衡 在一 格之内 。正 常使 用情 况下 ，应 每6 个月 要复 查一 次。 （6）接 上
14、电 源电 缆和 接地线 ； 危险 确保车 间电源输出的断路 器和机床的主断路 器停止工作 ， 不做到 这一点 可能使你暴露于危 险的电压中，可能 会引起重伤或死亡 。 确保在 机床 附近 有专 用的 车间电源 断路 器供本 机床 使用， 不 得与 其他 设备 共用 。 使用 接地 线端 子时 ，请 使用O 环形 端子 。请 不要 使用易 脱离 的Y 型端 子。 10 第三章 安 全 3.1 警告 标志 警 告 标明 分以下 3 种 ，各 自代表 不同 的危 险程 度。 危险：如 果不 设法 避免 就将造 成死 亡之 事故 或重 伤事故 。表 示迫 在眉 睫的 危险状 况。 警告：如 果不 设法
15、 避免 ，有可 能会 造成 死亡 或重 伤事故 。表 示潜 在的 危险 状况。 注意： 表 示如 果不 设法 避 免， 有 可能 造成 轻伤 事故 或者中 等程 度伤 害事 故的 状况， 以及 本机 床及 其加 工 零件有 可能 发生 不良 或报 废的状 况。 不允许 揭下 警告 标牌 。机 床上的 警告 标牌 粘贴 标识 内容如 下： 11 3.2 作 业开始之前的注意事 项 必须遵守以下的注意事项，否则有可能造成机床损坏或伤亡事故。 （1） 初次 启动 机床 时， 启 动之前 请确 认以 下项 目并 充分掌 握： 紧急 停机 按钮 的位 置； 所有 的警 告标 牌的 内容 ； 机床 主断
16、路器 的切 断方 法； 车间 主断 路器 的位 置； （2）操 作者 过度 疲劳 和健康 状 态不 良情 况时 ，千 万不 要 操作 机床 。 （3）开 机前 检查 机床 三漏（ 漏 电、 漏气 、漏 油） 。 （4） 请穿 戴合 身的 工作 服 （不穿 松弛 、肥 大、 超长 袖子的 衣服 ）、 帽子 以及 安全鞋 。 （5）不 可以 带手 套、 戒指、 衣 饰和 领带 等可能 会卷 入机床 旋转 部位 和运 行部 位的物 品。 12 （6）机 床周 围不 可放 置易 燃物品 。 3.3 运 转过程中的注意事项 必须遵守以下的注意 事项 ，否则有可能造成伤 亡事 故 （1）请 不要 在拆 下
17、外 罩、盖 板 、开 门的 情况 下运 行机 床 。 （2） 在机 器运 转过 程中 ， 请不要 接触 或靠 近切 削刀 具和机 床的 运转 部位 ，只 要操作 面板 上的 开始 键指 示灯 亮，表 示为运转 中 状 态。 （3）在 没有 装上 送料 管、送 料 机之 前， 试件材料严 禁露出主轴拉杆外端 。 （4）在 没有 夹持 材料 之前， 主 轴内 装有 夹头 时， 不允 许 主轴 运转 。 （5）发 生火 灾时 ，要 立刻关 闭 机床 主断 路器 和车 间主 断 路器 。 （6）切 削加 工易 燃材 料时， 操 作者 不 得擅 自离 开， 机床旁 应 备灭 火装 置。 （7）更 换程
18、序后 ，要 先试运 行 程序 ，正 确后 再装 刀具 。 （8）不 要超 出机 床的 规格范 围 进行 加工 。 3.4 维护、检修 中的注意 事项 伤亡事故和损伤机床 ，请 务必遵守以下的注意 事项 ： （1）在 主断 路器 处于 ON 状态时 ，不 要打 开电 柜箱 的门， 更不 能接 触或 靠近 带电部 位。 （2） 应由 专业 维护 人员 并 熟知本 机床 作业 的人 员进 行维护 。 （3）2 人以 上进 行维 护操作 时 ，必 须互 相确 认安 全的 情 况下 进行 维护 。 （4） 连接 器（ 接插 件） 容 易破损 ，插 拔时 应小 心注 意。 （5）千 万不 要私 自改 装机
19、床 和 控制 电路 。 13 第四章 机床的结构 、 主传动系统 及维护 4.1 走心 机 结构 主轴采 用电 主轴 ，X 、Y 、Z 三 个运 动方 向装 高精 密 滚 珠 导轨， 伺服 驱动 器经联 轴 器、 滚 珠丝 杠驱 动滑板 、 主 轴 箱运 动。 高 精密 的同步 导 套机 构起 扶持 材料 的作 用， 侧铣 动力 头有 四个安 装 刀位， 可同 时安 装钻头 、 铣 刀、 丝攻等 旋转 类刀 具， 端面 圆刀座 可安 装四 把刀 具， 也可选 配安 装端 铣动 力头 ， 接料 器是 国内 首创 的长 短复 合 接 料器。 本系列 产品 在不 断的 技术 升级， 其记 载内 容有
20、 随时 变更可 能， 敬请 谅解 。 单主轴机床总体结 构 单主轴 机床 总体 结构 图（ 图是SZ-20C/D ） 14 4.2 机 床的 特性 、刀 具布 局及参 数： 4.2.1 机 床的 特性 （1） 该系 列机 床采 用友 善 的操作 介面 ，优 化恰 当的 操作空 间， 调整 便捷 ，配 有铣削 功能 ，加 工效 率高 。 （2） 采用 高精 度滚 珠直 线 导轨副 ，零 间隙 和高 刚性 ，定位 精度 高， 导轨 能长 时间地 保持 精度 。 （3）采 用外 循环 P3 级静 音滚动 丝杆 副。 （4） 刀 架采 用上 排刀 式， 可 安装 5 把车 刀； 配有 圆车 刀 座，
21、可安装 4 把刀 具； 动 力 头刀 座， 可安装 4 个ER16 动力刀 头， 充分 满足 加工 零件的 刀具 需要 数量 。 （5）配 有简 便准 确的 零件接 转 装置 ，将 切屑 与零 件一 次 性分 离。 （6） 配有 自动 润滑 系统 在 机器运 行时 为直 线导 轨和 丝杆自 动上 油润 滑， 并优 化调节 各 润滑点 的润 滑量 。 （7） 三 座标 轴配 备先 进的定 位 开关 ，定 位重 复精 度0.005mm ， 使用 寿命 长，额 定 10X10 6 次 ，防 渗漏 、防 腐蚀、 稳定 、安 全可 靠。 （8） 双层 保护 措施 及全 封闭罩 门等 为确 保作 业者 安
22、全， 对于 环境 影响 也作 了充分 考虑 。 4.2.2 机床的刀具布局 机型 概要图 外径 刀具 内径 刀具 园周 动力 刀具 端面 动力 刀具 背面 刀具 总刀 具数 SZ-20C1/D1 刀具布局7 5 12 SZ-20C2/D2 刀具布 局 5 4 4 13 SZ-20C3/D3 刀具布 局 5 3 4 3 15 15 SZ-12C1 刀 具布局 7 5 12 SZ-12C2 刀 具布局 6 4 3 13 16 4.2.3 机床的主要技术参 数 SZ-20C/D 机 床主要 技术参数 表 项目 SZ-20C1/D1 SZ-20C2/D2 SZ-20C3/D3 加 工 范 围 夹持棒
23、料直 径 3 20m m 最 大 加工 零件 长度 （一 次送料 长 度） 240mm （SZ-20D 为75 mm ） 主轴最 大钻 孔直 径 10mm 主轴最 大攻 丝孔 径 M8 主轴最 大钻 孔深 度 50mm 动力头 最大 钻孔 直径 / 10mm 主 轴 主轴转 速 1007000rpm/min 主轴分 度 / C 轴，20484/ 周（ 分辨 率） 主轴通 孔直 径 21mm 刀 具 排刀数 量（1212150 ） 7 把 5 把 5 把 侧铣动 力旋 转刀 具 无 4ER16 4ER16 侧铣动 力头 转速 范围 / 1006000rpm/min 端铣动 力旋 转刀 具 / /
24、 3ER11 端铣动 力头 转速 范围 / / 1005000rpm/min 端面固 定刀 座 5ER16 4ER16 3ER16 电 机 内藏式 电主 轴功 率 2.2/3.7KW X 轴 伺服 电机 额定 功率 0.4KW Y、Z 轴 伺服 电机 额定 功率 0.75KW 侧铣动 力头 额定 功率 / 0.75KW 0.75KW 端铣动 力头 额定 功率 / / 0.4KW 冷却油 泵功 率 0.22KW 润滑油 泵功 率 25W 17 SZ-12C 机床 主要技 术参数表 项目 SZ-12C1 SZ-12C2 加 工 范 围 夹持棒 料直 径 2 12mm 最 大 加工 零件 长度 （一
25、 次送料 长 度） 120mm （可选 配240 mm） 主轴最 大钻 孔直 径 7mm 主轴最 大攻 丝孔 径 M6 主轴最 大钻 孔深 度 50mm 动力头 最大 钻孔 直径 / 7mm 主 轴 主轴转 速 10010000rpm/min 主轴分 度 C 轴，20484/ 周（ 分辨 率） 主轴通 孔直 径 15mm 刀 具 排刀数 量（1010150 ） 8 把 6 把 侧铣动 力旋 转刀 具 / 3ER11 侧铣动 力头 转速 范围 / 1006000rpm/min 端面固 定刀 座 5ER11 4ER11 电 机 内藏式 电主 轴功 率 1.5/2.2KW X 轴 伺服 电机 额定
26、功率 0.4KW Y、Z 轴 伺服 电机 额定 功率 0.75KW 侧铣动 力头 额定 功率 / 0.4KW 冷却油 泵功 率 0.22KW 润滑油 泵功 率 25W 18 4.3 主轴 系统 本机床 主轴 系统 选用 电主 轴， 电主 轴是 将电机 与主 轴集合 在一 起， 省去 了中 间传动 环节 ， 使 其在 高速 运 转 时具有 良好 的平 稳性 。 硕方纵切数控车铣复 合中 心由于在国内率先采 用电 主轴，使机床加工精 度提 高，加工产品性能稳 定， 生 产效率提高。 电主轴 系 统结 构如图5.3.1 ：图 5.1.1 电主轴 （内 藏式 主轴 ）功 率及扭 力输 出曲 线如 上图
27、 。 其额定 点位 于2340 转/分 ，低转 速是 恒扭 力段 ，高 转速恒 功率 段。 电主轴 采用 主轴 伺服 驱动 ，可实 现位 置控 制， 执 行C 轴功 能。 控制主 轴的 温升 至关 重要 ，本机 床主 轴温 度不 可超 过摄 氏42 度 ，温 度过 高会造成加 工零 件精 度达 不到 要 求，主 轴轴 承间 隙过 小以 至卡死 。 主轴 为机 床关 键部 件，出 现 异常 时应 立即 联系 本公 司 技术 服务 部。 19 电主轴严禁在夹头带 棒材 不夹紧时运转，棒材 要夹 紧，否则会损坏夹头 、刀 具或主轴。 4.4 直 线导轨 与丝杆副 4.4.1 滚珠直线导轨 滚动直线
28、导轨 运行 平稳 、 几 何 精度 高、 磨擦 系数 低， 由 于其 静、 动摩 擦系 数小 ， 所以 其 定位 精度 高，发 热 少，可 实现 高速 运动 。 滚动直 线导 轨是 机床 设计 制造时 ， 机床 厂家 根据 机床 要 求选 用的 精密 部件 。 组装时 严格 按规范 进行，用 户 不得随 意调 整直 线导 轨及 滑块。 当出 现人 为碰 撞或 机床运行 中产 生振 动， 加工 的 产品 质量 不稳 定时 ， 应 联系本 公司技 术服 务部 ，由 本公 司派人 调 整。 必须合 理地 对导 轨进 行充 分润滑 ，因 为这 可以 防止 导轨磨 损和 生锈 ，保 持导 轨精度 。 本
29、机床 滚动 直线 导轨 采用 集中润滑 方式 ，采 用粘 度为 30cst 的润 滑油 。 每三个 月要 检查 一次 油路 、多芯 阀、 油嘴 是否 畅通 。 4.4.2 滚珠丝杆副系 滚珠丝 杠副 系是 机床 的关 键部件 ，其 本身 的精 度及 安装精 度直 接影 响了 机床 定位精 度。 SZ 系列 纵切 数控 车床 所选滚珠丝 杠副 为 C3 级， 预加预 紧 ，无 反向 间隙 ，采用 一端固定 一端 支承 型式 。 滚珠丝 杠副 系在 机床 组装 出厂时 已经 调整到 最佳 状态 ， 机床 使用 厂家 不得 擅自 调 整。 机床出现 下列 情况 之后 ，可 能 是 滚 珠丝 杠副 出
30、现 问题 ： (1) 当 加工 零件 采用 大切 削量或 者高 速运 行， 出现 尺寸失 步时 ； (2) 当 丝杠 运行 ，有 不规 则的波 动、 振鸣 声； (3) 当 丝杠 运行 ，发 出不 规则的 响声 时（ 分析 清是 丝杠、 导轨 还是 电机 ）； (4) 加工 零件 的 表面 粗糙 度达不 到要 求, 出现 波纹 时； (5) 加工 的 零件 尺寸 不稳 定时； 出现以 上情 况时 ，请 与本 公司技 术服 务部 取得 联系 滚 珠丝 杠副 系是 高精 密部件 ， 必须 合理 的进 行润 滑。 硕方公 司SZ 系列 机床 滚珠丝 杠 副采用 集中 润滑 方式 ，其方 式与 滚珠
31、直线 导轨 相同。 20 4.5 走心机的同 步装置 走心机 的工 作原 理是 工件 材料经 主轴 穿过 ，由 主轴 驱动旋 转， 再经 导套 机构 穿出至刀 具部 分被 刀具 切削 加工成 型。 工件 材料 与导 套之间 既有 旋转 运动 ，又 有直线 运动 。高 速旋 转的 工件与 导套 间会 产生 很多 热量， 造成工 件材 料表 面损 伤。 因此， 多数 情况 下要 求主 轴与导 套间 做同 步旋 转。 硕方走 心机 根据 机型 不同 ，有两 种同 步机 构装 置， 一种是 花键 轴型 ，另 一种 是套筒 型。 4.5.1 花键轴型同步装置 （SZ-20C 、SZ-12C 系 列适用
32、） 主轴旋 转通 过主 轴上 的皮 带轮、 同步 带带 动花 键轴 旋转， 花键 轴再 经同 步带 驱动旋 转导 套旋 转。 同步 轮 的齿数 变化 确保 旋转 导套 与主 轴同 步， 如下 图。 请 定期 （三 个月 ）在 注油孔 位置 注入 润滑 脂。 4.5.2 套筒型同步装置（SZ-20D 系 列适 用） 套筒型同 步装 置如 下图 。螺纹连 接套 、连 接套 与主 轴前端 螺帽 连接 在一 起， 在主轴 的带 动下 ，拨 动 同步键 旋转 。同 步键 再带 动连接 套、 回转 导套 机构 做同步 旋转 。 21 4.6 走心机的导套 型式 导套的基 本功 能如 同普 通车床的跟刀 架
33、， 在切 削过程 中 支承 材料 ，使 被加 工材 料 有足 够的 刚度 ，确 保加 工零件 符合 尺寸 精度 及表 面粗糙 度的 要 求。 机床导套 的结 构分 三 种型 式，无导 套型 、固 定导 套型、同 步导套 型。 4.6.1 无导套型 硕方 SZ-20D 系列 机型为 无 导套 、 有 导套 两用 机。 相对 于材料 直径 ， 工件 长度 较短 （长度/材料 直径2.5 ） 时 ， 可 取下 导套 转为 无导套 机， 效果 更好。 无导 套机 具 有剩 余材 料短， 不需要 使 用磨 光料 （ 可直 接使用 冷 拉材料 ）等 优点 。无 导套 加工最 大行 程为 约 70mm. 最
34、 短 尾料约 30mm 。 22 4.6.2 固定导套型 固定导 套即前 端导 套不 旋转 ， 工件 材料 与导 套间 产生 较 大摩 擦， 通常 导套 镶 有硬质 合金 ， 只适 合加工 硬度较 软的 材料 。 夹头尾 端的 拉杆 是用 来调 整材料 夹持 的松 紧， 需适 度调整 松紧 ， 以 送料 顺畅 通过， 加工 零件 尺寸 及 几 何精度 稳定 ，间 隙越 小越 好。调 整好 后须 锁紧 拉杆 止动螺 钉4 。 固定导 套型一 般加 工材 料为 拉 光棒 料， 如 铜材、 铝材 、 易 车铁、 结构 钢、 尼龙 棒、PVC 棒料 及圆 形拉光 滑 管料。 对加工 不锈 钢拉 光棒
35、材效 果不好 ， 容易 发热 卡料 ， 要调整 夹头 松紧 适度 ， 并 有充足 的冷 却润 滑液 ， 才 能顺 畅加工 。 23 4.6.3 旋转导套 型 旋转导 套通 过同 步装 置与 主轴做 同步 旋转 ， 工 件材 料与导 套间 磨擦 力较 小， 硕方走心 机标准 配置 采 用旋转 导套。 正常情 况下 ， 旋转 导套 一般 6 个月 ， 最多 12 个月 要 对轴承 进行 一次 保养 ， 补 充润滑 脂， （部 位如 芯轴3 ， 滚珠花 键前 支 架、 后 支架 ）并作 传动 系的 检查 调整 。 注意： 调整 导套 拉杆7 时， 切勿 混淆M5 的拉 杆止动 螺钉 6 、M6 的
36、带轮 安装螺 钉 8 ， 避免 同步 带轮5 松 动，导 致同 步回 转机 构失 效。 同 步 结构 型除 能加 工基 本结 构 型范 围的 所有 类型 规格 材 料外， 还能 扩大 加工 异形 材 料， 如 拉光 六方、 四方、 三方材 料， 可 加工 45# 及不 锈 钢型 材。 4.7 动力铣头系 统的 结构 及 维护 动力铣 头系 统是 本公 司开 发应用 在SZ 系列 产品 中复合 加 工配 套的 精密 功能 部件，所谓 车铣 复合 功能 上的 铣削功 能， 如铣 削平 面、 侧端面 钻孔 攻丝 、开 槽等 ，就是 由动 力头 来实 现的 。 动 力 铣头 系统 是复 合加 工配 套
37、 的精 密功 能部 件， 用户 不 得随 意调 整拆 卸。 当出 现 异常 情况， 如： 噪 声过大 、 温升过 高、 动力 轴有 轴向 窜动、 振动 大、 渗漏 油等 不良现 象， 应咨 询本 公司 技术服 务部 。 动力铣 头内 部传 动齿 轮的 润滑采 用油 脂润 滑， 加 注时 拆 下螺钉 1，用 注油 枪将 适 量油 脂加 到 齿 轮端 面上。 注入之 后， 将 螺钉 1 装回 ，同时 因为 会产 生油 脂搅 拌热量 ，需 进行 试运 行， 转速由 低速 缓慢 提高 至高 速。 动润滑 脂规 格：JIS K2220 （ISO-L-XBCEA2/3） 注意 ： 装回 螺钉 1 时 必须
38、缠 密 封胶 带。 同时 润滑 脂不可加 入过 多， 否则 会造 成动力 铣头 散热 不良 。 24 请使用 上述 方法 每3 个月 注入一 次润 滑脂 ， 以 保证 动力铣 头传 动齿 轮的 润滑 良好。 否则 会引 起诸 多不 良 现 象，请 务必 遵守 。 动力铣 头示 意图 动力头 规格 、型 式繁 多， 下面只 介绍 几种 我公 司常 用的规 格 4.7.1 SSC0710 型 动 力头 适用机 型：SZ-20C2/C3 /D2/D3 这款动 力头 是硕方 走心机SZ-20C/D 系列 的标 准配 件 ，属于 侧铣 动力 头系 列。 该款动 力头 有4 根 旋转 轴， 可 同时 安装
39、 4 把刀 具。 夹头形 式ER16，配 M 型螺帽 ， 轴之 间用 齿轮 传动， 刚 性足， 使用 寿命 长。 该款动 力头 可实 现工 件的 侧面铣 削、 钻孔 、攻 丝、 倒角， 轴 可以 安装 锯片 铣刀。 25 4.7.2 SSC0907 型 动 力头 适用机 型：SZ-12C2 SSC0907 动力 头， 主要 是针 对 SZ-12 这 种小 型机 型， 此 款动 力头 可同 时装夹3 把 刀具 ，配 ER11 夹头， 最大装 夹刀 具直 径7mm 。 它属于 侧铣 动力 头系 列， 特点是 竖向 排列 ，距 离导 套位置 近， 适合 小直 径工 件的铣 削、钻 孔等 加工 ，加
40、工效 率高。 26 4.7.3 SSC1010 型 动 力头 适用 机型：SZ-20C/D（选装件，也可以安装到SZ-206/7 系列） 4.7.4 SSE0407 型动 力头 适用机 型：SZ-20C3 /SZ-20D3 SSE0407 型 属于 端面 铣削 用动力 头， 它有3 把 ER11 夹头的 旋转 刀柄 ， 同 时有3 把 ER16 静 止刀 柄 。 旋转刀 柄配成 对高 精度 角接 触轴 承，刚 性高 。不 仅可 以进 行端面 偏心 孔的 钻孔 、攻 丝，还 可以 进行 端面 铣削 。 27 28 第 五 章 系统 操作说 明 有关系 统程 序的 详细 操作 说明请 参照 系统
41、厂家 的程 序说明 书， 下面 以宝 元系 统为例 ，简 单介 绍系 统操 作面 板的按 键功 能。 5.1 机能 族群选择键 （宝 元 568 系统）： 选择6 种 机能 ，分 別是 坐标、程序 、刀补 、 路径 、诊断 、参数 。 1. ：各 种座 标显 示画面 族群 。 2. ：所 有与 程式 相关资 讯画 面。 3. ： 刀具 补偿 的设定 。 4. ： 绘出 刀具 径。 5. ：显 示诊 断画 面的即 时讯 息。 6. ：显 示参 数画 面。 29 5.2 文字符 号键及编辑键 （宝元568 系统）： 这些字 母符 号及 数字 主要 是作为 程序 编辑 及资 料输 入用。 其中 有一
42、 些符 号被 压缩在 按键 的右 下角 ，要 使用 这些缩 小的 符号 ，须 同时 按下键和 该文 字符号 键 ；编 辑 键则 可以 修改 程序、 设定 资料 及换 页。 1. ：系 统复 位。 2. ：字 符删 除键/一般用 于 取消 对话 方框 。 3. ：输出 空格 。 4. ：配 合符 号数字 键 ，可 用来 输入 特殊 符号 。 5. ：输 入键 ，确 认输 入之资 料。 8. ： 翻回 上一页 。 9. ：翻 到下一 页 。 10. ：游 标右 移。 11. ：游 标左 移。 12. ：游 标上 移。 13. ：游 标下 移。 30 5.3 控制操 作 区（宝 元 568 系统）
43、MPG 手 动 脉波产 生器 即手轮 ， 控制 器透 过手 动 脉波产 生器 产生 脉波 ， 进 而移动 位置 。 可配 合手 轮 模式配 合移 动轴 向选 择 。 另外开 启 “手轮 模拟 ” 功能 ， 也 是透 过 手轮 来控 制程 序执 行方 向， 手轮 正转 程序 往下执 行， 手轮 反转 程序 往上倒 退， 方 便使用 者试 切削 。 紧 急停 止键 在危险 或紧 急的 状况 按下 这个按 钮， 将停 止所 有动 作。 解 除按 钮的 方法 是依 按钮的 箭头 方向 ， 将 按钮 旋转 ， 按钮将 自动 放开 跳起 解除 。 31 当按钮 被按 下后 ，系 统处 于准备 未完 成状
44、态（ 状况 栏位会 显示 准备 未了 ）。 而且为 了达 到彻 底的 安全 ，电 控箱中 的进 给驱 动电 源将 被切断 。 解 除紧 急停止 前， 先 确 认故 障原 因是 否排 除， 且 紧急 停止 解除 后应 重新 执行 原点回 归的 动作 ，以 确保 坐标位 置的 正确 性。 程 序启 动键 在 输 入程 序后， 将操 作模式 切 换到 记忆 模式 （MEM ） 或手动 输入 模式(MDI) ， 按 下程序 启动 键执 行执 行程 序。 在程序 执行 中， 它的 指示 灯会亮 。程 序启 动（CYCLE START ）键 的使 用时 机有 一下几 种： a. 记忆 模式 （MEM ）
45、中自 动执行 当 程 序被 选定， 在记 忆模式 下， 按程 序启 动键 执行程 序。 程序 在执 行中， 指示 灯 会保 持点 亮直 到程 序执 行 结束。 程序执 行前 ，三 轴须 先回 原点， 若不 会原 点， 可在 使用者 功能 设定 画面 中将 原点需 求切 至off, 即 可不须 回原点 就可 以执 行程 序。 b. 手动 资料 输入 模式 （MDI ）中 自动 执行 在手动 输入 模式 中， 使用 者可以 输入 单节 的程 序指 令，例 如G91 G01 X100. Z100. ；然 后程 序按 启动 （CYCLESTART ） 键 ， 去执 行此一 单节 指令 ， 这种 执 行
46、模式 的目 的与 记忆 模式 的目的 有所 不同 ， 通常 是 用在做 测 试某些 动作 的场 合。 在执 行中指 示灯 一样 会点 亮直 到执行 结束 。 程 序暂 停键 按下此 键可 暂停 程序 执行 。在暂 停期 间，FEED HOLD 指 示灯 会点 亮。 辅助 机能（M）， 主轴 机能 （S ） 和刀 具机能 （T ） ，则 会保 留现在的状 态。 再按 一次 程序 启动键 ，才 能继 续执 行未 执行之 程序 。 LED灯号 原点灯：原点回归 模式 。 32 警报灯 ：系 统出 现警 报或 警告时 自 动亮 灯。 系统正 常： 伺服 系统 正常 确认后 亮 灯。 IO正常 ：IO
47、轴卡 自我 硬件 线路检 测， 确认 正常 后亮 灯。 模式 选择 操 作 区共分 6 种模 式： 编辑 模 式、 手轮 模式 、 自动 模式、 原点 模式 、手 动输 入模式 、寸动 模式 。 （1）编 辑模 式（EDIT） 在此模 式下 ，使 用者 可以 编辑新 程序 ，或 是修 改旧 程序。 （2）手 轮模 式（MPG ） 在 此 模式 中， 使用 者以 手轮 控 制伺 服轴 的进 给。 手轮 控 制面 板都 提供 倍率 选择 开 关， 分别是 1 倍、10 倍、100 倍，单 位是 最小 指令 单位 （0.001 mm 或0.0001 inch） ，及 轴向 选择 钮， 依控制 面 板
48、使 用。 （3） 自动 模 式（MEM ） 在此模 式中 ，做 程序 自动 执行的 操作 、或 程序 在启 动操作 。 （4）原 点模 式（ZRN ） 操作各 轴的 原点 复归 。当 切换到 此模 式中 ，选 按各 轴回原 点的 方向 键（ 与手 动连续 进给 的按 键相 同） ，则 该轴会 以参 数中 设定 的原 点复归 速率 进给 ，直 到碰 到挡块 （DOG ） 时， 伺服 轴 开始搜 寻原 点的 位置 ，直 到到达 原点停 住， 此时 该轴之+ 方 向指示 灯会 亮起 ，并 每当 使用者 切换 至ZRN 时 ，此 灯即会 亮起 ，以 提示 使用 者机台 已完成 回归 原点 动作 。 每 当重新 打开 机台 时， 应先 做原点 复归 动作 后再 进行 其他的 加工 程序 ， 这 样才 能确 保 各 轴坐标 的正 确性 。 （5） 手动 输入 模式 （MDI ） 在此模 式中 ，主要 是多 行单 节 程序 执行 、修 改参 数及 设 定资 料使 用。 （6） 寸动 模式 （JOG ） 在此模 式下 ，操 作者 可选 择移动 方向 来移 动制 定轴 ，移动 速率 由进 给速 率按钮 来决 定。 快速模式
