1、毕业设计说明书课题名称： FANUC Oid 数控车床电气柜设计与调试 学生姓名 舒科杰 学 号 0902013324 二级学院（系） 电气电子工程学院 专 业 机电一体化 班 级 机电 0933 指导教师 黄文广 许孔杨 起讫时间：2012 年 2月 15日2012 年 5月 2日浙江机电职业技术学院毕业设计说明书1摘 要数控机床由普通机床发展而来，它集机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制和网络通信等技术于一体是一种高效率、高精密、能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备，并正逐步取代普通机床。数控机床的广泛的使用，给机械制造业的生产
2、方式、产品结构和产业结构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。本设计主要对电气柜等设计。关键词：数控车床；FANUC；电气柜设计浙江机电职业技术学院毕业设计说明书i目 录摘要 .1第 1 章 绪论 21.1 数控机床电气控制系统的发展 21.2 强电控制柜简介 31.3 电气控制系统设计的意义 4第 2 章 电气柜的设计 52.1 电气柜柜体设计 52.2 元器件选型 82.3 电气控制柜组件的划分 132.4 抗干扰和接地对策 132.5 电气控制柜接线的注意事项 182.6 电气控制柜总体配置设计 18第 3 章 调试 203.1 手动进给
3、的调试 203.2 全闭环伺服系统的调试 203.3 系统综合调试 22第 4 章 结论 23参考文献 .24致谢 .25附录一：数控车床电气柜柜体图 .26附录二：数控车床布局说明 .27附录三：FANUC 数控系统设备电气图（另附页） .30浙江机电职业技术学院毕业设计说明书2第 1 章 绪论目前，数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为国际间科技竞争的重点。数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等多种学科技术融为一体，使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制造业，成为国民经济的基础工业。1952年，美国研制的世界第一台三坐
4、标数控机床，其特点是用三个数控伺服系统代替了传统的机械进给系统。早期的数控机床同普通机床相比，除进给系统是数控伺服系统外，外形和结构基本相同。我国现在生产的经济型数控机床，就属于这种类型，因为这些产品是在普通机床的总体结构基础上经局部改进而发展出来的。数控机床不仅表现为数量迅速增长，而且在质量性能和控制方式上也有明显改善。数控机床加工工件时，完全根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁测量和进行手术补偿，这就要求机床结构具有较高静刚度与动刚度，同时要提高结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度并消除机械传动间隙，消除爬行。这样，可以有效避免振动、热变形、爬行和间隙影响被加工工件的精度。数控机
5、床在当今机械加工设备中有着举足轻重的作用，而机床有CNC、PLC、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、辅助装置等部分组成。其中主轴是不可或缺的。高速铣削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速机床所选用的主轴系统特性的优劣,又直接影响着高速铣削加工的质量。1.1 数控机床电气控制系统的发展数控机床电气控制系统的发展与数控系统、伺服系统、可编程控制器的发展密切相关。(一）数控系统的发展随着微电子技术和计算机技术的飞速发展。数控系统的功能不断的增多、柔性不断增强、性能价格比不断提高。当前数控系统正朝着下面几个方面发展。1. 高速度、高精度化浙江机电职业技术学院毕业设计说明书32. 智能化数控
6、系统应用高技术的重要目标是智能化。智能化主要体现以下几个方面：（1） 自适应控制技术（2） 附加人机会话自动编程功能（3） 具有设备故障自诊断功能3. 小型化4. 计算机群控5. 具有更高的通信功能（二）伺服系统的发展早期的数控机床伺服系统多采用晶闸管直流驱动系统。并且采用了闭环控制，以获得良好的动静态特性。但是由于直流电动机受机械换向的影响和限制，大多数直流驱动系统适用性差，维护比较困难，而且其恒功率调速范围小。20世纪 80年代以后，交流驱动系统进入实用阶段。目前交流伺服驱动系统已经基本取代了直流伺服驱动系统。图 1-1数控机床系统伺服（三）可编程控制器的发展1969年在美国出现第一台可编
7、程逻辑控制器（PLC programmable logic controller）以来，经过多年的发展，PLC 现在已成为一种重要、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。1.2 强电控制柜简介强电控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元件，除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输入电源，以及各种短路过载、欠压等电气保护外，浙江机电职业技术学院毕业设计说明书4主要在 PLC的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起连接作用，控制机床装置，如各种交流电动机，液压系统电磁阀或电磁离合器等。此外，它也与机床操作台有关手动按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线
8、端子和各类电气保护元件等构成，它与一般普通机床的电气类似，但为了提高对弱电控制系统抗干扰性，要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等其中的电磁感应器件中均必须并联 RC阻容吸收器；对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接。1.3 电气控制系统设计的意义电气柜的设计、电气线路的设计是数控机床靠可靠性的最重要关口，设计的先天缺陷对产品的可靠性影响非常大，有时是无法补救的。一定尽量在设计中避免上述问题的出现，不要等出现问题再去补救，费时费力且会对厂家的信誉产生影响。通过这次毕业设计，可以达到以下目的：1.培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力；2.强化工程实践能力和意识,提高本人
9、综合素质和创新能力；3.使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、外文资料文献阅读、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力；4.培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作作风。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书5第 2 章 电气柜的设计2.1 电气柜柜体设计在设计电柜时，必须充分考虑电柜运输和使用的环境条件，比如：温室中，它运行时的温度最好在 045 ；在存贮或运输中。最好在-20 60 之间。还有湿度通常小于等于 75%，短期（一个月内）最好小于等于 95%。当然，还要考虑振动、海拔高度等等其他因素。（一）电柜的密封电柜的密封
10、需满足运输和使用的环境要求，设计电柜时必须有效防止灰尘、冷却液和有机溶液的进入，防止其对设备造成伤害。1.密封装置在空气入口处使用空气过滤器，控制气流以保证进入空气入口的灰尘量。换气风扇也应加过滤器处理。风扇要装在控制柜下面的要进风，上面或顶上的要出风， （热空气上升)，电气柜内装有变频器等大功率发热设备，那么电气柜上的风扇排气量要大于内部设备的总排气量。图 2-1风扇或空气入口空气过滤器及护罩2电缆锁紧装置电柜到机床的电缆接口设计需使用锁紧件，备用口需加孔堵满足密封条件：使用电缆锁紧装置进行密封，可同时起到电缆的固定作用。另外，以下情况会浙江机电职业技术学院毕业设计说明书6导致间隙过大，而导
11、致密封程度过低：(1)密封圈的单孔内穿进多根电缆者;（2）密封圈没有完全套在电缆护套上或将密封圈割开套在电缆上的；（3）密封圈与电缆护套之间有其它包扎物者;（4）密封圈部分破损；（ 5）一个进线嘴内多个密封圈的；（6）密封圈内径大于引入电缆外径超过1mm；（7）密封圈厚度120 Q=70 M10浙江机电职业技术学院毕业设计说明书9表 2-1接地导体、螺柱关系表2.2 元器件选型低压电器选型的一般原则：1.低压电器的额定电压应不小于回路的工作电压，即 UeUg。2.低压电器的额定电流应不小于回路的计算工作电流，即 IeIg。3.设备的遮断电流应不小于短路电流，即 IzhIch4.热稳定保证值应不
12、小于计算值。5.按回路起动情况选择低压电器。如，熔断器和自动空气开关就需按起动情况进行选择。（一）熔断器作用：短路保护，做过载保护使用时，可靠性不高，因此不考虑价格因素断路器更可靠稳定。（二）断路器作用：过载保护，短路保护，欠压保护图 2-6断路器1.正常工作条件 周围空气温度 周围空气温度上限+40; 周围空气温度下限-5; 周围空气温度24h的平均值不超过+35。 海拔:安装地点的海拔不超过 2000m。 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书10 大气条件： 大气相对湿度在周围空气温度为+40时不超过 50%;在较底温度下可以有较高的相对湿度;最湿月的月平均最大相对湿度为 90%,同时该月的
13、月平均最低温度+25，并考虑到因温度变化发生在产品表面上的凝露。 污染等级：污染等级为 3级。2.一般选型需满足以下几点要求：1.断路器额定电压线路额定电压；2.断路器额定电流线路计算负荷电流；3.断路器脱扣额定电流线路计算负荷电流；4.断路器极限通断能力线路中最大短路电流；5.线路末端单相对地短路电流不小于1.25倍的自动开关瞬时（或短延时）脱扣整定电流；6.断路器欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。3.电动机保护用自动开关的选型需满足以下几点要求：1.长延时电流整定值电动机额定电流；2.六倍长延时电流整定值的可返回时间电动机起动时间；3.鼠笼形瞬时整定电流为815倍脱扣器额定电流；绕线形
14、瞬时整定电流为36倍脱扣器额定电流。（三）接触器作用：接触器用来接通和分断负载。与热过载继电器组合，保护运行中的电气设备。与继电控制回路组合，远控或联锁相关电气设备。接触器选型原则：接触器的选型主要需要确定种类，负载类型，主回路参数，控制回路参数辅助触点，以及电气寿命，机械寿命等多种情况综合考虑。1.根据使用目的和要求选型：注意严格区分主回路负载类型是直流还是交流。交流接触器不同于直流接触器，用于直流负载时只适用于 DC-1至 DC-5负载，对于 DC-5以上的直流负载建议使用直流接触器。另外电容接触器不能用普通交流接触器替代。注：DC-X指直流-使用类别，不做详细介绍，DC-5 指的是串励电
15、机的起动、反接制动与反向运转、点动，电机动态分断情况。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书112.根据负载类型和主回路参数选型：主回路参数主要是额定工作电压、额定电流、极数、通断能力、绝缘电压和耐受过载能力等。尤其要注意负载类型。接触器可以运行在不同的负载类型下，但是对应的型号不同，不能完全依靠主极电压和功率选型。3.控制回路及辅助触点：接触器的线圈电压按照控制回路电压确定。目前，国产接触器一般只有交流线圈。如果需要直流线圈，需要选择进口产品。对于辅助触点，不同接触器所允许安装辅助触点的位置和个数均不同，需根据实际情况进行选择。4.电气寿命和机械寿命：在设计过程中，如果对电气寿命有严格超过数百万
16、次要求，需特殊注意根据样本进行选择符合要求的接触器类型。（四）变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流） 、滤波、逆变（直流变交流） 、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也一样得到了非常广泛的应用。 图 2-7 变频器（五）开关电
17、源 直流电源在电气线路设计中的合理使用非常重要，原则上系统的输入、输出用电源尽可能要采用不同的电源，即每台机床至少有两个开关电源，一个提供系统、I/O、面板、光栅接口及输入 X地址使用，一个给输出 Y（DOCOM）地址提供电源驱动柜内或机床外围元件使用。不要简单地增加电源容量。严禁电源并联使用。开关电源有以下参数需在选型时关注：1.开关电源的安装方式，导轨安装或直接固定2.温度范围有三个参数：工作温度、满载温度及存储温度，需根据现场工作环境进行选择。3.输入电压及频率范围，一般输入交流电压110V-240V，50-60Hz，也有直浙江机电职业技术学院毕业设计说明书12流输入规格，如有特殊需要可
18、根据样本进行选择。4.防护等级，根据现场环境情况确认。 5.环境湿度要求，不同质量的电源能够承受的湿度范围不同，具体需参考相应电源样本确定。6.过载性能：根据样本中的 V/I、I/T 进行确认能否达到现场使用要求。7.输出电压的可调范围，不同输入状态下可获得更佳的输出电压范围。额定输出电流，根据负载情况决定，为保证负载的稳定运转，电源容量需有一定余量，同时基于节能考虑，当使用一个电源带多个负载回路时，要清楚负载回路的时序，选择电源容量大于联动负载最高值即可满足。8.尽量将开关电源安装在远离强干扰源的位置。9.推荐的外部 24VDC电源（稳压电源）指标：电源电压必须满足 UL1950的要求。输出
19、电压范围：24V10%(21.6V26.4V)。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压波动不要超出允许范围。允许的输入瞬间中断持续时间（供参考）：10ms(输入幅值下降100时)20ms（输入幅值下降 50时） 。（六）接线端子的选型及布置规范在接线过程中，需尽量按以下规范布置端子排走线：1.交、直流分开在同一类型的端子排中，如果有分配直流的，还有分配交流的，那么把分配直流的端子排和分配交流的端子排分开。要么先直流后交流，要么先交流后直流。即把其中一种排完再排另一种。这样便于走线，也防止出现错误。2.每个端子排上有2个或多个点相通，每个点内只能有一个端子。所以，
20、在用端子排分线的时候，一定要数清接点的个数，不够用的可使用短接片连接多个端子排，以满足使用需要，并以此来确定端子排的数量。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书13图 2-8使用短接片连接图:端子排排号的方法有多种，最常见的就是用阿拉伯数字依次排序，或者用原理图上的线号直接标记。3.接到端子排上的线号，要与端子排的接点一致，便于查线。因为0V和24V的端子排的数量比较多，所以用短接片短接在一起，但是为了明确各个不同出处及去处的端子，便在线号0V和24V后面加上表示它们在端子排上的位置的线号。例如三点的端子排，由上至下依次标记为A、B、C点。接线表中接到端子排的A点上的0V标记线号为0VA，接线表中
21、接到端子排的B点上的0V标记线号为0VB，依次类推。这样便于在接线过程中正确接线，防止出现所接线过长过短或线号标记方向错误的问题。4.接地端子排的使用图2-9接线端子图中可以看出接地端子和普通端子的设计区别在于接地专用端子导轨卡脚处是金属铜片连接，而导轨和背板通过螺丝或铆钉连接，同时背板会接地，但由于中间转接环节多，电阻较大，通常在接地端子排完成后加接一条较粗的接地线直接接地。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书142.3 电气控制柜组件的划分 由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电气控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是：(1)把功能类似的元件组合在一起； (2)尽可能减少组件
22、之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中； (3)让强弱电控制器分离，以减少干扰； (4)为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起； (5)为了电气控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在起。2.4 抗干扰和接地对策电磁干扰有传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰是指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合(干扰)到另一个电网络。辐射干扰是指干扰源通过空间把其信号耦合(干扰)到另一个电网络。在高速 PCB及系统设中，高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源，能发射电磁波并影响其他系统或本系统内其他子系统的正常工作。因为表
23、面安装和大规模集成电路的应用，CNC 的体积已经得到稳步减小。设计上也可以防止外部的噪声对 CNC的损坏。然而，很难定量测量噪声的水平，并且噪声有很多不确定的因素。防止内部噪声的产生和防止外部噪声传入 CNC都非常重要。如果能注意到这些，就会提高 CNC加工中心的稳定性。CNC 的功能部件经常和电柜中的能产生噪音的电磁元件装在一起。可能传入 CNC的噪声源有电容耦合、电磁感应和对地的循环。以下这些措施实施简单，效果明显，能够很好的提高抗干扰能力。（一）信号线的分离机床中使用的电缆种类如下所述：组 信号线 抗干扰处理办法初级交流电源线次级交流电源线A 交流/直流电源线（包括伺服和主将A组电缆与B
24、组和C组电缆分开捆绑（分组捆绑时两组电缆间距离至少10cm） 。或者将A组电缆进行屏蔽（使用接地板浙江机电职业技术学院毕业设计说明书15轴电机的电源线）交流/直流线圈交流/直流继电器在两组间进行屏蔽）在线圈或者继电器上安装灭弧装置或者二极管。直流线圈（24VDC）直流继电器（24DC）CNC和强电柜之间的DI/DO电缆CNC和机床之间的DI/DO电缆B连接控制单元及它外围设备的24-VDC输入电源电缆将直流线圈和继电器与二极管连接起来。将B组电缆与A组电缆分开捆绑，或者将B组电缆进行屏蔽。B组电缆与C组电缆尽量远离。建议将B组电缆屏蔽处理。I/O LINK电缆用于位置和速度反馈的电缆CNC与主
25、轴放大器之间的电缆位置编码器的电缆手摇脉冲发生器的电缆CNC与CRT/MDI之间的电缆RS-232-C与RS-422用的电缆电池用的电缆C其它屏蔽用的电缆将C组与A组电缆分开捆绑，或者将C组电缆进行屏蔽。C组电缆与B组电缆尽量远离。表 2-2 机床使用电缆的分类及抗干扰处理措施（二）接地接地的含义是提供一个等电位点或等电位面。接地可以接真正的大地，也可以不接，例如飞机上的电子电气设备接飞机壳体就是接地。如果接的是大地，浙江机电职业技术学院毕业设计说明书16则地线的电位就是大地电位，为零电位。1.接地的目的接地的目的有两个，一是为了保护人身和设备的安全，免遭雷击、漏电、静电等危害，这类地线称为保
26、护地线，应与真正的大地相连接。由于电柜壳体是通过保护地线接大地的，机壳始终保持大地电位，即使人手接触柜体也不会发生危险。如果不接保护地线，故障时柜体电位很高，这时人手触及柜体，故障电流就会全部流过人体入地，从而产生触电的危险；二是为了保证设备的正常工作，例如直流电源常需要有一极接地，作为参考零电位，其他极与之比较。信号传输也常常需要有一根线接地，作为基准电位，传输信号的大小与该基准电位相比较。对设备进行屏蔽时在很多情况下只有与地相结合，才能起到应有的效果。这类称为工作地线，在电子设备中一定要注意工作地线的正确接法，否则会产生共地线阻抗干扰、地环路干扰或共模电流辐射等等。2.接地的方式1.单点接
27、地：即把各个接地点用工作地线串联起来，然后接地。这种接地方式在频率较低、地线阻抗不大、组内各电路的电平又相差不大的情况下使用比较多，比较简单，电路布线比较容易。但是由于电源回流的影响，很容易产生共阻抗干扰。2.单点并联接地：用这种方式接地的各电路的地电位只与本电路的地电流及电线阻抗有关，不受其他电路的影响。在实际电路布置中，常常把单点串联接地和单点并联接地方式结合起来使用。单点接地只适用于低频电路，较长的地线应尽量减少其阻抗，特别是减小电感，例如增加地线的宽度，采用矩形截面导体代替圆导体作地线带等等。3.多点接地：多点接地的思路是把需要接地的电路就近接到一金属面上，各电路接地点到金属面的引线要
28、尽可能缩短。金属面要导电好、面积大，这样阻抗很小，不易产生共阻抗干扰，还可改善地线的高频特性。（三）噪音抑制器强电柜中要用到线圈和继电器。当这些设备接通/断开时由于线圈自感应会产生很高的脉冲电压。导线中的脉冲电压会对电子线路产生干扰。我们在电柜中采用了灭弧装置，有效的抑制了导线中的脉冲电压。选择灭弧装置的注意事项浙江机电职业技术学院毕业设计说明书171.选择由电阻和电容组成的灭弧装置，这种灭弧装置被称为CR灭弧装置。（在交流中使用） （电阻在限制脉冲电压的峰值时有用。但不能限制脉冲电压突然升高的电流，所以我们使用CR灭弧器。 ）2.灭弧器的电容和电阻参考值由静态线圈的直流阻值和电流来决定。（1
29、） 电阻（R）：线圈的等效直流电阻（2） 电容（C）： I2/10 到 I2/20 （uF）I：线圈的静态电流图 2-10 噪音抑制器原理图选用 CR类型的噪声消除装置，因为相比与电阻类型的噪声消除装置，它即可以限制脉冲电压的峰值，又能限制脉冲电压突然的上升沿。二极管用于直流电路选用耐压值约为外加电压的 2倍，耐电流约为外加电流 2倍的二极管。（四）浪涌吸收器为了保护设备，消除由于打弧产生的浪涌电压，要求在输入电源的线间和各线与地之间安装浪涌吸收器。推荐产品如下：应用于200V系统线与线之间 RAV-781BYZ-2线与地之间 RAV-781BXZ-4应用于 400V 系统浙江机电职业技术学院
30、毕业设计说明书18线与线之间 RAV-152BYZ-2A线与地之间RAV-801BXZ-4表 2-3 浪涌吸收器产品安装如图：图2-11 浪涌吸收器安装图如上图所示，输入电源单元必须安装浪涌吸收器以消除由于打弧产生的浪涌电压。如果不安装隔离变压器，则必须安装浪涌吸收器 2。如果安装隔离变压器，浪涌吸收器 2可不安装。但是这样并不能完全消除由于打弧产生的浪涌电压。注：（1）为了吸收浪涌电压的效果更好，导线要求尽可能短。导线规格：线径2mm2导线长度：连接浪涌吸收器1的导线总长（a）和连接浪涌吸收器2的导线总长（b）不能大于2m。（2）如果在电源线上进行过电压（1000VAC和1500VAC）绝缘
31、强度测试时，应先将浪涌吸收器2去掉。否则，过压会损坏浪涌吸收器。（3）当浪涌电压超过浪涌吸收器容量或浪涌吸收器短路时，无保险断路器（5A）对电网提供保护作用，故必须安装断路器。（4）因为正常运行时，没有电流通过浪涌吸收器1和2，所以断路器（5A）可以与机床上其他电气元件共用。可用于伺服单元中电源模块的电源控制或主浙江机电职业技术学院毕业设计说明书19轴风扇电机的电源控制。2.5 电气控制柜接线的注意事项电气控制柜内部的布局布线很重要，好的布局布线不仅方便于生产和维护，更可以提高数控系统的可靠性。 （一）电气柜外接 220V 供电线的处理注意事项大功率的设备会造成电网的严重污染，使电网电压大幅度
32、的涨落、浪涌。由于我国采用高压 (220V)、高内阻电网，电网污染严重。尽管系统采用了稳压措施，但电网噪声仍会窜入系统。据统计，电源的瞬时短路、欠压、过压以及电网窜入的噪声引起 CPU误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上，因此在抗干扰设计中，应重点考虑电源干扰。（二）接地和屏蔽的注意事项良好的接地可以有效的将干扰改变传导的路径，泻放到控制柜或大块的金属平面当中去，从而保护敏感设备不受影响。屏蔽则是将内部电路保护起来，使干扰通过屏蔽层传导到大地中，所以屏蔽层接地非常重要，要求屏蔽层和地进行面搭接，降低阻抗。2.6 电气控制柜总体配置设计电气控制柜总体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制
33、要求，先将控制系统划分为几个组成部分(这些组成部分均称作部件)，再根据电气控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的，图中应以示意形式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用的行线槽、管线等。电气控制柜总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。总体设计要使整个电气控制系统集中、紧凑，同时在空间允许条件下，把发热元件，噪声振动大的电气部件，尽量放在离其它元件较远的地方或隔离起来；对于多
34、工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性；控制柜的总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。总体配置设计得合理与否关系到电气控制系统的制造、装配质量，更将影响到电气控制系统性能的实现及其工作的可靠性、操作、调试、维护等工作的方便及质量。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书20(一)电气控制柜组件的划分由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电气控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是：(1)把功能类似的元件组合在一起；(2)尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；(3)让强弱电控制器分离，以减少干扰；(4)为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量
35、相近的电器组合在一起；(5)为了电气控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。（二）连线方式电气控制柜各部分及组件之间的接线方式一般应遵循以下原则：(1)开关电器、控制板的进出线一般采用接线端头或接线鼻子连接，这可按电流大小及进出线数选用不同规格的接线端头或接线鼻子；(2)电气柜、控制柜、柜(台)之间以及它们与被控制设备之间，采用接线端子排或工业联接器连接；(3)弱电控制组件、印制电路板组件之间应采用各种类型的标准接插件连接；(4)电气柜、控制柜、柜(台)内的元件之间的连接，可以借用元件本身的接线端子直接连接，过渡连接线应采用端子排过渡连接，端头应采用相应规格的接线端子处
36、理。第 3 章 调试3.1 手动进给的调试在 JOG（手动连续进给）的方式下，移动伺服轴坐标，调整手动倍率开关，确认梯形图的正确与否，主要观察如下内容：（1） 轴坐标选择按钮和坐标移动是否正确；（2） 调整手动进给倍率开关，确认进给速度是否正常；手动进给，在伺服调整画面观察：a) 实际位置增益是否和参数 1825设定值一致。如果不一致，检查位置脉冲浙江机电职业技术学院毕业设计说明书21数 PRM_2024的设定b) 电流百分数在 50%以内；（3） 电机移动过程中，机床是否有震动现象；如果震动，可以降低参数1825或者 2021的值；如果在启动/停止时存在振动，可以改变其加减速时间类型：由直线
37、型改为钟形或指数型，同时适当增加时间常数数值；如果机床在某一特定区域有振动，而通过降低各环路增益无法降低，很可能是由于机械功能引起，建议使用 FANUC servoguide软件对机械共振进行滤除，详情请参考0iD 简明联机调试资料或对应说明书；（4） 手动快速进给操作，检查梯形图中各相关信号的状态以及相关参数；(5） 检查手动返回参考点的操作：如果返回参考点位置不固定，检查PRM_1821（参考计数器容量）的设定，或者检查挡块位置；(6） 调整手轮操作方式，检查梯形图和相关参数，(7） 使用 Servo guide软件调整半闭环伺服特性a) 快速时间常数的调整；观察伺服的速度、电流波形，同时
38、调整时间常数b) 检查半闭环机械刚性状况；手轮移动各坐标轴，要求1 档倍率移动时，伺服误差波动在 1um以内。检查机械间隙和爬行现象，确认半闭环的机械刚性状况。3.2 全闭环伺服系统的调试(1） 设定准备设定全闭环前，首先根据前述内容，将系统参数设定为半闭环状态，保证其运行正常(2） 进行全闭环伺服设定和调整根据所连接光栅尺的型号，正确设定FSSB参数及伺服相关参数，特别注意光栅尺的精度和系统精度的关系。a） 光栅连接后，请注意光栅尺反馈 A/B相的连接方向问题，连接错误时出现正反馈，会出现 448报警，该报警可以设定 PRM_2018#0=1消除。b） 如果出现 445软断线报警，设定 PR
39、M_2003#1=1，以 8的倍数增大2064的值c） 另外，如果选择了 1Vpp信号的光栅尺，注意和分离型检测器的搭配：1Vpp信号光栅尺搭配 Fanuc分离型检测器型号为：A06B-6061-C201TTL 信号/（LC 绝对型）光栅尺搭配 FANUC分离型检测器信号为：A02B-0303-C205 对于1Vpp信号光栅尺使用 A02B-0236-C205检测器时，必须使用倍频器进行信号转换。d） 如果选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功能（带有绝对地址浙江机电职业技术学院毕业设计说明书22参考标记的直线尺接口功能） （0iD 观察 DGN1139#2=1：J670）e） 使用距离码
40、回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰，造成回零失败（报警） ，所以，要特别注意反馈信号电缆的屏蔽接地处理。(3） FSSB 的设定全闭环时，必须进行 FSSB轴画面的设定。图 3-1 FSSB轴画面设定(4） 针对机械刚性差的对策针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行补偿：a) 机械反馈功能b) 双位置反馈功能c) 静摩擦补偿功能(5） 通过 Servo guide进行优化a) 快速进给时间常数的优化b) 伺服环增益的调整c) 反间隙加速功能的参数调整3.3 系统综合调试(1）螺距误差补偿：利用激光干涉仪；对应参数：PRM_11350#5=1在对应螺补号前显示轴名称PRM_3620=
41、 各轴参考点螺距误差补偿号码PRM_3621= 各轴最靠近负侧的螺距误差补偿号码PRM_3622= 各轴最靠近正侧的螺距误差补偿号码PRM_3623= 各轴螺距误差补偿倍率需要特别强调：PRM_3620 与 PRM_3621和 PRM_3622不能相同，否则可能导致螺补不生效；浙江机电职业技术学院毕业设计说明书23(2）背隙补偿：利用千分表或激光干涉仪测量；对应参数：PRM_1851= 切削进给时各轴背隙；PRM_1852= 快速移动时各轴背隙；一般情况下，只需要设定 1851的值即可。(3）自动程序的运行：对于机床出厂前，强烈建议MTB应进行如下方面测试：主轴定向，刚性攻丝，车螺纹（转进给）
42、 ，上述内容在0iD简明联机调试资料中均有详细介绍；(4）样件的试加工：a)模具加工：铣五角锥、半球等；b)零件加工：铣方、方形带圆弧工件；第 4 章 结论数控机床由普通机床发展而来，它集机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制和网络通信等技术于一体是一种高效率、高精密、能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备，并正逐步取代普通机床。数控机床的广泛的使用，给机械制造业的生产方式、产品结构和产业结构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。本设计主要对电气柜等设计。通过这次设计，我明白了理论应该结
43、合实际，在具体的操作中，我们会明浙江机电职业技术学院毕业设计说明书24白到上课时所不明白的知识，使我们能更加准确地掌握知识，理解知识。在这次设计中，我遇到了许多问题，但通过自己坚持不懈地努力，终于解决了难题。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书25参 考 文 献1 数控机床电气控制 王浩 施振金 主编 清华大学出版社2 数控机床调试，使用与维护 王钢 主编 化学工业出版社3 机床电气控制 刘武发 张瑞 赵江铭 编 化学工业出版社4 数控原理与系统 陈富安 主编 人民邮电出版社5 三菱系列 PLC原理及应用 王万丽 郝庆文 臧永福 编著 人民邮电出版社浙江机电职业技术学院毕业设计说明书26致 谢经
44、过几个月的学习和研究，以及老师的帮助，本次毕业设计已经接近尾声。在这里，我要感谢每一个帮助过我的人。作为一个学生，这是我第一次做毕业设计，因此在设计中存在着很多考虑不全的地方，希望老师能帮我纠正问题，顺利通过这次毕业设计。 首先,我要感谢的是我的指导老师黄文广。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，都给予我悉心的指导和帮助。可以说，没有老师的悉心指导和帮助，我是不可能顺利完成我的毕业设计的。另外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 其次我要感谢我的同学，他们在我不知道怎么做时，细心地帮助我。感谢机电的所有老师和同学，给我了一个美好的大学
45、生活。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书27附录一：数控车床电气柜柜体图浙江机电职业技术学院毕业设计说明书28附录二：数控车床布局说明图1 数控车床器件布局图1、如图 1所示，交流接触器从左到右依次为 KM0、KM1、KM2、KM3 和 KM4，继电器从左到右依次为 KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5 和 KA6，断路器从左到右依次为 QF1、QF2、QF3、QF4 和 QF5。2、端子排 1的序号从左到右为 1到 48，定义如下：序号 名称 定义 序号 名称 定义1 QD 启动按钮 NO触点 25 V10伺服变压器 TC1输入2 QD 启动按钮 NO触点 26 W10 伺服变压器 TC1输
