1、1船舶回旋性与舵效旋回圈：全速，满舵，重心； 90降速 25%50%、65% ；旋回圈： 进距、横距：纵/横向、 90；进距小航向稳定性好；旋回初径：横向、180、36 备船长；旋回直径：定长旋回、重心圆直径、0.91.2 倍旋回初径；滞距：操舵到进入旋回的滞后距离；反移量：重心在旋回初始反向横移距离、一个罗经点最大；船尾甩开；漂角：船首尾线上重心点的线速度与船首尾面的交角；船宽、速度大、漂角大、旋回直径小、旋回性能好；转心：船舶自转中心；无横移速度、无漂角；首柱后 1/31/5 船长；旋回性能越好，漂角越大，转心偏前；后退时靠近船尾；旋回橫倾：先内后外、先同侧后异侧、急舵大角、斜航阻力 90
2、；旋回时间：360、与排水量相关、6min，超大型船大一倍；超大型船：漂角大、回旋性好，降速快，进距大、时间长，航向不稳定；旋回圈大小：肥大 旋回圈小、船首部水下面积大（船型、吃水差：首倾减小，尾倾增加，越肥大，影响越大 0.810%，0.63%） 、舵角大、操舵时间短、舵面积大（舵面积、吃水） 、旋回圈小；橫倾：一般船速范围内低舷侧阻力大，高舷侧旋回圈小；螺旋桨转动方向：右旋单车，左旋回初径小；浅水：阻力大，漂角小，舵力小，旋回圈大；顶风，顶流，污底：旋回圈小；顺风，顺流：增大旋回圈；舵效：K/T K/T 大舵效好，K/T 小舵效不好；减小伴流（降低船速） ，加大排出流（提高车速） ，提高滑
3、失比（降低桨的进速，增加桨的转速和螺距） ；舵角大，舵效好；（万吨级 3235）2舵速大，舵效好；排水大，吃水深，舵效差；尾倾，舵效好，首倾，舵效差；橫倾，一般船速范围内低舷侧阻力大舵机，越快越好；迎风、顶流 偏转舵效好，顺风、顺流 偏转舵效差：满载，高速首迎风；空船，低速尾迎风；浅水，舵效差；舵力转船力矩：舵中心到船舶重心的距离*作用在舵上的垂直压力船舶航向稳定性静航向稳定性：重心仍在原航向。稳定：不稳定：斜航。首倾动航向稳定性：稳定：正舵，外力偏转，稳定于新航向；不稳定：正舵，外力偏转，继续偏转；首倾方形系数低，细长，航向稳定。实验：正螺旋，逆螺旋：单值稳定，S 形不稳定。操纵性指数 T：
4、Z 形实验T0 稳定船速与冲程停车性能：全速/半速（前进二 /三）下令停车维持舵效最小速度（2kn） 冲程与船速的平方、排水量成正比（一般 820 倍，超大型船超过 20 倍）倒车停船性能：前进三后退三，发令对水停止移动（紧急停船/最短停船距离）右旋单车，沉深横向力，排出流横向力推尾向左 蒸汽机 6090S 内燃机 90120S 汽轮机 120180S中型船 68 倍 5W T 船 810 倍 10W T 船 1013 倍 1520W T 船 1316 倍船速：额定船速：可供海上长期使用最大功率，深水中可供使用的最高静水航速海上船速：额定功率 90%额定转速 9697%静水航速3港内船速：海上
5、船速 7080%（后退三 6070%）微速前进：最低功率最小速度阻力大，减小扭矩，降低船速。经济航速：节约油耗，提高效益测速：尽量选择风浪流影响小的地方深水测速功率：额定功率 2/4 3/4 4/4 11/10 （前进一、二、三） 满载/合理压载，螺旋桨沉深 0.45 倍螺旋桨直径 D。垂直与测速标方位（1）恒流，2 次 （V1+V2）/2（2）等加速流，3 次 （V1+2*V2+V3）/4（3）变加速流，4 次 （V1+3V2+3V3+V4 ）/8螺旋桨的至偏作用沉深横向力：h/D 小，横向力大，h/D正车横向力方向与螺旋桨方向相同（从船尾看）伴流横向力：伴流有利于提高螺旋桨推力，但上下不均
6、匀，上大下小横向力方向与螺旋桨方向相反（从船尾看）排出流横向力：左右/右左右旋 左旋前进中进车前进中倒车倒车 前进中进车前进中倒车倒车沉深横向力 尾 右 左 左 右伴流横向力 尾 左 右 右 左排出流横向力尾 左 左 右 右推力中心偏位：前进正/到车：偏转方向与旋转方向相同；（）转速越大越明显；后退中：正舵无至偏，左舵首右偏，右舵首左偏；4右旋单车：静止中进车： 首左偏， 舵有效；正车前行： 视具体情况而定； 可用舵（23）克服开始阶段： 正舵时，视具体情况而定；（左舵左转、右舵右转）可用舵克服；前进中倒车： 最后阶段： 首右偏， 操舵无效提前左舵预防；静止中倒车： 首右偏， 舵无效/有相当退速舵有效；倒车后退： 首左偏， 舵无效；后退中进车： 首左偏， 舵有效；可变螺距单桨船：左旋，与固定螺距螺旋桨至偏相同；可变螺距双桨船：内旋，利于旋回；固定螺距双桨船：外旋，利于旋回；救生与弃船立即行动：1、单旋回：刚刚落水；2、双半旋回：延迟行动：1、威廉逊旋回：夜间，能见度不良。 （原航向准）人员失踪：2、史乔那旋回：节约 12n mile；（原航向不准）放救生艇：本船上风，救生船上风有风浪，2kn；滞航；风舷角 2030；无风浪，5kn；搜救 13 区扇形搜寻：每次转向角 120；每一航向 2n mile；每循环结束，右转 30；适合较小区域；扩展方形搜寻：4，4、8,8、12,12、
