1、弦的横向振动问题 细杆的纵向振动问题 波动方程的定解条件,数学物理方程, ,物理、力学、电磁学、自动化工程、生物工程等领域中,研究某物理量和其它物理量之间的变化关系。,物理学中的定律，往往只给出这些函数和它们的各 阶导数与自变量的关系。,牛顿第二定律: F = m aa物体加速度;F合外力;m物体质量 虎克定律: (1) f = k x; f 弹力;k弹性系数; x弹簧伸长 (2) p = Y ux; Y杨氏模量; ux弹性体相对伸长,单摆的数学模型:,一阶偏导数:,几何意义曲线的切线斜率,二元函数: u = u(x, t ),几何意义曲线曲率近似,二阶偏导数:,二阶偏导数 物理意义物体运动加
2、速度,弦的横向振动问题,一根均匀柔软的细弦线,一端固定在坐标原点,另一端 沿 x 轴拉紧固定在 x 轴上的 L 处，受到扰动，开 始沿 x 轴(平衡位置)作微小横振动(细弦线上各 点运动方向垂直于x 轴).试建立细弦线上任意点位移 函数 u(x,t) 所满足的规律 .,设细弦上各点线密度为, 细弦上质点之间相互作用力为张力T(x，t),水平合力为零 T2 cos 2T1 cos 1 = 0 cos 1cos 2 1 T2T1T,铅直合力: F=m a T( sin 2sin 1) = ds utt sin 1 tan 1 T( tan 2tan 1) = ds utt,dsdx ,其中,一维波
3、动方程: utt = a2 uxx,考虑有恒外力密度f(x，t)作用时，可以得到一维波动方程的非齐次形式utt = a2 uxx + f(x, t),T ux(x+dx，t)ux(x，t) = ds utt, utt= a2 uxx,细杆的纵向振动问题,细杆纵向振动时，细杆各点伸缩，质点位移 u(x，t) 改变，质点位移相对伸长为 ux，截面应力 P = Y ux Y 是杨氏模量。截面的张力 T = SP。,均匀细杆长为L，线密度为，杨氏模量为Y，杆的 一端固定在坐标原点，细杆受到沿杆长方向的扰动 (沿x轴方向的振动)杆上质点位移函数 u(x，t),T(x, t) = SY ux(x, t),
4、 T(x+dx, t) = SY ux(x+dx, t),SY ux(x+dx, t) ux(x, t) ,用牛顿第二定律 SY ux(x+dx，t)ux(x，t) = S dxutt,令 a2 = Y/。化简，得 utt = a2 uxx,或,由,弦振动问题定解条件,细弦一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.受到垂直于 x 轴方向的扰动,作微小横振动。初始条件包括初始位移和初始速度,u(x,t)|x=0=0, u(x,t)|x=L=0,或: u(0,t)=0, u(L,t)=0,初始条件: u(x,t)|t=0= (x), ut(x,t)|t=0=g(x) 或: u(x,0)
5、= (x) , ut(x,0)=g(x),边界条件表示端点状态,初始条件表示历史状态,波动方程定解条件I,波动方程定解条件II,细弦的线密度为,一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.弦的中点受到垂直于 x 轴方向的冲量 I 的作用,作微小横振动。函数 u(x,t) 表示位移,波动方程定解条件III,细杆在 x = 0 点固定, 在 x = L 处受外力 F(t) 作用, F(t) SY ux( L , t ) = 0 ,波动方程定解条件IV,弦的一端固定在原点,另一端与 x 轴上 L 处的弹簧相接.受到扰动,作上下微小横振动。,在右端点处(张力=弹性力) : Tux= -Ku,令 =T/K, 得u + uxx=L=0,习题 2.1（P.22）1、2、3、4,偏微分方程定解条件小结:,第一种情况: 初始条件( 求解区域为无界区域 ) 第二种情况: 初边值条件(求解区域为有界区域) 第一类边界条件: 给定函数在边界上的函数值 第二类边界条件: 给定函数在边界上的导数值 第三类边界条件: 给定函数在边界上的函数值和导数值的线性组合,思考题,弦振动和简谐振动的数学模型有何区别？ 弦的横振动和杆的纵振动的数学模型中位移函数u(x, t )有何不同？ 举一个实例简述第二类边界条件的物理背景,
