1、4-7 图示空间构架由三根无重直杆组成，在 D 端用球铰链连接，如图所示。A、B 和 C 端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在 D 端的物重 P10kN ，试求铰链 A、B 和C 的反力。题 4-7 图【知识要点】 空间汇交力系的平衡方程。【解题分析】 空间汇交力系平衡方程的一般形式为三个投影式。【解答】 受力分析如图所示，可知三杆都是二力杆 015sin30si45n30si45n,0 cocco, 00 PFFFCAAz Byx 由上面三个方程联立，解得 FA = FB = 26.39kN FC = 33.46kN 4-14 图示电动机以转矩 M 通过链条传动将重物 P 等速提起，链条与
2、水平线成 30角（直线 O1x1 平行于直线 Ax） 。已知：r100mm，R200mm，P10kN ，链条主动边（下边）的拉力为从动边拉力的两倍。轴及轮重不计求支座 A 和 B 的反力以及链条的拉力。【知识要点】 空间任意力系的平衡方程。【解题分析】 此力系在 y 方向投影自动满足，所有只有五个独立方程。【解答】 将大小转轮相连的链条断开后，系统受力如图。已知链条下边的拉力为上边的拉力的二倍，则 F1 =2F2 。题 414 图由力系平衡可得03cos)(601,0)(Pr)in,s(03co),02122121FFMRPFFBxzyzxBAzzxx解方程得 F1 10kN, F2 5kN, FB z 1.5kN FA z 6kN, FB x 7.8kN， FA x 5.2kN4-18 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力 F 作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。【知识要点】 空间任意力系得平衡方程。【解题分析】 空间任意力系得六个平衡方程刚好求解六根杆内力。【解答】 以板为研究对象，受力如图所示。题 418 图由 得和 0)(0)(,0)( FMFFMBCOAEF4 =0, F6 =0, F2 =0由 010,)(5,531FDEG解得 F1 = F(压)，F 2 =0， F3=FF4 =0， F5 = F(压)，F 6 =0
