1、1,AGV无人配送系统在美的开利厂房应用介绍,2,目录,一、AGV简介 二、AGV基本参数 三、物料路线介绍 四、ID卡介绍 五、轨道信息 六、信息传递系统 七、效果展示,3,MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。,AGV简介,AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶
2、，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。,4,AGV基本参数,冷凝器成品区,南四门,南三门,东一门,东二门,蒸发器成品区,北四门,北三门,厂房布局图,及AGV物流路线图,104米,79米,6,AGV配送冷凝器路线介绍,左侧红色箭头为AGV小车配送冷凝器物流路线。在导入AGV之前是由总装线上装冷凝器员工来冷凝器成品区拉冷凝器，这样做有两个缺点： 1、员工在来冷凝器成品区拉冷凝器的过程中会导致总装停线。 2、一车冷凝器最轻有200斤，最重有400斤。员工拉起来很费力。,59米,79米,7,AGV配送冷凝器路线介绍,导入AGV之后给总装线上装冷凝器员工配上遥控器，员工
3、在冷凝器快用完的时候按遥控器上大键，相应的冷凝器线尾会有红色报警灯亮，冷凝器下线员工将冷凝器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。,8,AGV配送冷凝器路线介绍,现以配送外机生产一线冷凝器为例，讲述AGV配送过程。,1、外一线装冷凝器员工发现工装车上只有8个冷凝器，现需要物料，长按遥控开关上白色大键（约2秒钟），冷凝器线尾相应红色报警灯亮，并发出报警声。注：冷凝器线尾红色报警灯位置已更改，总装员工在自己的岗位上可以看到报警灯亮。,9,AGV配送冷凝器路线介绍,2、冷凝器线尾下线员工听到报警声，看报警灯确认是哪条线体需要冷凝器。当确认是外一线需要物料时，应在第一时间内将冷凝器物料车挂在A
4、GV小车上，并在AGV液晶屏上输入A01#，然后按下绿色启动键。AGV便会将冷凝器送至外一线。注：A01#A是添加站点的意思即add,01代表外1线。#代表确认，在此强调按A键时要按约0.5秒钟，直至出现添加站点界面位置。,10,AGV配送冷凝器路线介绍,3、装冷凝器员工在收到物料后，长按遥控开关上的关闭按钮，卸下料车，待AGV空车掉头后，挂上空料车，按启动键，让启动键，让AGV返回仓库区，从而完成一次配送过程。,11,AGV配送蒸发器路线介绍,左侧蓝色箭头为AGV小车配送蒸发器物流路线。在导入AGV之前有特定人员负责送蒸发器到总装线，然后将空料车送回蒸发器部装区。由于内机线小时产出高，此员工
5、劳动强度大，动作浪费大。导入AGV之后给总装线上装蒸发器员工配上遥控器，员工在蒸发器快用完的时候按遥控器上大键，相应的蒸发器线尾会有红色报警灯亮，蒸发器下线员工将蒸发器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。,48米,79米,12,AGV配送蒸发器路线介绍,左图为MC分厂蒸发器平面布局图及AGV物流路线图，现已配送内机生产一线蒸发器为例，讲述AGV物流配送过程。1、AGV初始停靠位置如左图所示，现内一线员工发现蒸发器还剩8个，需要物料。长按遥控开关大键，相应蒸发器下线区对应内一线的红色报警灯亮。,13,AGV配送蒸发器路线介绍,2、蒸发器线尾员工看到红色报警灯亮，将内一线料车挂在AGV小
6、车上，在液晶屏上输入A01#，然后按绿色启动键。AGV小车便会沿左图路线送至内一线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。,14,AGV配送蒸发器路线介绍,3、AGV运行至总装后会有两次停靠，这两次停靠都是永久停，第一次停站后，部装出风框员工将蒸发器料车卸下，让AGV空车转弯至第二次停站，然后挂上空料车，让AGV 返回蒸发器部装区。 4、蒸发器下线员工将空料车卸下，继续作业，从而完成一次配送。,15,左侧粉红色箭头为AGV小车配送内机小件物流路线。在导入AGV之前有物流人员负责送内机小件到总装线。导入AGV之后给总装线线头员工配上遥控器，员工在小件快用完的时候按遥控器上大键
7、，相应的内机小件区会有红色报警灯亮，小件分装员工将内机小件料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可，由总装线上部装出风框员工、部装面框员工、贴标贴员工卸下物料。,AGV配送内机小件路线介绍,41米,79米,16,右图为MC分厂室内机平面布局图及AGV物流路线图，现已配送内机生产三线物料为例，讲述AGV物流配送过程。 1、AGV初始停靠位置如左图所示，现内三线线头员工发现小件还剩20套，需要物料。长按遥控开关大键，相应内机小件仓库区对应内3线的红色报警灯亮。,AGV配送内机小件路线介绍,17,2、小件分装人员看到红色报警灯亮，将内三线料车挂在AGV小车上，在液晶屏上输入A03#，然后按绿色启
8、动键。AGV小车便会沿左图路线送至内三线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。3、AGV在总装区每个站点会停靠40秒钟，当AGV小车运行至1号、2号站点时，由部装出风框员工卸下物流箱，将空箱放到物料车上。同时长按遥控器上小键，关掉内机小件区报警灯。,AGV配送内机小件路线介绍,18,4、当AGV运行至3号站点时，由部装面框员工卸下物料，并将空箱放置物料车上，5、当AGV运行至4号站点时，有贴标贴员工卸下物料，并将空箱放到AGV物料车上。6、AGV返回内机小件区，小件分装人员将空料车卸下，进行下一次分装，此完成一次配送过程。,AGV配送内机小件路线介绍,19,ID卡介绍,由
9、于美的开利厂房使用AGV配送物料种类多，路线复杂，多是 交叉路、重叠路、三岔路口，如何使AGV具备路线选择功能及交通 管制功能呢？,答案：,在ID卡里写入不同的控制程序，然后将ID卡贴到AGV路线指定位置上。当AGV从ID卡上经过时，AGV小车尾部的RFID模块会读取卡中的信息，从而向AGV发送指令。,ID卡,此外，通过写入程序不同，AGV还可以实现以下功能。,站点选择停靠,停站自动减速,直线加速,转弯减速,红外防撞,20,轨道信息,通过ID卡实现复杂轨道配送功能,21,信息传递系统,通过 遥控 器与 报警 灯之 间传 递信 息， 实现 送料 “ JUSTIN TIME”,外六线,外五线,外四线,外二线,外一线,外三线,内一线,内二线,内三线,内四线,22,效果展示配送冷凝器,、送料,、送料,、回空车,、回空车,23,效果展示配送蒸发器,、送料,2、送料,4、回空车,3、回空车,24,效果展示配送内机小件,、送料,2、收料,4、收料,3、送料,25,谢谢观赏,
