1、调试过程常见故障汇总,风电机组概述,MY1.5S/Se型风力发电机组是3个桨叶、上风向、变桨控制、双馈变频器并网、额定功率为1500kW的风力发电机组。右图为机舱结构图,处理故障时需注意事项,安全 安全带的作用及使用方法 灭火器的使用方法 火灾自救方法 防火习惯 注意防止电击 防止砸伤、夹伤、刮伤,配备安全设施 安全帽：每人一顶。进入车间或风场后，必须带上安全帽。 安全带：每小组至少三套。爬塔筒的人一定要带安全带，安全带一定要配有防滑块和钩子。 灭火器：每台风机的塔筒处都要放置至少一个灭火器。 手套：每人一副 劳保鞋：每人一双。进入风场后，必须穿上劳保鞋。 手电筒：每小组两个 创可贴：每人随身
2、备用5片 所有的临时电缆接头处都要封闭，不允许暴露在外面 到轮毂内作业时，一定要将两个转子锁定销全部锁住。且必须令安全链断开、控制柜的维修服务开关打到服务位置。进入轮毂后，要首先将变浆系统的急停按钮拍下，直到轮毂内的工作全部完成后再拔出，并尽快离开轮毂。,第一部分：厂内调试常见故障处理汇总,1、主控系统调试中的故障及处理方法 2、变桨系统调试中的故障及处理方法 3、变频系统调试中的故障及处理方法,主控系统调试中的故障及处理方法,一、无法搜到WinCE系统 原因及解决方法： 1、本机与WinCE不在同一个域中； 检查本机的IP地址是否为192.168.1.XXX。(XXX为1255任意数)； 2
3、、系统GOST不正常，或未进行GOST ； 重新GOST系统； 3、PLC的IP地址与本机一致 ； 更换本机调试电脑的IP地址 ； 备注：在PLC处于运行模式下搜索系统，确保本地连接正常。如果搜索一次两次搜索不到，可以多搜索几次。,主控系统调试中的故障及处理方法,二、搜索系统模块时，无法搜索到部分模块 原因及解决方法： 1、模块通讯故障，能搜索到塔基柜模块，无法搜索到机舱柜模块 ； 检查光纤通讯，交换通讯端口，检查光纤盒通讯端口，直到光电转换器3个指示灯全亮且呈闪烁通讯正常 ； 2、模块故障；检查所有模块数量、类型、位置是否正确;更换终端模块KL9010；从能搜索到的模块开始，按照模块顺序逐一
4、增加下一个模块 和终端模块KL9010。重新搜索直到找到问题模块。检查问题模块接线、更换模块 备注：通常是光纤通讯不对引起。可交换通讯端口。但有时是模块接触不良导致，建议在调试前先将所有模块压紧。,主控系统调试中的故障及处理方法,三、无法下载安全链 原因及解决方法： 1、找不到安全链序列号（1）检查安全链模块KL6904序列号；（2）重新运行系统（3）更换KL6904 2、KL6904序列号错误检查搜索KL6904序列号与模块本身序列号是否一致。 3、密码错误重新输入密码，重新下载 4、无TwinSAFE Verifier11_09 安装软件TcSAFEVerifier11_09.exe即可。
5、 5、以上条件都正常，就是无法下载安全链。TwinCAT程序库文件不全，补充库文件 备注：安全链的下载是在模块搜索和运行正常的基础上进行的。一般是KL6904序列号引起。,安全链,安全链的工作原理 安全链是独立于计算机系统的最高一级保护措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其中任何一个接点动作断开，安全链将断开，触发紧急停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起动。 风力发电机组安全链中包含的接点有： 塔基急停按钮信号 机舱急停按钮信号 变桨急停信号 PCH振动大急停信号 扭缆开关保护信号 超速监视器超速信号 PLC系统故障,安全链,机组安全链中任意
6、接点断开都将引起机组急停，急停包括两个状态：急停1（刹车模式200）和急停2（刹车模式210）状态。急停1状态由除急停按钮以外的安全链接点中的其他接点断开引起，急停2状态由急停按钮触发引起。安全链断开后，机组动作描述： PLC发出变桨紧急顺桨（EFC_signal）信号(389K4由吸合位置复位,205U3的1，2端子之间电压为0) 机组紧急快速停机，变桨由蓄电池供电转到91 机舱DO输出24VDC电源断开（389K2由吸合位置复位，378ST0的2，3端子之间电压为0），输出指令切断 当主轴转速低于转速监视器设定抱闸转速时，转子制动器抱闸。,主控系统调试中的故障及处理方法,四、安全链无法复位
7、 原因及解决方法： 1、刹车模式210 （1）由轮毂急停导致的，检查机舱柜轮毂急停信号是否短接（LUST系统短接，联调SSB系统时不短接，单调主控时短接） （2）机舱急停触发、拔出机舱急停。如果拔出后仍然报机舱急停故障，检查机舱急停信号输入线路是否正确。 （3）塔基急停触发、拔出塔基急停。如果拔出后仍然报塔基急停故障，检查塔基急停信号输入线路是否正确。 2、由PCH引起的刹车模式200。 （1）检查PCH是否安装，并给PCH复位（将25针脚插头的25脚接0伏 2秒左右） （2）检查25针脚插头接线是否正确。,主控系统调试中的故障及处理方法,3、其他问题导致的刹车模式200 （1）检查安全模块需
8、要短接的通道是否短接。（厂内调试） （2）检查所有的安全模块KL6904、KL2904、KL1904的序列号和模块状态是否正常。 （3）检安全链模块接线是否正确。 （4）接触器或者继电器输入线圈电阻失效导致安全链输出端口错误 （5）以上都正常，对照原理图将安全链该短接的输入都短接，再复位安全链。复位成功，则逐一恢复接线，直到找出问题通道。然后检查该通道的所有接线以及元器件。例如：常开常闭点的检查和继电器电阻检查 （6）如果复位不了，可更换安全链模块。,主控系统调试中的故障及处理方法,4、刹车模式199,安全链复位不了。对照原理图检查需要短接安全链模块通道是否短接，例如：顺时针解缆和逆时针解缆。
9、 5、远程无法复位安全链，本地可以复位安全链检查塔基和机舱是否处于机组维护模式。取消机组维护模式。 备注：首先可通过状态代码界面确定是3种急停中的哪种急停导致的故障。然后重点检查其急停按钮和回路。检查时应先按照解决方法由1到4逐一检查。在前几项正常的情况下采用5检查,主控系统调试中的故障及处理方法,五、空开跳闸 原因及解决方法： 1、设定值检查空开设定是否正确 2、接线检查空开控制的回路接线是否正常。通常是由短路和过载引起 备注：控制模块电源的空开跳闸，可考虑是直属该空开控制的模块和该模块之后的模块接线错误引起。,主控系统调试中的故障及处理方法,六、电机故障 原因及解决方法： 1、电机转向不对
10、检查控制柜输出电源相序是否正确。调换电机相序。 2、电机异响 （1）检查电机接线。（例如齿轮箱油泵高低速接线交替则会出现异响） （2）接线正常，电机仍然有异响，更换电机。 备注：齿轮箱高、低速接反了是比较常见的故障，但是如果Y/接错了，也会导致空开跳闸,主控系统调试中的故障及处理方法,七、齿轮箱压力表无显示 原因及解决方法： 1、油路不通检查油路阀门是否打开 2、接线有误检查压力表接线是否正确 3、压力表损坏更换压力表 备注：通常是接线错误,主控系统调试中的故障及处理方法,八、强制输出，接触器无动作 原因及解决方法： 1、安全链没有复位复位安全链 2、接线检查输出通道信号是否正常。输出通道到元
11、器件的接线是否正常 3、元器件通道信号输出正常、接线无误、更换元器件。 备注：通常是触点接触不良或接线错误。,主控系统调试中的故障及处理方法,九、动作接触器和空开，检测不到输入信号 原因及解决方法： 1、检查检查元器件侧的接线和元器件到输入模块通道的接线是否正常。（例如元器件的信号辅助触点常开常闭接线是否正常） 2、元器件元器件动作后，辅助触点无动作。更换元器件 3、模块以上两点都正确，有信号输入模块。可系统读不到信号。检查模块是否链接到系统。刷新模块最后更新模块。 备注：通常是触点接触不良或接线错误。,主控系统调试中的故障及处理方法,十、液压站数显压力表无显示 原因及解决方法： 1、接线有误
12、检查压力表接线是否正确 2、压力表损坏更换压力表,主控系统调试中的故障及处理方法,十一、液压站数显压力表显示压力为250，打压压力不变化，且控制系统读不到液压站的压力。 原因及解决方法：接线错误 （1）四方形数显压力表，对照原理图接线应该为5接信号、 1接24V、 3接0V。 （2）圆形数显压力表，对照原理图接线应该为2接信号、 1接24V、 3接0V。,主控系统调试中的故障及处理方法,十二、液压站无法自动打压，但能强制打压。 原因及解决方法： 1、电网电压不正常检查塔基柜4F7.1是否合上。主控界面是否能读到3相电压。且电压是否正常 2、油位不正常 （1）检查液压站的油位是否正常 （2）如油
13、位正常、检查油压传感器接线是否正常 （3）检查液压站油压信号采集模块的输出和输入信号是否正常。,主控系统调试中的故障及处理方法,3、油温不正常 （1）检查液压站的油温开关接线是否正常 （2）检查液压站油温信号采集模块的输出和输入信号是否正常。 4、空开闭合后，辅助信号无动作检查空开辅助触点是否正确，检查其接线是否正确。检查空开是否正常。 备注：通常是4F7.1未合上，系统无法检测到电压导致。其次是空开辅助触点接触不良，信号无法传到模块引起。检查时可以按照原因1到4逐一检查,主控系统调试中的故障及处理方法,十三、PCH通讯不正常 原因及解决方法： 1、接线导致检查EL6751模块插头接线是否正常
14、。模块端和PCH端通讯插头的3、8针脚接线是否一致。 2、终端电阻检查通讯头两端是否都焊接有120欧姆的终端电阻。 3、屏蔽线检查屏蔽线有没有接到位。 4、25针插头接线错误检查25针脚插头电源输入是否正常,主控系统调试中的故障及处理方法,5、PCH参数设置错误重新设置PCH参数 备注：通常是接线错误和终端电阻脱落导致。常见的接线错误有 （1）针脚错误，应该是3、8脚 （2）两端接线不一致，3、8脚接线交错。,主控系统调试中的故障及处理方法,十四、PCH无法复位 原因及解决方法： 1、接线错误对照原理图检查PCH的25针脚接线。 2、PCH内部故障接线无误时，更换PCH 备注：通常用硬件线复位
15、，即将25针脚接0伏2秒以上,主控系统调试中的故障及处理方法,十五、接近开关常亮或常灭 原因及解决方法： 1、接线错误检查接线 2、模块端输出电压不对检查模块端输出电压不为24V。（通常低于23伏时 接近开关常灭） 3、接近开关损坏更换接近开关。,主控系统调试中的故障及处理方法,十六、偏航编码器无法清零 原因及解决方法： 1、连接线故障可换一个新的编码器检查一下连接线是否正常。 2、编码器故障更换新编码器后，可正常清零则确定编码器本身导致。 备注：通常是线路问题,变桨系统厂内调试故障及处理方法,一、通讯故障 原因及解决方法： 1、主控系统EL6751模块导致的故障拔出通讯插头，刷新模块。观察模
16、块是否连接到系统。模块指示灯的状态是否正常。不正常则更换模块。（正常状态是run灯常亮，Bf灯闪烁，CPU Err灯常灭。） 2、通讯线接线错误调换通讯线，检查通讯是否正常。 3、终端电阻导致断电后，检查两个通讯头的终端电阻是否为120欧姆。两个并联为60欧姆。检查两个通讯头的拨码开关是否处于ON的位置。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,4、通讯电缆的屏蔽没有接好检查机舱柜内的屏蔽是否接到固定端子上，滑环侧屏蔽是否接到接地端子。轮毂侧屏蔽是否接到接地端子5、变桨控制器通讯插头松动重新拧紧通讯插头 6、通讯线断裂短接轮毂端的两根通讯线，在控制柜侧用万用表检查通断。若不导通采用备用线。,变桨系统厂
17、内调试故障及处理方法,7、变桨系统中控器上通讯模块的地址设定错误检查变桨系统控制器上通讯模块的地址拨码开关是否正确备注：通常是通讯线接线错误导致。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,二、编码器故障 原因及解决方法： 1、接线松动检查接线是否松动或断裂 2、编码器故障接线正常，转动编码器无反应，更换编码器。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,三、变桨系统反复紧急顺桨 原因及解决方法：硬件线信号故障检查变桨系统硬件线信号，检查其回路是否正常，元器件是否正常。重点检查EFC信号是否正常。,变频系统厂内调试故障及处理方法,一、通讯故障 原因及解决方法： 1、主控系统EL6751模块导致的故障拔出通讯插头，
18、刷新模块。观察模块是否连接到系统。模块指示灯的状态是否正常。不正常则更换模块。（正常状态是run灯常亮，Bf灯闪烁，CPU Err灯常灭。） 2、软件参数错误检查Drive Window，51组参数和16.11参数设置是否正常 3、主控系统运行故障重新下载硬件配置，重启系统。,变频系统厂内调试故障及处理方法,4、通讯线接线错误调换通讯线，检查通讯是否正常。 5、终端电阻导致断电后，检查通讯头的终端电阻是否为120欧姆。一端有120欧姆即可，两端有也不影响。 6、通讯电缆的屏蔽没有接好检查屏蔽是否接到固定端子,变频系统厂内调试故障及处理方法,7、通讯插头松动重新拧紧通讯插头 8、通讯线断裂检查通
19、讯线是否导通。 9、主控单元故障（1）刷新主控单元程序（2）更换主控单元。,变频系统厂内调试故障及处理方法,10、变频器的以太网适配器故障 （1）检查适配器接线是否与原理图一致。 （2）更换适配器 备注：在KL6751状态正常的情况下，首先确保变频器侧参数设置是否正确，主控系统程序是否正常运行。然后从外部接线开始检查，检查终端电阻和屏蔽线,变频系统厂内调试故障及处理方法,二、变频器监测的发电机转速与主控不一致。 原因及解决方法： 参数设置错误 检查50.01 SPEED SCALING ；正确值为2000，错误值为3000。,变频系统厂内调试故障及处理方法,三、变频器上传给主控的频率等参数不正
20、确 原因及解决方法： 参数设置错误 检查92组参数设置。,第二部分：风场调试常见故障处理汇总,1、主控系统（包括塔基柜和机舱柜） 1.1 倍福系统的稳定性 1.2 沿海南方风场的上电容易出现CX1020受潮故障 1.3 变桨通讯的稳定性 基本上可以解决大部分的通讯故障： 机舱的EL6751建议采用序列号以3开头的产品； 检查所有通讯线的接线端子是否连接可靠； 并接通讯线； 确定并避免滑环内的线材与通讯线材不一致的情况（注意OAT变桨系统配套的是CANbus）；,注意检查机舱柜和变桨内部的防雷端子是否烧毁或异常； 两端接头的电阻是否符合要求（单端120欧姆，并接后60欧姆）； 屏蔽层单端接地；
21、定期清洗滑环内部的滑芯部分； 调整滑环内部的Harting对接插头，让其处于相对固定位置；,1.4 暴风情况下的控制策略（功率曲线、Kp值、变桨控制方法） 1.5 EtherCAT总线干扰 1.6 水泵电机的控制 1.7 发电机轴承温升的保护 1.8 机组振动的保护 1.9 温度保护值的时间设定 1.10 功率设定值与实际发电功率的差异 1.11 Lust变桨系统的安全控制 1.12 CX1020的死机问题 1.13 偏航程序的漏洞 1.14 安全链稳定性问题 1.15 KL3204接地防雷问题,1.16 转速监控器的设定值 1.17 控制柜低温上电需要注意事项 1.18 控制柜动力电缆的检查
22、 1.19 机组发电量集体丢失问题,2 变桨系统（SSB、Lust、OAT） 2.1 SSB中控器（8A1）在潮湿气候下信号通道损坏 2.2 SSB与不同厂家减速箱配合的参数设置 2.3 SSB中的6K1烧毁问题 2.4 SSB的Follow Error故障 2.5 SSB的400V动力电缆安装问题 2.6 SSB的Converter损坏故障 2.7 Lust中Pitchmaster损坏故障 2.8 Lust中的充电器易损坏,2.9 Lust中的PLC Not OK（Emergency mode）故障 2.10 Lust中的EL6731-0010模块稳定性问题 2.11 Lust变桨单桨叶突然
23、紧急顺桨导致桨叶角度不平衡故障停机 2.12 OAT系统上紧急顺桨定义不明确 2.13 OAT系统上电顺序与常规安全要求不符 2.14 OAT的安全控制（紧急顺桨）问题 2.15 OAT的PMC和PMM模块电源部分易损原因 2.16 OAT的3个PMC和3个PMM拨码的问题 2.17 OAT变桨系统的接线工艺问题 2.18 OAT变桨系统控制箱的接地线连接问题,3 变频系统（ABB、IDS、REE） 3.1 上电前的注意事项（并网柜烧毁故障） 3.2 Crowbar频繁烧毁 3.3 MCB ACK FLT故障 3.4 PPCC Link故障 3.5SC_FaultInverter_CollectiveInformation故障 3.6 接地报警故障 3.7 转子侧电流不平衡故障 3.8 变频器没有并行信号 3.9 IDS变频器在满发时出现功率高频振动,谢谢！,
