1、1,如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300 mm。在图示位置时，BDAE杆AB的角速度为=5 rads1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C 的速度。,习 题 41,2,曲柄连杆机构如图所示，OA= r ， 。如曲柄OA以匀角速度转动，求当 ， 和 时点B的速度。,习 题 42,3,如图所示的行星系中，大齿轮固定，半径为r1；行星齿轮沿轮只滚而不滑动，半径为r2。系杆OA角速度O。试求轮的角速度及上B，C两点的速度。,习 题 43,4,车厢的轮子沿直线轨道滚动而无滑动，如图所示。已知车轮中心O的速度为vO。如半径R和r都是已知的，求轮上A1，A2，A3，A4各点的速度，其中A2，
2、O，A4三点在同一水平线上，A1，O，A3三点在同一铅直线上。,2R,2r,O,C,A1,A2,A3,A4,vO,习 题 44,5,图示机构中，曲柄OA以角速度0顺钟向转动。设OA=AB= r，BD= r ，在图示瞬时，O，B，C 在同一铅直线上，试求此瞬时点B和C的速度。,习 题 45,6,如图平面铰链机构。已知杆O1A的角速度是1 ，杆O2B的角速度是2，转向如图，且在图示瞬时，杆O1A铅直，杆AC 和O2B水平，而杆BC对铅直线的偏角 ；又O2B=b，O1A= b。试求在这瞬时C 点的速度。,习 题 46,7,图示一连杆机构，曲柄AB和圆盘CD分别绕固定轴A和D转动。BCE为三角形构件，
3、B，C为销钉连接。设圆盘以匀速n0=40 rmin1顺时针转向转动，尺寸如图。试求图示位置时曲柄AB的角速度AB和构件BCE上点E的速度vE。,习 题 47,8,曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度沿逆钟向绕定轴 O 转动。试求当曲柄转角为 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。,习 题 48,9,外啮合行星齿轮机构如图所示。曲柄OA绕轴O作定轴转动，带动齿轮沿固定齿轮的齿面滚动。已知定齿轮和动齿轮的节圆半径分别是r1和r2，曲柄OA在某瞬时的角速度是0 ，角加速度是0，试求该瞬时齿轮上的速度瞬心C和节圆上M点的加速度。,习 题 49,10,如图所示，在椭圆规的机
4、构中，曲柄OD以匀角速度绕O轴转动，OD=AD=BD=l，求当 时，规尺AB的角加速度和A点的加速度。,习 题 50,11,如图所示平面机构，滑块B可沿杆 OA滑动。杆BE与BD分别与套筒B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v 沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为 。求该瞬时杆OA的角速度与角加速度。,习 题 51,12,单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 0 /2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。,O,M,M0,0,习 题 52,13,质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静
5、止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kgm1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。,M,习 题 53,14,质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kgm1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。,M,习 题 54,15,小球质量为 m，悬挂于长为l的细绳上，绳重不计。小球在铅垂面内摆动时，在最低处的速度为v；摆到最高处时，绳与铅垂线夹角为，如图所示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。,习
6、题 55,16,物块在光滑水平面上与弹簧相连，如图所示。物块质量为m，弹簧刚度系数为k。在弹簧拉长变形量为a时，释放物块。求物块的运动规律。,习 题 56,17,一圆锥摆，如图所示 。质量m=0.1 kg的小球系于长l=0.3 m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成=60 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力F的大小。,习 题 57,18,运送重物用的卷扬机如图 a 所示。已知鼓轮重 W1 ，半径是 r ,对转轴 O 的回转半径是 。在鼓轮上作用着常值转矩 MO ，使重 W2 的物体 A 沿倾角为 的直线轨道向上运动。已知物体 A 与斜面间的动摩擦因数是 f ；假
7、设系统从静止开始运动，绳的倾斜段与斜面平行，绳的质量和轴承 O 的摩擦都忽略不计。试求物体 A 沿斜面上升距离 s 时，物体 A的速度和加速度。,习 题 58,19,如图所示质量为 m1 的物块 A 悬挂于不可升长的绳子上，绳子跨过滑轮与铅直弹簧相连，弹簧刚度系数为 k。设滑轮的质量为m2，并可看成半径是 r 的匀质圆盘。现在从平衡位置给物块 A 以向下的初速度 v0 ，试求物块 A由这位置下降的最大距离s，弹簧和绳子的质量不计。,习 题 59,20,卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m1 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度。,O,M,D,C,习 题 60,
