1、矩阵的加法,主要内容,数与矩阵相乘,矩阵的乘法,方阵的幂,第二节 矩阵的运算,矩阵的转置,方阵的行列式,共轭矩阵,矩阵矩阵乘积的意义,1. 定义定义 2 设 A (aij)mn 与 B (bij)mn 是,A - B = A + (-B) .,阵.,显然有 A + (-A) = O.,由此可定义矩阵的差为,若记 - A = ( -aij) , 则称 -A 为矩阵 A 的负矩,矩阵 A 与矩阵 B 的和,记为 AB,两个同型矩阵,称 mn 矩阵 C (aij + bij)mn 为,一、矩阵的加法,2. 运算规律设 A, B, C 为同型矩阵, 则(1) A + B = B + A ( 加法交换律
2、) ;(2) ( A + B ) + C = A + ( B + C ) (加法结合律);(3) A + O = O + A = A,(4) A + ( -A ) = O .,其中 O 是与 A 同型矩阵;,例 设,(1) 问三个矩阵中哪些能进行加法运算, 并求 其和, 哪些不能进行加法运算, 说明原因;(2) 求 C 的负矩阵.,1. 定义定义 3 设 A = ( aij )mn , k 是一个数, 则,为数 k 与矩阵 A 的数量乘积, 简称数乘, 记为 kA.,称矩阵,二、数与矩阵相乘,2. 运算规律设 A, B 为同类型矩阵, k, l 为常数,则,(1) 1A = A; (2) k(
3、lA) = (kl) A; (3) k(A + B) = kA + kB; (4) (k + l)A = kA + lA.,矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的,线性运算.,例 设,且,求矩阵 X .,三、矩阵的乘法,1. 引例,2. 定义定义 4 设矩阵 A = (aij)mp , B = (bij)pn ,i = 1, 2, , m, j = 1, 2, , n,则称矩阵 C 为矩阵 A 与矩阵 B 的乘积,注意: 只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第,二个矩阵(右矩阵)的行数时,两个矩阵才能相乘.,记作 C = AB.,cij = ai1b1j + ai2b2j + + aipbpj
4、,C = (cij)mn , 其中,例 利用下列模型计算两个矩阵的乘积.,例 利用下列模型验证单位矩阵的性质.,例 4 已知,求 AB.,例 5 求矩阵,的乘积 AB 及 BA.,定义了矩阵的乘法运算后, 对于线性方程组,若令,AX = b.,则上述线性方程组可写成如下矩阵形式:,AX = b.,关于矩阵的乘法运算, 需要注意以下几点:(1) 矩阵的乘法运算不满足交换律.,左乘 B”或“B 右乘 A”.,作乘法时,应指明它们相乘的次序.,如 AB 读作“A,中AB和BA 虽然都有定义, 但 AB BA.,所以, 在,使AB与BA 都有定义, 它们也不一定相等.,的矩阵A 和 B , AB 有定
5、义, 但 BA 就没有定义.,即,AB 有定义, BA不一定有定义.,中,如,如,AX = b.,(3) 矩阵的乘法不满足消去律,即如果,但 A C .,例如,AB = CB, B 0, 不一定能推出 A = C.,(2) 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵.,例如 本节,中 A 0, B 0, 但 BA = 0.,3. 运算规律(1) OkmAmp=Okp , AmpOpn=Omn ;(2) 设 A 是 m n 矩阵, Em 是 m 阶的单位矩,(5) k(AB) = (kA)B = A(kB).,(B + C)A = BA + CA;,(3) (AB)C = A(BC); (4) A(B +
6、C) = AB + AC,EmA = A, AEn = A ;,阵, En 是 n 阶的单位矩阵, 则,四、方阵的幂,如果 A 是 n 阶矩阵, 那么, AA 有意义,也有意义, 因此有下述定义:,另外还规定,,. 定义,0 = E.,相乘称为 的 m 次幂,记为 m , 即,定义 设 A 是 n 阶矩阵, m 是正整数, m 个,2. 运算规律设 A 为方阵, k, l 为正整数, 则,阶方阵 A 与 B , 一般来说 (AB)k AkBk .,又因矩阵乘法一般不满足交换律, 所以对于两个 n,AkAl = Ak+l , (Ak)l = Akl .,例 设,计算 A2, A3, An (n3
7、).,例 6 证明,六、矩阵的转置,1. 定义定义 5 把矩阵 A 的行换成同序数的列得到,例如矩阵,的转置矩阵为,一个新矩阵, 叫做 A 的转置矩阵, 记作 AT 或 A.,2. 运算规律设 A,B,C,A1,A2,Ak 是矩阵,且,(A1A2Ak)T = AkTA2TA1T ;,(1) (AT)T = A ; (2) (B + C)T = BT + CT ; (3) (kA)T = kAT; (4) (AB)T = BTAT ;,则,它们的行数与列数使相应的运算有定义, k 是数,,(5) 若 A 为 n 阶矩阵, 则 (Am)T = (AT)m ,A 为反对称矩阵的充要条件是 AT =
8、- A .,(6) A 为对称矩阵的充要条件是 AT = A;,m 为正整数;,例 7 已知,求 (AB)T .,例 8 设 A 为 n1 矩阵, 且 ATA = 1, En 为 n,阶单位矩阵, B = En - 2AAT , 证明: B 为对称矩阵,且 B2 = En .,七、方阵的行列式,1. 定义,定义 6 由 n 阶方阵 A 的元素所构成的行列,式(各元素的位置不变), 叫做方阵 A 的行列式, 记,作 |A| 或 det A .,2. 运算规律,设 A, B 为 n 阶方阵, 为数, 则有,(1) |AT| = |A| ;,(2) |A| = n |A| ;,(3) |AB| =
9、|A| |B| .,例 9 行列式 |A| 的各个元素的代数余子式,Aij 所构成的如下方阵,称为方阵 A 的伴随矩阵, 试证,AA* = A*A = |A|E .,八、共轭矩阵,复数, 记,称为 A 的共轭矩阵 .,共轭矩阵有以下运算规律(设 A ,B 为复矩阵, ,为复数, 且运算都是可行的):,本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮.,本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮.,本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮.,本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮.,本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮.,本节内容已结束 !
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