国四CAN通讯.pdf

1、 第 1 页 共 53 页 潍柴动力EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范 潍柴动力股份有限公司 第 2 页 共 53 页 目 录 目 录 . 2 1. 修改记录 3 2. 参考文献 4 3. 规范适用说明 5 4. 术语解释 6 5. 节点源地址列表 7 6. 物理层技术条件 8 7.发送 /接收报文列表 10 8.报文信息格式详解 14 第 3 页 共 53 页 1. 修改记录 修改日期 作者 修改原因及内容 版本号 备注 2010.3.9 张成国 初始版本 V1.0 EEC2(Byte4-5)/DEC1/MFD1/FanDrv 2010年6月份实现 2010.9.6 张成国 修改

2、笔误 V1.1 EEC2(Byte4-5)/DEC1/MFD1/FanDrv V730版本实现 第 4 页 共 53 页 2. 参考文献 【1】 CAN2.0B 【2】 ISO11898 【3】 SAEJ1939/21-CAN Data Link Layer ,Issue 1994-07,Revised 2006 -12 【4】 SAEJ1939/71-CAN Vehicle Application Layer ,Issue 1994-08,Re vised 2006-11 【5】 SAEJ1939/3-CAN Application Layer Diagnostics ,Issue 1996

3、-02 ,Revised 2006-09 第 5 页 共 53 页 3. 规范适用说明 【1】本规范适用于Bosch 高压共轨系统电控单元EDC17CV44，软件版本 EDC17CV_EME_V720, 依据SAE J1939 通用协议标准，用于潍柴发动机CAN总线通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换信息/指令的应用。 【2】有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义，本文只涉及部分目前潍柴发动机能够支持的特征报文的信息描述，本规范介绍的协议和特征均符合OSI（开放式系统互联）标准。 【3】本规范涉及了SAEJ1939协议的数据链路层、车辆应用层和故障诊断层的描述，标准

4、报文部分注有参考出处，非标部分，则按照本 规范的注释详细说明其特征。 【4】潍柴发动机ECU支持高速CAN通讯网络，如有低速CAN网络接入，则需按照CAN通讯标准进行网络布线，加网关模块进行转换。 第 6 页 共 53 页 4. 术语解释 PGN-parameter group number,参数组，SAEJ1939定义术语，用于描述参数特性 EEC-electronic engine controller,电控发动机控制器 LFE-fuel economy(liquid),燃油经济性 EFL/P1-engine fuel level/pressure,发动机流体标准/压力 EC-engine

5、 configuration,发动机配置 ET-engine temperature,发动机温度 EngR-engine retarder,发动机缓速器 TCO1-tachograph,仪表 EBC-electronic brake controller,电子刹车控制器 DMx-diagnostic management,故障管理 TSC1-torque speed control,扭矩/速度控制 TSC1_AE-requested engine torque/speed, limits from ABS/ESP，速度/扭 矩控制，来自于ABS/ESP TSC1_DE-requested en

6、gine torque/speed, limits from Driveline retarder，速度/扭矩控制，来自于驱动缓速系统 TSC1_PE-requested engine torque/speed, limits from PTO，速度/扭矩控制， 来自于PTO TSC1_TE-requested engine torque/speed, limits from Transmission，速度/扭矩控制，来自于传动系 TSC1_VE-requested engine torque/speed, limits from Vehicle，速度/扭 矩控制，来自于整车 TSC1_AR-

7、requested retarder torque, limits from ABS/ESP，速度/扭矩控制， 来自于ABS/ESP TSC1_DR-requested retarder torque, limits from Driveline retarder，速度/扭矩控制，来自于驱动缓速系统 TSC1_TR-requested retarder torque, limits from Transmission，速度/ 扭矩控制，来自于传动系 TSC1_VR-requested retarder torque, limits from Vehicle，速度/扭矩控制， 来自于整车 PGN

8、RQ-Parameter Group Number request，参数组申请 AT1I1-After Treatment Intake Gas 1,上游氮氧浓度 DEC1-Driver Engine Controller 1 MFD1-Manufacturer Free defined 1，用户自定义报文 第 7 页 共 53 页 5. 节点源地址列表 表5.1为整车CAN网络中不同电控单元或不同功能模块节点集成于同一CAN网络中的目标地址，均按照SAEJ1939协议标准划分。 表 5.1 SAE J1939 CAN 节点地址 节点地址（Hex） 节点地址（Dec） 节点名称 0x 00 0

9、 发动机控制单元 0x 03 3 传动系控制单元（变速箱） 0x 0B 11 电控刹车系（ABS/ASR） 0x 0F 15 发动机缓速器 0x 10 16 驱动系统缓速器 0x 17 23 仪表 0x 1D 29 防盗系统 0x 21 33 车身控制单元 0x 24 36 PTO 0x 27 39 车辆智能中心 0x 29 41 排气缓速器 0x EE 238 转速表 0x F9 249 故障诊断 第 8 页 共 53 页 6. 物理层技术条件 6.1 通讯物理介质（线束）双绞线，CANH、CANL参见ECU针脚图: 图6-1 ECU CAN针脚 线束技术要求： 线径： 0.6 mm2； 最

10、大双绞间距：25 twists / m， 即每隔40 mm 绞一个结 ； 线延迟小于 5 ns/m； 总线长度最大为 40 m ，最多不超过 30 个节点，且节点与节点间最小要相隔 0.1 m； 节点与总线间距离不超过 0.3 m； 6.2 控制器电阻配置 发动机电控单元已内置120终端电阻 6.3 协议标准 SAE J1939 CAN2.0B 29位标识符 支持标准/扩展帧 具体参见文献： SAEJ1939/21-data link layer (数据链路层) 第 9 页 共 53 页 SAEJ1939/71-vehicle application layer(车辆应用层) SAEJ1939

11、/73-diagnostics application layer(故障诊断层) 传输速率 250kbps 位采样与位定时 采样时间：4S 采样位置：3/4 同步跳转宽度：3 填充格式：Intel 总线拓扑（总线电平） 依据ISO11898标准高速CAN部分要求 第 10 页 共 53 页 7.发送/接收报文列表 发送报文（Tx/Sending Messages） 接收报文（Rx/Receiving Messages） 报文名称 标识符ID Tx/Rx 源地址 周期 参考文献 备注 EEC1 0CF00400 Tx 0x 00 10ms SAEJ1939/71 5.3.7 EEC2 0CF00

12、300 Tx 0x 00 50ms SAEJ1939/71 5.3.6 EEC3 18FEDF00 Tx 0x 00 250ms SAEJ1939/71 5.3.13 AmbCon 18FEF500 Tx 0x 00 1000ms SAEJ1939/71 5.3.35 CrCtlVehSpd 18FEF100 Tx 0x 00 100ms SAEJ1939/71 5.3.31 CNFPBAM 18ECFF00 Tx 0x 00 1000ms CNFPACK 18EBFF00 Tx 0x 00 50ms EngTemp 18FEEE00 Tx 0x 00 1000ms SAEJ1939/71 5

13、.3.28 LFE 18FEF200 Tx 0x 00 10ms SAEJ1939/71 5.3.32 EFL_P1 18FEEF00 Tx 0x 00 500ms EngRetCfg_package 18EBFF00 Tx 0x 00 On Event ERC1 18F0000F Tx 0x 0F 100ms LFC 18FEE900 Tx 0x 00 On request SAEJ1939/71 5.3.23 DM1 18FECA00 Tx 0x 00 1000ms SAEJ1939/73 DM2 18FECB00 Tx 0x 00 On request SAEJ1939/73 DM3 1

14、8FECC00 Tx 0x 00 On request SAEJ1939/73 DM4 18FECD00 Tx 0x 00 On request SAEJ1939/73 DM11ACK 18E8FF00 Tx 0x 00 On request SAEJ1939/21 5.4.4 INCON 18FEF600 Tx 0x 00 1000ms SAEJ1939/71 5.3.36 第 11 页 共 53 页 TI1 18FE5600 Tx 0x 00 1000ms TxPGNRQ 18EA0000 Tx 0x 00 On request VD 18FEE000 Tx 0x 00 100ms Veh

15、Pow 18FEF700 Tx 0x 00 1000ms SAEJ1939/71 5.3.37 EngHrRev 18FEE500 Tx 0x 00 On request MFD1 18FF0800 Tx 0x 00 100ms 第 12 页 共 53 页 报文名称 标识符ID Rx/Tx 源地址 周期 参考文献 备注 AT1I1 18F00E51 Rx 0x 51 50ms AT1I2 18FDB400 Rx 0x 00 500ms AT1O1 18F00F52 Rx 0x 52 500ms DD 18FEFC17 Rx 0x 17 100ms DM1DCUsingle 18FECA3D R

16、x 0x 3D 10ms DM1DCUBAM 18ECFF3D Rx 0x 3D 10ms DM1DCUpacket 18EBFF3D Rx 0x 3D 10ms DM13 18DFFF27 Rx 0x 27 1000ms SAEJ1939/73 5.7.13 EBC1 18F0010B Rx 0x 03 100ms SAEJ1939/71 5.3.4 ERC1-DR 18F00010 Rx 0x 10 100ms SAEJ1939/71 5.3.3 ETC1 0CF00203 Rx 0x 03 10ms SAEJ1939/71 5.3.5 HRWS 18FE6E0B Rx 0x 0B 20m

17、s RxCCVS 18FEF121 Rx 0x 21 1000ms SAEJ1939/71 5.3.31 VDHR 18FEC1EE Rx 0x EE 1000ms SAEJ1939/71 5.3.54 PGNRQ 18EA0021 Rx 0x 21 On request SAEJ1939/21 5.4.2 RxAMCON 01FEF521 Rx 0x 21 1000ms SAEJ1939/71 5.3.35 TCO1 0CFE6CEE Rx 0x EE 50ms SAEJ1939/71 5.3.43 TimeDate 18FEE600 Rx 0x 00 1000ms TSC1AE 0C000

18、00B Rx 0x 0B 10 ms SAEJ1939/71 5.3.1 TSC1AR 0C000F0B Rx 0x 0B 50ms TSC1DE 0C000010 Rx 0x 10 10 ms SAEJ1939/71 5.3.1 TSC1DR 0C000F10 Rx 0x 10 50ms 第 13 页 共 53 页 TSC1PE 0C000024 Rx 0x 24 10 ms SAEJ1939/71 5.3.1 TSC1TE 0C000003 Rx 0x 03 10 ms SAEJ1939/71 5.3.1 TSC1TR 0C000F03 Rx 0x 03 50ms TSC1VE 0C000

19、021 Rx 0x 21 10 ms SAEJ1939/71 5.3.1 TSC1VR 0C000F21 Rx 0x 21 50ms WSI 18FEBF0B Rx 0x 0B 50ms SAEJ1939/71 5.3.56 DEC1 0CFF0431 Rx 0x 31 20ms 第 14 页 共 53 页 8.报文信息格式详解 发送报文（Tx/Sending Messages） 接收报文（Rx/Receiving Messages） Message/报文 Parameter definition/参数定义 备注 Name/ 报文名称 ID/ 地址 Cycle time/ 频率 Type/ 类

20、型Byte/字节 Bit/ 位Parameter/参数 CAN Resolution EEC1 发动机控制器1 0x0CF00400 10ms Tx Byte 18-5 Actual engine - percent torque high resolution Scale:0.125%/bit 4-1 Engine Torque Mode/发动机扭矩模式 Scale: 16 states/4Bit Byte 2 8-1Drivers Demand Engine - Percent Torque/驾驶指令百分比扭矩 Scale:1%/bit Offset:-125% Byte 3 8-1 Ac

21、tual Engine - Percent Torque/发动机实际扭矩百分比Scale:1%/bit Offset:-125% Byte 4-5 Engine Speed/发动机转速 Scale:0.125rpm/bit Byte 6 8-1Source Address of Controlling Device for Engine Control 控制发动机设备源地址 1 Source address/bit Byte 78-5 Not Used/未用 4-1 Engine Starter Mode/起动机模式 Scale: 16 states/4Bit Byte 8 8-1 Engin

22、e Demand - Percent Torque/发动机需求扭矩百分比Scale:1%/bit Offset:-125% EEC2 发动机控制器2 0x0CF00300 50ms Tx Byte 18-7 Not Used/未用 6-5Road speed limit status/速度限制状态（常设为未激活状态） 00:active 01:Not active 10:Error(Not managed by ECU) 11:Not available 4-3 Accelerator pedal kick-down switch/踏板开关 00:Kick-down not active 01

23、:Kick-down active 11:Not available 2-1 Accelerator pedal low idle switch/加速踏板低怠速开关00:Low idle switch signal not active 01:Low idle switch signal active 10:Error 第 15 页 共 53 页 11:Not available Byte 2 8-1 Accelerator pedal position/ 踏板位置 Scale:0.4%/bit Byte 3 8-1 percent load at current speed/当前转速下负荷百

24、分比 Scale:1%/bit Byte 4 8-1 Remote accelerator position Byte 5 8-1 Remote accelerator position 2 Byte 7 8-1 Actual maximum available engine percentage torque Scale:0.4%/bit Byte 6-8 Not used /未定义 ERC1 电控缓速器1 0x18F0000F 100ms Tx Byte 14-1 Retarder Torque Mode/缓速器扭矩模式 0000:No request 0101:ASR control 0

25、110:Transmission control 1010:DR control 1110:VM control 6-5 Retarder Enable - Brake Assist Switch/刹车辅助开关 Not realized 8-7 Retarder Enable - Shift Assist Switch/换挡辅助开关 Not realized Byte 2 8-1Actual Retarder Torque Percentage/缓速器实际扭矩百分比 Scale:1%/bit Offset:-125% Byte 3 8-1 Intended Retarder percent T

26、orque/缓速器需求扭矩 Scale:1%/bit Offset:-125% Byte 42-1 Coolant Load Increase/ Not available 4-3 Retarder Requesting Brake Light/缓速器需求灯 Not available 8-5 Not defined/未用 Not available Byte 5 8-1Source Address of controlling device for retarder control/ 缓速器控制单元地址 Realized Byte 6 8-1Drivers Demand Retarder P

27、ercent Torque/ 缓速器需求扭矩百分比 Scale:1%/bit Offset:-125% Byte 7 8-1 Retarder Switch Percent Torque/缓速器开关扭矩百分比 0xFF Byte 8 8-1Actual Maximum Available retarder Percent Torque/ 实际最大缓速器扭矩百分比 Scale:1%/bit Offset:-125% EEC3 发动机控制器3 0x18FEDF00 250ms Tx Byte 1 8-1 nominal friction percent torque/摩擦扭矩百分比 Scale:1

28、%/bit Offset:-125% Byte 2-3 engines desired operating speed/发动机目标运行速度 Scal e:0.125rpm/bit 第 16 页 共 53 页 Byte 4 8-1engines operating speed asymmetry adjustment/发动机平稳调整 1 ratio Byte 5 8-1 Estimated Engine Parasitic Losses Scale:1%/bit Byte 6-7 Exhaust gas mass flow Scale:0.2Kg/h/bit Byte 82-1 Aftertre

29、atment 1 Intake Dew Point 00:Not exceeded the dew point 01:Exceeded the dew point 10:Error 11:Not available 4-3 Aftertreatment 1 Exhaust Dew Point 6-5 Aftertreatment 2 Intake Dew Point 8-7 Aftertreatment 2 Exhaust Dew Point DM1DCU single 0x18ECFF3D 10ms Tx Byte 12-1 Malfunction indicator Lamp status

30、 4-3 Amber Warning Lamp status 6-5 Red stop Lamp status 8-7 Not used Byte 2 Not used Byte 3 Low byte of SPN Byte 4 High Byte of SPN Byte 55-1 Failure mode Indicator 8-6 Most significant bits of SPN Byte 67-1 Occurrence Count 8 SPN conversion Method Byte 8-7 Not used DM1DCU BAM Byte 1 8-1 Control byt

31、e 0x20 Byte 2 8-1 Total message size, number of bytes(Low byte) X=2+4*(number of active errors) Byte 3 8-1 Total message size, number of bytes(High byte) 0x00 Byte 4 8-1 Total number of packets Y=2(if X=10,14-for 2,3errors); Y=3(if X=18) Y=4(if X=22,26) Y=5(if X=30) Byte 5 8-1 Reserved for SAE assig

32、nment 0xFF Byte 6 8-1 PGN of packet message (low byte) 0xCA Byte 7 8-1 PGN of packet message (middle byte) 0xFE Byte 8 8-1 PGN of packet message (high byte) 0x00 DM1DCU pack1 Byte 1 8-1 Packed ID 0x01 第 17 页 共 53 页 Byte 2 8-1 Lamp status Byte 3 8-1 Reserved 0xFF Byte 4 8-1 DTC #1 Byte 5 8-1 DTC #1 B

33、yte 6 8-1 DTC #1 Byte 7 8-1 DTC #1 Byte 8 8-1 DTC #2 DM1DCU pack2 Byte 1 8-1 Packed ID 0x02 Byte 2 8-1 DTC #2 Byte 3 8-1 DTC #2 Byte 4 8-1 DTC #2 Byte 5 8-1 DTC #3 Byte 6 8-1 DTC #3 Byte 7 8-1 DTC #3 Byte 8 8-1 DTC #3 DM1DCU pack3 Byte 1 8-1 Packed ID 0x03 Byte 2 8-1 DTC #4 Byte 3 8-1 DTC #4 Byte 4

34、8-1 DTC #4 Byte 5 8-1 DTC #4 Byte 6 8-1 DTC #5 Byte 7 8-1 DTC #5 Byte 8 8-1 DTC #5 DM1DCU pack4 Byte 1 8-1 Packed ID 0x04 Byte 2 8-1 DTC #5 Byte 3 8-1 DTC #6 Byte 4 8-1 DTC #6 Byte 5 8-1 DTC #6 Byte 6 8-1 DTC #6 Byte 7 8-1 DTC #7 Byte 8 8-1 DTC #7 DM1DCU pack5 Byte 1 8-1 Packed ID 0x05 Byte 2 8-1 DT

35、C #7 Byte 3 8-1 DTC #7 第 18 页 共 53 页 Byte 4 8-1 Not used 0xFF Byte 5 8-1 DTC #6 0xFF Byte 6 8-1 DTC #6 0xFF Byte 7 8-1 DTC #7 0xFF Byte 8 8-1 DTC #7 0xFF Message/报文 Parameter definition/参数定义 备注 Name/ 报文名称 ID/ 地址 Cycle time/ 频率 Type/ 类型Byte/字节 Bit/ 位Parameter/参数 CAN Resolution CrCtlVehSpd 巡航控制 0x18FE

36、F100 100ms Tx Byte 18-5 Not defined/未定义 Not realized 6-5 Cruise control Pause Switch Not used in EDC 4-3 Status of parking brake/刹车状态 00:Not actuated 01:Actuated 10:Error 11:Not available 2-1 Not defined/未定义 Not realized Byte 2-3 Wheel based vehicle Speed/ 车速 Scale:1/256km/h/bit Offset:0 Byte 48-7 S

37、tatus of clutch switch/离合开关状态 00:Not actuated 01:Actuated 10:Error 11:Not available 6-5 Status of brake switch/刹车开关状态 00:Not actuated 01:Actuated(Brk_st=0x03) 10:Error 11:Not available 4-3 Cruise control enable/巡航控制使能 Not used in EDC(set to 01b) 2-1 Cruise control active/巡航控制激活状态标识 00:Not active 01:

38、active Byte 58-7 Cruise Control Accelerate Switch 00:Not actuated 01:Actuated 6-5 Cruise Control Resume Switch 00:Not actuated 01:Actuated 第 19 页 共 53 页 4-3 Cruise Control Coast(Decelerate) Switch 00:Not actuated 01:Actuated 2-1 Cruise Control Set Switch 00:Not actuated 01:Actuated Byte 6 8-1 Cruise

39、 control set speed/巡航控制设定速度 Scale:1km/h/bit Byte 78-6 Cruise control state/巡航控制状态 000:Off/Disable 001:Hold 010:Acc 011:Dec 100:Resume 101:Set 110:Acc Override 5-1 PTO state/PTO 状态 00000:Disable/Off 00001:Hold 00010:Not used 00011:Standby/Neutral 00100:Not used 00101:Set 00110:Decelerate 00111:Resume

40、 01000：Acc 01001:Not used 01010:Programmed set speed 0 01011:Programmed set speed 1 01100:Programmed set speed 2 01101:Programmed set speed 3 01110-11110:Not used 11111:Not available Byte 88-7 Engine shut down override switch Not used in EDC 6-5 Engine Test Mode Switch 00:Off 01:On 4-3 Engine Idle d

41、ecrement Switch 00:Idle-down request off 01: Idle-down request on 2-1 Engine Idle increment switch 00:Idle-up request off 01: Idle-up request on 第 20 页 共 53 页 EngRetCfg BAM 广播 0x18ECFF00 Tx Byte 1 8-1 Control Byte 0x20 Byte 2 8-1 Total message size，number of bytes（Low byte） 0x13 Byte 3 8-1 Total mes

42、sage size，number of bytes（hige byte） 0x00 Byte 4 8-1 Total number of packets 0x03 Byte 5 8-1 Reserved for assignment by SAE 0xFF Byte 6 8-1 Parameter Group Number of the Packet Message 0xE1 Byte 7 8-1 Parameter Group Number of the Packet Message 0xFE Byte 8 8-1 Parameter Group Number of the Packet M

43、essage 0x00 EngRetCfg package 1 0x18EBFF00 On event Tx Byte 1 8-1 Package identification/数据包识别 Byte 28-5 Retarder Location/缓速器位置 0000：Engine compression Release 0001：Engine Exhaust Brake 0010-1110：Not used 1111：not available 4-1 Retarder Type/缓速器类型 0011：compression Release 0100：Exhaust 1111：Not avai

44、lable Others：Not used Byte 3 8-1 Retarder Control Method/缓速器控制方式 1step/bit 0:continuous control 1:On/Off control 2to250:Number of steps Byte 4-5 Retarder Speed at Idle - Point 1/缓速器低怠速 Byte 6 8-1 Retarder Percent Torque Idle/缓速器怠速扭矩百分比 Byte 7-8 Maximum Retarder Speed Point 2/最大速度2 EngRetCfg package

45、2 0x18EBFF00 On event Tx Byte 1 8-1 Package identification/数据包识别 Byte 2 8-1Retarder Percent Torque at Maximum Speed, Point 2/转速2缓速器扭矩百分比 Byte 3-4 Engine Speed Point 3/转速3 Byte 5 Retarder Percent Torque - Point 3/转速3扭矩百分比 Byte 6-7 Engine Speed Point 4/转速4 第 21 页 共 53 页 Byte 8 8-1 Retarder Percent Tor

46、que, Point 4/转速4扭矩百分比 EngRetCfg package 3 0x18EBFF00 On event Tx Byte 1 8-1 Package identification/数据包识别 Byte 2-3 Retarder Speed at peak torque Point 5/最大扭矩转速5 Byte 4-5 Reference Retarder Torque/缓速器 参考扭矩 Scale:1Nm/bit Byte 6 8-1 Retarder Percent Torque - Point 5/转速5扭矩百分比 Byte 7-8 Not Used Message/报文

47、 Parameter definition/参数定义 备注 Name/ 报文名称 ID/ 地址 Cycle time/ 频率 Type/ 类型Byte/字节 Bit/ 位Parameter/参数 CAN Resolution EFL_P1 发动机液位/压力 0x18FEEF00 500ms Tx Byte 1 8-1 Fuel Deliver y Pressure/燃油压力 S cale:4Kpa/bit Byte 2 8-1 Extended Crankcase Blow-by Pressure/ (未用) Scale:0.4%/b it Byte 3 8-1 Engine Oil Leve

48、l/机油液位 Scale:0.4%/bit Byte 4 8-1 Engine Oil Pressure/机油压力 Scale:4Kpa/bit Byte 5-7 Not Used Byte 8 8-1 Engine Coolant Level/冷却液液位 Scale:0.4%/bit EngTemp 发动机温度 0x18FEEE00 1000ms Tx Byte 1 8-1 Engine Coolant Temperature/发动机冷却水温度 Scale:1/bit Offset:-40 Byte 2 8-1 Fuel Temperature/燃油温度 Scale:1/bit Offset

49、:-40 Byte 3-4 Engine Oil Temperature /机油温度 Scale:0.03125/bit Offset:-273 Byte 5-6 Turbo Oil Temperature/增压器机油温度（未用） 0xFFFF Byte 7-8 Engine Intercooler Temperature/ （未用） 0xFFFF TI1 尿素箱信息 0x18FE5600 1000ms Tx Byte 1 8-1 Urea tank level/尿素箱液位 Scale:0.4%/bit Offset:0 Byte 2 8-1 Urea tank temperature/尿素箱温度 Scale:1/bit 第 22 页 共 53 页 Offset:-40 Byte 3-8 Not used 0xFFFFFFFFFF Vehicle Power 整车电源 0x18FEF700 1000ms Tx Byte 1-4 Not Realized/未实现 0xFFFFFFFF Byte 5-6 Battery Potential/Power Input 1 （SPN 168） Scale:0.