1、物联网成就无人驾驶汽车IT 界曾经这样嘲笑汽车业者：如果汽车业的发展能够遵循摩尔定律的话，那么现在一辆汽车每跑一千英里可能只需要一加仑汽油，而且每辆车只卖一分钱。汽车的历史已经有 125 年了，互联网才出现了半个世纪。没错 IT 的发展的确一日千里。然而随着 IT 技术的发展，也许汽车会加速演化，会像当年的计算机连成网络一样，变成我们意想不到的全新面貌。需求概述对于大部分人来说，汽车只是一种运输工具，把人们从一地运到另一地。至于需要自己驾车，不过是一个无奈的副作用，就像手机需要充电一样。那么一辆自动驾驶的汽车无疑具有相当的诱惑力。汽车才会真正变成人类腿脚的延伸：无需特意关注，便可以把我们带到自
2、己要去的地方。无人驾驶汽车的优点自然不止于此，以下才是重点：每年全球因道路交通事故死亡的人数超过 120 万。这项技术将可以减少这一数字，甚至使其下降一半。交通将更加通畅、快速。汽车终将会变成一个移动的房屋。人们将不会操心路况、驾驶之类和汽车有关的问题。系统设计GPS 通信模块无人驾驶汽车系统原理无人驾驶汽车终端监控中心 服务器控制模块GPS 通信模块输入输出设备读卡器模块主控制模块控制模块说明一、 监控中心服务器1. GPS 通信模块：此模块的职能在于使车辆在行驶过程中能够准确显示自己的位置（经度、纬度、高度） 、时间和运动状态（速度、航向） 。2. 路径数据库：数据库基于卫星地图和即时采样
3、的交通状况，从而为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线。路径数据库二、 无人驾驶汽车终端控制模块1. GPS 通信模块：主要作用于联系服务器2. 输入输出设备：该设备主要基于激光扫描、声波扫描、ITS 交通系统、视频识别等多项技术。来帮助车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别交通指示牌和信号灯。另外，还可以加强人车交流(Mensch-computer-Auto-Interakionen)3. 主控制器模块：对输入输出设备得到的数据进行处理，使得车辆可以安全的驾驶；对驾驶者的操作做出及时反应。4. 读卡器模块：通过 RFID 系统实现加油、高速、关卡的无人操作。主要模块设计GP
4、S 通信模块用例名： admin_GPS.jsp位置： 根目录 /admin描述： 管理并显示每辆车的地理位置和运动状态一般事件过程： 1、 1、监测车辆行驶的有效地理位置2、联系服务器并向服务器反应位置和指示路径其他事件过程： 如果获取用户信息失败，则提示重新搜索完成后的列表： 系统在 GPS表中加入一个新用户信息，实时更新列表并向主模块反应路径数据库用例名： admin_way.jsp位置： 根目录 /admin描述： 为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线一般事件过程： a) 1、监测车辆行驶周围的有效路况和 GPS的位置反应b) 2、规划出最适宜的行驶路线其他事件过程： 如果
5、用户信息重复，则提示重新输入完成后的列表： 将路径信息及时向主控制模块反应主控制器模块用例名： admin_main.jsp位置： 根目录 /admin描述： 对数据进行处理，并及时向驾驶者及时反应一般事件过程： c) 1、 对输入输出设备得到的数据进行处理，包括 GPS 模块的数据，路径数据库的数据反应，ITS 交通系统、视频识别等多项数据集合d) 2、将路径数据库的路径规划快速向车辆驾驶反应，保证车辆安全驾驶其他事件过程： 如果用户信息重复，则提示重新输入完成后的列表： 系统在 main表中更新用户的路径信息，实时更新列表读卡器模块用例名： admin_read.jsp位置： 根目录 /a
6、dmin描述： 通过 RFID 系统实现加油、高速、关卡的无人操作。一般事件过程： e) 1、 在车辆需加油，经过高速等关卡时，利用 RFID 系统直接实施无人操作，并通过关卡其他事件过程： 如果输入的扣除金额小于 0，则提示重新输入完成后的列表： 表中更新用户金额信息输入输出设备用例名： admin_use.jsp位置： 根目录 /admin描述： 帮助车辆探知周围的路况。一般事件过程： f) 1、 车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别交通指示牌和信号灯g) 2、并及时向车辆反应其他事件过程： 如果输入输出设备没有显示，则提示重新搜索完成后的列表： 表中更新用户路况信息并向主控制器
7、反应现状以及前景去年 10 月，Google 展示了自行研发的自动驾驶汽车。现在这种汽车已经有了七辆原型，分别用丰田普锐斯和奥迪 TT。改装车辆在长达 22 万公里绕地球赤道五圈半的试车过程中，这些车辆只发生过一次车祸，还是在红灯时被其他车辆追尾。完全无人驾驶的路段超过一千六百公里，其他的路段只是偶尔需要驾驶员干预一下。它跑过最难跑的公路，也曾经在所有的时段，汇入公路上的车流中。此后不久，汽车生产大国德国也不甘落后，他们把 iPad 和自家生产的大众帕萨特整合了在一起。推出了无人驾驶无人操控的全自动出租车。但是这也不意味着我们可以很快买到这种汽车。这个项目的负责人说， “即使是团队里最乐观的成
8、员也认为，如果要将这种车推向市场，最少还需要八年的时间。 ”还有更多的功能需要添加，还有更多的测试要进行。我们可以期盼这种汽车拥有一些新功能，例如让汽车成为可以相互自行通讯的移动终端。(这种思路已经成为了诸如通用、大众这些汽车企业的研发目标之一。而对于“物联网”的发展趋势，汽车拥有这种功能可说是几乎没有悬念的事。)去年九月末在旧金山的一次会议上，Google 的首席执行官埃里克施密特说了一句看起来有些奇怪的话：“汽车的发明比计算机早，这看起来像是个错误汽车，能够在自动驾驶的时候才有意义。 ”不过现在计算机和汽车已经结合在一起，将来还会结合得更加紧密。汽车从来没有如此复杂，也从来没有如此易于使用，而当它成为网络互联网，或者物联网的一部分时，它还会拥有更发达的大脑。YNNYNY终端输入系统上电复位设置变量，还原数据显示屏启动，显示操作及状态界面判断车辆是否启动启动读卡器启动 GPS 模块启动 GIS 模块，连接 ITS 系统读取 UART 端口查询标签，是否调整。转入子处理程序判断是否停车结束，等待用户操作接受到终端申请，开始GPS 系统侦测车辆位置从 GIS 系统获取车辆附近地理信息加入 TIS 系统，获取路况信息整合地理、路况、路径信息计算最佳路程反馈行驶参考路线
