1、ATV303 Modbus 通讯概要刘允松 李平下面列出 ATV303 变频器做 Modbus 通讯时的要点和注意事项：一、RS485 口定义ATV303 集成 RS485 串行通讯口，并驻留 Modbus RTU 串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。RS485 口的物理形式是 RJ45。针脚排列定义如图 1 所示。图 1其中 4 和 5 是数据发送/接收口，也是 Modbus 通常使用的。8 是 GND，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的 232/485 的转换头使用。此 RJ45 口除 Modbus
2、 通讯外的其它用途：1. 可以用来外拉面板（型号为 VW3A1006） ；2. 可以连接 PC 监控软件；3. 可以连接简易参数下载器；4. 可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号） ，波特率，数据格式、超时等等。图 2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据 Modbus 超时进行 Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即
3、将参数 611 设置为 00.图 3注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰） ，变频器将不能发现。四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为：如果 Modbus 通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自 Modbus 的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus
4、控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。但为了照顾习惯用法，我们可以在 400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：图 4将参数 406 设置为 02, 将使给定通道 400 和命令通道 407 单独设置。例如：将 401 设置为164，就以 Modbus 作为给定通道，将 407 设置为 10，就以 Modbus 作为起停通道。当以 Modbus 作为给定通道时，频率给定的变量地址为 8502（16#2136） ，以 0.1Hz 为单位，称为 LFRD。或者使用变量地址 8602(16#219A)，以 RPM（转每分）为单位，称为LFRD。五、基于 IEC61800-7 的变频器状
5、态流程ATV303 通讯控制时，命令字 CMD 的变量地址是 8501（16#2135） ，或 8601（16#2199） ，前者以以 8502 做频率给定，后者以 8602 做速度给定。实时状态字 ETA 的变量地址都是3201（16#0C81） 。CMD 和 ETA 的交互关系如图 5。图 5图中，命令字 CMD 的每一位的意义见下表：表 1比较有用的的命令字 CMD 见下表：表 2另外还有，反转指令 CMD=16#080F, 停止指令 CMD=16#010F状态字 ETA 的每一位的意义见下表：表 3为简单起见，我们将状态字 ETA 位乘 16#006F，掩盖掉某些位，称其为 MSK，则
6、典型的状态见下表。表 4例如，要完成如下控制要求：M218 的本体模块的 I0.0.0 的上升沿启动 ATV303, 以 I0.0.1的下降沿使 ATV303 停机。根据上述交互状态表，以 Somachine 为操作平台用 ST 语言编写的例程为：图 6五、通讯浏览器（I/O Scanner）通常比较常用的写入的变量包括：变量代码 变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义 备注CMD 8501 2135 命令字LFR 8502 2136 频率给定字(单位：0.1Hz)以 CMD 发起停指令时，以 LFR作频率给定CMDD 8601 2199 命令字LFRD 8602 219A 速度给定字
7、(单位：1rpm)以 CMDD 发起停指令时，以LFRD 作速度给定CMI 8504 2138 扩展命令字表 5通常比较常用的读出的状态变量包括：变量代码 变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义 备注ETA 8603 219B 状态字ETI 3206 0C86 扩展状态字RFR 3202 0C82 有符号输出频率（单位：0.1Hz）RFRD 8604 219C 有符号输出速度（单位：1rpm）LCR 3204 0C84 电机电流（单位：0.1Hz）ULN 3207 0C87 电网电压（单位：0.1V）THD 3209 0C89 变频器热状态（单位：%）THR 9630 259E 电机热
8、状态（单位：%）LFt 7121 1BD1 故障代码（列表）表 6可以看到，某些变量的逻辑地址并不连续，如果需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效率。为此，ATV303 设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区。首先将要连续读取的变量的逻辑地址依次设进参数 705.0705.3，将要连续写入的变量的逻辑地址依次设进参数 706.0706.3。这样 707.0707.3（逻辑地址 12741/16#31C512744/16#31C8）对应的是读取的变量的映射，708.0708.3（逻辑地址 12761/16#31D912764/16#31DC）对应的是写入的变量的映射。在编写读取和写入参数的指令格式时时，按逻辑地址 1274112744 和 1276112764 填入即可。表 7
