1、 PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤 一PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置: 第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD（可以在变频器的网站上下载到，使用STEP7组态软件，进入Hardware Configure，将RPBA-01的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，点击optionsinstall GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中）。 第二步：硬件组态（如：选定S7-315-2DP为主站系统，默认地址为2，将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，一般
2、用PPO4,设定站点网络地址，然后编译存盘）。 第三步：PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制，并在PLC程序中建立一个数据块，用于变频器的数据通信。可以通过控制字来实现传动设备的控制。 第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）； 第四步：其它为默认配置； 第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置 主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控
3、制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。 主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（
4、由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）； Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06定） 二ACS800变频器的参数设置步骤： 第一步：将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上； 第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号等） 第三步：此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）首
5、先将参数98.02改为FIELDBUS（表示RPBA-01通讯摸板被激活；）；并确定参数98.07为ABB DRIVES（作用是选择传动单元的通讯协议；） 第四步：修改51组参数（51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的，并且被自动配置可以不用设置）。 51.01=1 通讯协议 值为PROFIBUS-DP； 51.02 为变频器地址；必须与PLC硬件的地址一样，否则无法建立通讯连接。 51.03 通讯速率 值为1500Mbpa（1.5M）； 51.04（PPO type）通讯协议改为PPO4；与PLC硬件的地址一样，否则无法建立通讯连接。 将参数51.
6、05（PZD3 OUT）改为3； 将参数51.06（PZD3 IN）改为6； 将参数51.07（PZD4 OUT）改为7； 将参数51.08（PZD4 IN）改为10； 将参数51.09（PZD5 OUT）改为8； 将参数51.10（PZD5 IN）改为11； 将参数51.11（PZD6 OUT）改为9； 将参数51.12（PZD6 IN）改为12； 第四步：变频器中其他参数组设置，如10组、11组、16组，90组、92组等根据现场的不同要求设置。 （1）变频器ABBACS800参数设置 ACS800参数设置 代码 参数值选择及其意义 描述 1001 10 COMM.CW（现场总线控制字） 定
7、义外部控制地1（EXT1）用于起、停和转向命令的信号源 1002 10 COMM.CW（现场总线控制字） 定义外部控制地2（EXT2）用于起、停和转向命令的信号源 1003 3 REQUEST（允许用户定义转向） 允许电机改变或固定转向 1101 2 REF2（%）速度给定值的单位 从控制盘上选择给定值的类型 1102 9 COMM.CW（现场总线控制字，位11） 定义有效的控制口，通过控制口的信号可以在EXT1和EXT2中选择 1103 20 COMM.REF1现场总线给定值REF1 选择外部给定REF1的信号源 1104 0% 0%最小转速 定义外部给定REF1的最小值 1105 100%
8、 100%最大转速 定义外部给定REF1的最大值 1106 20 同1103 定义外部给定的REF2的信号源 1107 0% 0%最小转速 定义外部给定REF2的最小值 1108 100% 100%最大转速 定义外部给定REF2的最大值 1401 33 COMM.REF3（13）继电器有现场总线给定REF3控制 允许继电器输出RO1由数据字REF3的第十三位控制 1402 33 COMM.REF3（14）继电器有现场总线给定REF3控制 允许继电器输出RO1由数据字REF3的第十三位控制 1403 33 COMM.REF3（15）继电器有现场总线给定REF3控制 允许继电器输出RO1由数据字R
9、EF3的第十三位控制 1601 8 COMM.CW通过现场总线控制字给定（位3） 运行允许信号的信号源 1604 8 COMM.CW通过现场总线控制字（位7）或通过控制键盘上的RESET进行复位。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活； 故障复位的信号源 1607 1 SAVE（正在存储） 存储有效的数值到永久性存储器中 2201 1 ACC/DEC 1选择当前加减速时间值为ACC/DEC 1 加速和减速时间选择 2202 3.0s 定义加速时间为3.0s 定义加速时间1 2203 3.0s 定义减速时间为3.0s 定义减速时间1 3018 1 FAULT保护功
10、能有效，ACS800自动跳闸，并且电机自由停车 对于现场总线中断时采取的动作 3019 1.0s 延时时间1.0s。 定义用于主给定数据的监控的延时时间 9802 2 FIELDBUS 激活外部串行通讯并选择外部串行通讯的接口，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 9816 3/4 RDIO-SLOT1/ RDIO-SLOT2设定通讯模块连接变频器的那个接口 设定变频器的有效通讯插口 9807 1 ABB DRIVES协议 定义与一个变频器或现场总线进行通讯的协议 9901 1 ENGLISH英文 语言选择 9902 1 FACTORY工厂宏 宏定义 9904 0 DTC（直接转矩控制）!注意：
11、变频器调试的时候设置为SCALAR 选择电机控制方式 9905 定义电机额定电压 见电机铭牌 9906 定义电机额定电流 见电机铭牌 9907 50/60 定义电机额定频率 见电机铭牌 9908 定义电机额定转速 见电机铭牌 9909 定义电机额定功率 见电机铭牌 9910 2 STANDARD（标准辨识运行）类型（当9904设定为SCALAR的时候此值为ID MAGN） 选择电机的识别类型 5101 1 PROFIBUS-DP 通讯协议 5102 30 变频器地址（与硬件相同） 连接的传动站点地址 5103 1500 1500Mbps（1.5M） 通讯速率 5104 4 PPO4（与程序的硬
12、件配置匹配） 通讯协议类型 （2）变频器ABB-ACS510的参数设置： ABB变频器ACS510参数设置 代码 参数值 描述 1001 10 COMM（通讯）信号来自现场总线 定义外部控制1（EXT1）设定起、停和方向 1002 10 COMM（通讯）信号来自现场总线 定义外部控制1（EXT1）设定起、停和方向 1003 3 REQUEST（双向）方向可以改变 方向由现场总线控制 1101 1 REF1（HZ）频率给定（Hz） 从控制盘上选择给定值的类型 1102 8 COMM通过现场总线选择给定 EXT1和EXT2的选择 1103 8 COMM给定1的值来自串行通讯 输入给定1选择 110
13、4 0 0HZ频率给定的最小值 定义外部给定REF1的最小值 1105 1440 1440HZ频率给定的最大值 定义外部给定REF1的最大值 1106 8 COMM给定2的值来自串行通讯 输入给定2选择 1107 0 0HZ频率给定的最小值 定义外部给定REF2的最小值 1108 1440 1440HZ频率给定的最大值 定义外部给定REF2的最大值 1401 35 COMM（通讯）继电器输出1由现场总线控制 继电器输出1 1402 35 COMM（通讯）继电器输出2由现场总线控制 继电器输出2 1403 35 COMM（通讯）继电器输出3由现场总线控制 继电器输出3 1601 7 COMM运行
14、信号来自现场总线 运行信号源 1604 8 COMM故障复位信号来自现场总线 故障复位信号源 1606 8 COMM本地锁定信号来自于现场总线 本地锁定信号选择 1607 1 SAVE将改变的参数值保存在永久性存储器中 参数存储 1608 7 COMM启动允许来自于现场总线 定义启动允许1的信号源 2201 1 选择当前加减速时间为ACC/DEC1 加速和减速时间选择 2202 3 定义加速时间为3s 定义加速时间1 2203 3 定义减速时间为3s 定义减速时间1 3018 1 FAULT（发出故障代码，同时惯性停车）定义现场总线通讯丢失时的动作 通讯故障功能 3019 1.0 设置通讯故障
15、后，变频器作出反应的时间延迟1.0s 通讯故障时间 9802 4 外部总线适配器（变频器通过插槽2上的现场总线适配器与现场总线进行通讯） 通讯协议选择 9901 1 中文 语言选择 9902 1 ABB标准宏 宏定义 9905 定义电机额定电压 见电机铭牌 9906 定义电机额定电流 见电机铭牌 9907 50/60 定义电机额定频率 见电机铭牌 9908 定义电机额定转速 见电机铭牌 9909 定义电机额定功率 见电机铭牌 5101 1 PROFIBUS-DP 通讯协议 5102 30 变频器地址（与硬件相同） 连接的传动站点地址 5103 1500 1500Mbps（1.5M） 通讯速率
16、5104 4 PPO4（与程序的硬件配置匹配） 通讯协议类型 设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功； 三用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法 1、变频器的控制： （1）变频器的启动停止 PKW的第一个字为控制字，用来控制变频器的启动和停止。通过网络通讯来控制变频器的起停与非网络控制方式有所不同，非网络控制变频器起停只需要一个启动和停止的“准备信号”，收到这个信号变频器便处于“软合闸”等待状态，并不运行；第二个信号为启动信号，收到这个信号变频器才会按照给定的频率开始运行。 （2）频率给定 PKW的第二个字为频率给定，变频器的频率就是通过这个字来
17、设置的，其对应关系为十进制的0-20000对应频率0-50HZ，线性的对应关系。例如需要变频器运行于25HZ，给定的频率值应为10000，需要变频器运行于35HZ,给定值应为14000；需要变频器运行于50HZ，给定值应为20000。 （3）状态字PZD的应用 PZD状态字和PKW控制字有所不同，PKW控制字是固定的，不可更改的，PP04模式中第一个PKW为控制字，第二个PKW为频率给定；PZD状态字则是非固定的，需要自己定义，PZD状态字可以反映出变频器的：本地/远程模式、变频器的当前电流、变频器的输出电压、变频器的连续运行时间、电机的实际转速（R/MIN）等等实际运行参数，需要什么参数就定
18、义什么参数，通过PLC程序中调用SFC14读回即可，非常灵活。 2、变频器启动步骤 （1）初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为W#16#476）； （2）延时100毫秒后，进入步骤3； （3）停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为W#16#477）； （4）启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为W#16#47F）； 四现场总线给定值的比例换算 在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算： REF1用于速度和频率的给定，比例换算为20000=参数11.05；0参数11.04；-1=-参数11.04；-20000=-参数11.05。 REF2用于速度和频率的给定时，比例换算为20000=参数11.08；0参数11.07；-1=-参数11.07；-20000=-参数11.08。 REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=参数11.08；0参数11.07；-1=-参数11.07；-10000=-参数11.08。 REF2用于PID给定时，比例换算为10000=参数11.08；0参数11.07；-1=-参数11.07；-10000=-参数11.08。
