总结一下：can 总线：高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。can 总线的起始场是一个 bit 的逻辑0（高电平） ，帧结束由7个 bit 的逻辑1（低电平）组成。根据 can 总线的定义：在发生的时候，每连续五个 bit 的逻辑0，就会跟着补充一个 bit 的逻辑1；每连续五个 bit 的逻辑1，就会跟着补充一个 bit 的逻辑0。因此根据上面的波形解析数据的时候，每出现000001这种数据串，那么1就是发送的时候根据 can 协议填充进去的，所以解码的时候 1要去掉，即00000。再举个例子：11111001表示的数据应该是：1111101。RS232：（假定数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验）-12v 表示逻辑1，+12v 表示逻辑0.根据波形解析的时候，高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。RS232发送数据是以 ascii 码的形式发送出去的。例如发送字符 s，实际上发送的就是0x73.每发送一个字符：首先是一个 bit 的起始位（逻辑0） ，然后将 ascii 值的最低位发送出去，接着是次高位。 。 。 。总之是低位在前，高位在后。例如0x73，发送的时候就是：0b11001110。接着就是1个 bit 的停止位（逻辑1） 。1个 bit 的逻辑的时间宽度就是：1/波特率（单位是秒） 。
