1、【科普】 “走进”机器人同学们在动画里、电影里都会看到各种各样的机器人。动画电影大片神偷奶爸里有点二二的会玩儿高科技也可以帮帮照顾孩子的小黄人；星球大战里憨憨的 R2-D2 虽然就像个会走路的垃圾桶，但它却是一个了不起的太空船技工和电脑接口专家；变形金刚里的擎天柱善良、勇敢、正义，帅气逼人；更令人惊艳的是终结者里终结者 T-800，有着和人类一模一样的外表，有着和人类同样的情感，甚至思维方式。那么你们知道，最先定义机器人的是谁么？早在 1940 年，科幻作家阿西莫夫就提出了机器人“三原则”： 1. 机器人不应该伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的除外； 3. 机器人应能保护
2、自己，与第一条相抵触的除外； 从以上三条看来，机器人不能伤害人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个条件。或许很多同学认为，机器人必须得拥有酷似人类的外表。其实不然，在我国，科学家对机器人的定义是：一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构就是机器人本体；驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作；控制系统有两种，一种是由一台微型计算机完成，另一种是采用多台计算机来分担机器人的控制。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
