基于倾角传感器和海量数据存储器在倾斜监测系统中的应用.doc

1、 基于倾角传感器和海量数据存储器在倾斜监测系统中的应用便携式大容量数据存储器在倾斜角度监测系统中的应用摘要随着倾角传感器在地质设备倾斜监测、雷达车辆平台检测、船舶航行姿态测量、火炮炮管初射角度测量、石油钻井设备 、卫星通信车姿态检测、各种工程机械倾角测量等行业中的推广和应用，要求倾角传感器采集到的大量数据能够在各种恶劣的工业控制环境和现场中得到有效的、完整的保存。海量数据存储器的使用解决了我们对大容量采集数据的存储；内置的时钟功能让我们更好的了解发生倾斜角度时的具体时间；低功耗设计适合国家提倡的节能需求。系统框架倾角传感器采用针对工业现场控制领域推出的串口输出型双轴倾角传感器，其内置高精度 1

2、6bit A/D差分转换器，通过 5 阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出响应频率标准可达 18Hz。其它特性：a 双轴 RS232/485 数字输出倾角传感器量程190 可选；精度 0.004 分辨率 0.01b 用户可通过串口指令设定倾角相对零点输出位置、传感器波特率等多项参数。c 数字输出，双层电路板，封装外壳的产品防水等级 IP68，抗外界电磁干扰能力强。d 宽温工作-40+85, 高抗振性能2000g使用欧洲进口倾角单元，电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放

3、大，滤波，转换之后得出倾角。海量数据存储器采用广州乐诚电子科技有限公司（）提供的 LCW-S 数据存储器,是一款可以替代 PC 机的便携式串口数据记录仪。LCW-S 数据存储器是一种超大容量的数据存储设备,采用嵌入式系统控制芯片，将串口 RS-232/485 输入的数据透明存储在 SD 卡中。数据存储器采用模块化设计，不需要用户对现有设备进行改造，实现数据实时存储。该产品已广泛使用于系统集成设备、自动化采集设备、高校、研究所重要实验装置“黑匣子”，是具有高度集成，高可靠性，低成本优势的数据存储产品。有如下功能：a 采用工业级高性能 32 位处理器，运用独特的动态内存分配管理算法，提高数据的处理

4、能力，实现实时 高速数据采集、持续数据记录和大容量数据存储的便携式数据存储记录仪。其高达 100Kb/s 的数据接收及存储能力,完全适应倾角传感器高速的，海量的数据存储。b 超低功耗设计，支持锂电池供电适用野外和移动状态下的数据存储环境。c 具有时钟功能，数据存储文件以当前的年月日自动命名；可根据用户的具体需要对接收到的每帧数据加入实时时间，方便后期数据处理。d 中文配置软件，通过串口可修改波特率、时钟校准等。e 可对仪器仪表采集设备发送轮询指令（根据用户需求定制）。f 存储器工作用的参数可以固化到处理器内的 FLASH 存储器中，不会发生参数丢失的问题。固化的工作参数上电时自动调出。125.

5、系统构成及特点本系统有系统电源、倾角传感器、大容量数据存储器组成。倾角传感器为前端采集设备，大容量数据存储器为数据实时存储设备，系统电源为整机提供稳定可靠的电源，全部安装在倾斜角度采集现场。倾角传感器完成倾斜角度的检测；大容量数据存储器完成对倾角传感器输出 RS232/485 信号进行采集、分析、处理、保存。倾角传感器和大容量数据存储器均为低功耗产品设计，整机耗电在 0.8W 左右。对于现场无电源的情况，特别是在现场环境恶劣的野外，用户可以选用太阳能供电，选用 15W 的太阳能电池板配接12V/30AH 铅酸电池组可以实现连续一周时间阴天的连续供电。 系统具有实时性：实时现场监测，数据完整保存

6、；灵活性：用户可以根据需求，灵活、方便的设置参数；安全性：不论是产品、还是工具及其维护，都具有系统安全性和可靠性；采集方式：应答式和自动输出式等特点。数据存储格式在许多监测过程中，不仅要求读取简单的仪表值，而且还需要对一段时间的数据进行科学的分析和处理以取得预测和分析的目的。在这种情况下，可能要求监测时间长，采集要求自动进行，无需人工值守，所以数据必须自动存储，大容量数据存储器采用 PC 机可识别的 FAT 32 文件系统设计，支持大容量的 SD卡，数据存储格式为“TXT”文档，PC 机可以直接对 SD 卡中的文件进行操作。倾角传感器监测数据有应答制式和自动制式两种输出方式；在某种特定的情况下

7、，需要对发生倾斜的时间和倾斜的角度做一个准确的、实时的记录。我们采用应答输出方式，通过数据存储器对倾角传感器定时的发送“轮询指令”获取倾斜角度值，进行保存。在数据保存的过程中处理器对数据进行处理，使每帧角度数据前自动加入实时时间。数据存储格式为：14:35:11 X 轴： +025.30 Y 轴：-007.05 ；14:35:12 X 轴： +013.02 Y 轴：000.25；14:35:13 X 轴： +002.40 Y 轴：005.25；14:35:14 X轴： +002.10 Y 轴：-005.33。 。 。 。 。 。 。 。 。存储文件以当时的年月日命名。传感器安装安装时应保持传感

8、器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。可水平安装也可以垂直安装，安装方式请参考下面示意图：请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面” ，二“线”： 1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成传感器测量夹角误差。见图 AB 2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图 CD倾角传感器的具体应用 倾角传感器是测量倾斜角度的一种角度传感器，所以只要需要知道倾斜角度的场合都可以使用倾角传感器测量角度。适合应用于工厂、山体、铁路、隧道、船业、机械、建筑业、医疗事业、桥梁铺设、水坝建设、

9、汽车行业、核工业和航空航天事业等。下面就倾角传感器的一些应用汇总介绍一下。1、倾角传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。2、倾角传感器在基槽清平机上可以用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。3、倾角传感器在水田平地机上可用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。5、倾角传感器用于城市管道机器人。6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。7、

10、倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。11、倾角传感器在电视塔上应用。12、在潜艇上水平台校准上应用，罗经、计程仪都对水平度要求很高，便携式水平校准仪。13、倾角传感器在电动车跷跷板上应用。14

11、、倾角传感器在飞艇姿态控制上应用，用于深林火灾监测，确保红外线成像及其他精密仪器采集数据的准确性。15、倾角传感器在无人机上的应用，实时获取无人接姿态信息，确保安全准确飞行。16、倾角传感器在测斜仪上应用。17、倾角传感器在山体滑坡监测上的应用。18、水平校正仪。19、倾角传感器在火炮上的应用，火炮射击时对炮床倾角的要求很高，利用传感器设计的数字式象限仪，可明显提高规正炮床的速度，降低操作难度。20、倾角传感器在火炮野外作业时调平系统上应用。21、倾角传感器在卫星姿态控制上应用。22、倾角传感器在顶桥施工上的应用。23、倾角传感器在人体上肢动作输入设备上应用24、工厂：工厂中很多地方都能用到倾

12、角传感器，如：钢铁工厂里铸造的铁皮表面的平滑度以及工厂烟筒的倾斜度等。25、山体：可以用倾角传感器来检测山体的倾斜角度、山体滑坡等自然灾害的发生。26、铁路：铁路行业可以用倾角传感器来测量铁轨的平滑度、高速列车车体倾斜度的测量以及铁轨旁的信号塔的倾斜角度。27、隧道：可以在隧道建设中测量隧道的水平度等。28、船业：船业上一般使用倾角传感器来检测船体本身在运行过程中的倾斜情况，防止由于倾斜度过大而导致翻船现象。29、机械上倾角传感器用于大理石平台水平的调整、零位的校准、机床的调平30、建筑业：建筑业对水平和垂直的要求比较高，所以在建筑业倾角传感器使用的空间很大，使用的地方也比较多，但目前的使用量较少，有待进一步市场的开发。31、医疗事业：倾角传感器普遍应用在医疗器械和人体检测等方面。32、桥梁铺设：主要用于桥梁的设计和建设。33、水坝建设：在水坝建设中用倾角传感器对水坝进行监测，实时监测水坝的位移和水坝收冲击之后微小倾斜的角度。34、汽车行业：倾角传感器可用于汽车的四个轮轮胎的定位以及防盗系统，也可用于各种通讯车和工程车倾斜角度的监测，甚至是车载的天线定位以及地面的导航系统35、核工业和航天事业：倾角传感器可以应用在探测卫星中，实时体统探测卫星本体倾斜的角度和运行的状况倾角传感器应用范围非常广泛，还有很多领域有待发掘，今后将进一步完善。