1、6.2 集成运放性能参数及对应用电路的影响,6.4 集成电压比较器,6.3 高精度和高速宽带集成运放,6.1 集成运放应用电路的组成原理,第六章 集成运算放大器及其应用电路,6.1 集成运放应用电路的组成原理,根据集成运放自身所处的工作状态，运放应用电路分：线性应用电路和非线性应用电路两大类。,线性应用电路,Z1或Zf采用非线性器件（如三极管），则可构成对数、反对数、乘法、除法等运算电路。,Z1或Zf采用线性器件(R、C)，则可构成加、减、积分、微分等运算电路。,组成：集成运放外加深度负反馈。,因负反馈作用，使运放小信号工作，故运放处于线性状态。,非线性应用电路,组成特点：运放开环工作。,由于
2、开环工作时运放增益很大，因此较小的输入电压，即可使运放输出进入非线区工作。例如电压比较器。,6.1.1 集成运放理想化条件下两条重要法则,因,则,因,则,说明：,相当于运放两输入端“虚短路”。,虚短路不能理解为两输入端短接，只是(v-v+)的值小到了可以忽略不计的程度。实际上，运放正是利用这个极其微小的差值进行电压放大的。,同样，虚断路不能理解为输入端开路，只是输入电流小到了可以忽略不计的程度。,相当于运放两输入端“虚断路”。,实际运放低频工作时特性接近理想化，因此可利用“虚短、虚断”运算法则分析运放应用电路。此时，电路输出只与外部反馈网络参数有关，而不涉及运放内部电路。,集成运放基本应用电路
3、,反相放大器,类型：电压并联负反馈,因,则,反相输入端“虚地”。,因,则,由图,输出电压表达式：,输入电阻,输出电阻,因,因深度电压负反馈 ，,同相放大器,类型：电压串联负反馈,因,则,注：同相放大器不存在“虚地”。,因,由图,输出电压表达式：,输入电阻,输出电阻,因深度电压负反馈 ，,因,则,同相跟随器,由图得,因,由于,所以，同相跟随器性能优于射随器。,归纳与推广,当R1 、Rf为线性电抗元件时，在复频域内：,反相放大器,同相放大器,得,注：拉氏反变换时,加、减运算电路,反相加法器,6.1.2 运算电路,因,则,因,则,即,整理得,说明：线性电路除可以采用“虚短、虚断”概念外，还可采用叠加
4、原理进行分析。,同相加法器,利用叠加原理：,则,减法器,令vs2=0，,则,令vs1=0，,积分和微分电路,有源积分器,方法一：利用运算法则,方法二：利用拉氏变换,拉氏反变换得,有源微分器,利用拉氏变换：,拉氏反变换得,波形变换,输入方波,积分输出三角波,微分输出尖脉冲,对数、反对数变换器,对数变换器,利用运算法得：,由于,整理得,缺点：,vo受温度影响大、动态范围小。,vs必须大于0。,改进型对数变换器,由图,由于,（很小）,则,（T1、T2特性相同）,反对数变换器,利用运算法则得,由于,整理得,缺点：,vo受温度影响大。,vs必须小于0。,乘、除法器,因T1、T2、T3、T4 构成跨导线性
5、环，,则,分析方法一：,由图,整理得,（实现乘、除运算）,分析方法二：,A4反对数放大器,6.1.3 精密整流电路,精密半波整流电路,利用集成运放高差模增益与二极管单向导电特性，构成对微小幅值电压进行整流的电路。,vI =0时 vO =0 D1、D2 vO=0,vI 0时 vO 0 D1、D2 vO=0,vI 0 D1、D2 , vO= -(R2 / R1)vI,工作原理：,输入正弦波,输出半波,精密转折点电路,当v- 0，即 vI -(R3 / R1)VR 时：,当v- 0，即 vI -(R3 / R1)VR 时：,由图,vO 0 D1、D2 ,vO 0 D1、D2,则,精密转折点电路实现非
6、线性的函数,R/R1,R/R2,R/R3,传输特性,6.1.3 仪器放大器,仪器放大器是用来放大微弱差值信号的高精度放大器。,特点：KCMR很高、 Ri 很大， Av 在很大范围内可调。,三运放仪器放大器,由,得,由,得,由减法器A3得：,若R1 = R2 、 R3 = R5 、 R4 = R6,整理得,有源反馈仪器放大器,可证明,采用严格配对的低噪声对管和精密电阻，可构成低噪声、高精度、增益可调的仪器放大器。,仪器放大器的应用,仪器放大器单片集成产品：,LH0036、LH0038、AMP-03、AD365、AD524等。,例：仪器放大器构成的桥路放大器,温度为规定值时 RT =R 路桥平衡
7、vo =0 。,温度变化时 RT R 路桥不平衡 vo 产生变化。,6.1.5 电流传输器,电流传输器：通用集成器件，广泛用于模拟信号处理电路中。,电流传输器电路符号及特点,Y输入端： iY= 0，即 RY ；,X输入端： vX = vY ，且vX与 iX 大小无关，RX0 ；,Z输出端： iZ = iX ，且 iZ 与 vZ大小无关；,电流传输器构成的模拟信号处理电路,互导放大器,互阻放大器,电流放大器,负阻变换器,6.2 集成运放性能参数及对应用电路影响,6.2.1 集成运放性能参数,Avd高(80140dB)， Rid高(M)， Rod低 (200 ),差模特性,KCMR高(80120d
8、B)， Ric高(100M),共模特性,输入直流误差特性,IIB(10100A)， VIO (mV)， IIO(为IIB的5% 10%),大信号动态特性,转换速率SR， 全功率带宽BWP,6.2.2 直流和低频参数对性能的影响,Avd、Rid、Rod为有限值的影响,运放应用场合不同，各项性能参数影响也不同。因此工程估算时，可针对不同场合，有选择地分析运算误差。,可证明,其中,Avd对精度影响最大。Avd越大，运算误差越小。,KCMR、Ric为有限值的影响,可证明,其中,Avd、KCMR越大，同相放大器运算精度越高。,由于同相放大器输入端引入了共模信号，因此必须考虑KCMR的影响。,输入偏置电流
9、IIB对性能的影响,则IIB在外电路反相端产生的直流电压:,则IIB在外电路同相端产生的直流电压:,设R-、R+ 分别为外电路在反相端和同相端等效的直流电阻。,输入偏置电流,若,则,输出无失调,例：,注：平衡电阻R+的接入对性能指标计算没有影响，但运算精度得到明显改善。,失调电流IIO与失调电压VIO的影响,可证明,为减小失调的影响：,在R+较小时，应选择VIO小的运放；,在R+较大时，应选择 IIO小的运放。,6.2.3 高频参数对性能的影响,小信号频率参数,开环带宽BW,内补偿的集成运放可近似看成是单极点系统，该运放的上限截止频率即开环带宽BW（或称3dB带宽）。,单位增益带宽BWG,指增
10、益下降到1（0dB）时对应的频率。小信号工作时，其值为常数，且BWG = AvdIBW 。,当运放闭环工作时，BWG等于反馈电路的增益带宽积。,反馈越深，Avf 越小，闭环带宽BWf 越宽。,即 BWG = AvfBWf,大信号动态参数,指集成运放输出电压随时间最大可能的变化速率。其值越大，运放高频性能越好。,影响SR主要原因：运放内部存在寄生电容和相位补偿电容。,转换速率（又称压摆率）,指集成运放输出最大不失真峰值电压时，允许的最高工作频率。,全功率带宽,当SR一定时，最大不失真输出电压与工作频率成反比。工作频率越高，不失真输出的Vom就越小。,6.4 集成电压比较器,电压比较器的作用,比较
11、两输入信号大小，并以输出高、低电平来指示。,电压比较器的特点,输入模拟量，输出数字量。实现模拟量与数字量间的转换。,6.4.1 电压比较器的作用,电压比较器工作原理,只要开环Avd很大，则v+、v-间的微小差值，即可使运放输出工作在饱和状态。,v+ v- 时， vo=Vomax（正饱和值）,v+ v- 时， vo=Vomin （负饱和值）,v+ = v- 时，逻辑状态转换,因此,理想比较特性,vI VREF 时， vo=Vomax,vI VREF 时， vo=Vomin,vI = VREF 时，逻辑状态转换,理想特性,实际比较特性,实际特性,vI VREF -Vomax/Avd 时， vo=V
12、omax,vI VREF -Vomin /Avd 时， vo=Vomin,注：Avd 越大，比较特性越接近理想特性， VREF作为门限值的比较精度越高。,6.4.1 具有不同比较特性的电压比较器,单限电压比较器,特点：运放开环工作。,过零比较器,（VREF =0）,R1限流电阻，与D1、D2共同构成电平变换电路。,单限比较器,分析方法：,1）令v-= v+求出的输入电压vI 即门限电平。,2）分别分析vI大于门限、小于门限时的输出vO电平。,令,得门限电平,单限比较器优点：,电路结构简单，可不计有限KCMR的影响。,单限比较器缺点：,电路抗干扰能力差。,例如：过零比较器，当门限电平附近出现干扰
13、信号时，输出会出现误操作。,迟滞比较器（施密特触发器）,令,得门限电平：,反相输入迟滞比较器,迟滞宽度：,令,得门限电平：,同相输入迟滞比较器,迟滞宽度：,将反相迟滞比较器中的vI与VREF交换，即得同相输入迟滞比较器。,迟滞比较器优点：,电路抗干扰能力强。,例：反相输入迟滞比较器的比较特性如图示，在已知输入信号时，试画输出信号波形。,迟滞比较器应用方波发生器,设t =0时，vO=VOH ，初始 vC=0,则VOH 经R向C充电 vC按指数规律,当vC VIH 时 vO跳变为VOL,此时C经R放电 vC按指数规律,当vC VIL时 vO又上跳到VOH,可证振荡周期：,窗孔比较器,由A2,当0 0 D1、D2,得下门限,由A2,当vI 0，且vI VREF1 时: vO1 0 D1 、D2 ,得上门限,此时,迟滞宽度,
