1、机器人的价值及发展在现代，机器人的应用范围越来越广，它已经成为社会发展进步必不可少的一份子。随着越来越多的人群直接或间接地使用机器人，人们对机器人的研究愈加深刻，与机器人相关的领域不断扩增。机器人足球仿真就是其中重要的一方面。自人类社会的发展，经历了蒸汽机、电、信息三次工业革命，三次大革命彻底改变了人类社会的发展和进步。但现在的机器人技术的发展可以被视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关科学技术的飞速发展，机器人技术得到了长足的发展。不仅工业机器人水平得到了提高，而且先进的机器人系统在非制造
2、业中的应用也取得了很大的进步。机器人技术是机电一体化技术的最高成就，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、人工智能等多个学科，是对科学技术发展最活跃的地区。机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上显示了一个国家或公司的科技水平和经济实力。机器人是一种可编程和通用性，用于传输材料、零件、工具，也可以用来操作人员，以执行不同的任务与一个特殊的系统可以改变和可编程。机器人的目的是由各种各样的被创造出来的，所以它也有其他的主要是在不同的姿势和不同的表达，以适应不同的环境，或到简单的设计。该机器人主要由五部分组成，分别是执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统，以及复杂的机器。执行器是一个机
3、器人机构，机器人手臂一般采用空间开链的一部分，这是众所周知的关节的关节运动，关节的数量通常是等于机器人的自由度的大小。从仿生学的拟人化的考虑，常将机器人本体的相关部分称为基、腰、臂、腕、手和步行等。驱动装置是由执行机构的运动机构，根据控制系统发出的命令信号，与电源组件，使机器人的一系列行动。输入值是电信号，输出值是线性位移和角位移。机器人的驱动装置大多是电驱动装置，当然也有使用液压、气动等驱动的机器人。该检测装置的运动和工作运行的实时检测机器人在机器人中的作用，根据反馈的实际需要的控制系统，其配置信息相比，使执行机构的调整指令，以确保与规定的要求相符的机器人的动作。控制系统可以按有两种方式进行
4、分类。一种被称为集中控制，也就是说，所有的机器人的控制是由一台计算机完成的。另一种是分散控制，它使用多台计算机来共享机器人的不同部分的控制。根据任务的不同要求，将机器人的控制方式分为点控制、连续轨迹控制、转矩控制等。本实用新型的机器人是自动执行工作的机器机器人可以接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以是基于人工智能技术的原理机器人执行的是代替或帮助的人的工作，如制造业、建筑业和其他危险和艰苦的工作。机器人可能是先进的集成控制理论、机械、电子、计算机、材料和生物目前在工业、医学、军事等领域具有重要的应用领域。许多专家认为，机器人是由计算机控制的多功能自动程序可以修改，但不同意这个 sta
5、nd.nogle 人认为机器人是一种先进的自动化”，它需要一种操纵机械手是许多日本的机器人，而不是他们所定义的。现在，国际上对机器人的概念已逐渐逼近这来说，人们可以接受这种说法，即机器人控制自己的力量和能力来实现各种功能的一种的标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的应用搬运材料、零件、工具的操作机，来执行不同的任务，可以改变系统的具体的和可编程动作。”那么，如何帮助人类的机器人吗？机器人不仅方便了人们的日常生活和工作，起到降低人和各种不同工作的时间。中国的机器人研究开发工作始于上世纪 70 年代早期，现在已经经历了 30多年的历史。在前 10 年在研究单位开展研
6、究工作，发展相对缓慢。1985 后，开始包括相关的国家计划，发展速度更快。特别是在“75”、“85”、“95”机器人技术的研究，“863”高技术发展计划，重点支持中国的机器人技术取得重大进展。机器人作为人类第二十世纪最伟大的发明之一，在过去的几十年里一直在迅速地变化着。近年来，机器人已成为高新技术领域战略目标的代表。机器人技术的产生和发展，不仅使传统的工业生产发生了根本性的变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域也在不断扩大。从自动化生产线到海洋资源的勘探，甚至空间作业，等领域，机器人可以被描述为无处不在。机器人的开发可以了解人们的同事意愿，目前，机器
7、已经进入人们的生活和工作中，机器人已经在很多领域而不是了人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们越来越不能没有机器人的帮助。一直以来，机器人逐渐融入到我们的生活中，每一年我们都可以看到新的机器人面世，你可以看到越来越多的机器人应用到各个领域。目前，机器人产业的发展与 30 年前的计算机行业非常相似。今天在第一台机器人车组装线是繁忙的，然后大型电脑版。但机器人产业的利基产品，但也有许多种，如机械臂协助伊拉克和阿富汗外科医师负责侦察机器人，路边炸弹和家用机器人清扫地板，有很多人，指的是狗，恐龙机器人玩具制造。机器人从发射到进入本世纪，发展离不开那么快，国家的研究和生产从未停止过。根据国际机器人联合
8、会的调查，在 2004，全球的个人机器人有约 100万个单位，到 2008，将有 800 万个机器人投入运行。据韩国信息和通信部计划，到 2013 日，韩国，每个家庭都可以有一个机器人；而日本机器人协会预测，到2025，全球机器人产业“蛋糕”将达到每年 500 亿美元的规模（现在 50 亿美元）。在 20 世纪 70 年代 PC 行业同样的情况下，我们不能准确预测什么用途将推动新兴产业进入临界状态。但似乎有可能在护理机器人实现的野心和陪伴的老人的工作，也许还可以帮助残疾人走动，并提高士兵的力量和耐力，建筑工人和医务人员。随着计算机技术向智能化方向发展，手臂的直角坐标，扩大机器人的应用和系统组中
9、应用的深化，工业机器人已向智能化方向发展，以适应“敏捷制造”，满足多样化、个性化的需求，以适应不断变化的环境，非操作结构，进入非制造业领域。感觉功能，感觉功能，实现多传感器信息融合，来检测外部环境的变化，进行综合判断和决策，感觉的本质类似人类的面部特征和身体特征，包括视觉、触觉、力、滑移、接近、压力、听觉、味觉，嗅觉，感觉温感等。研究内容包括各种传感器信息采集与融合处理、传感器和驱动集成技术、感觉功能遗传模块等。智能控制，从指导到数控，开发离线编程，并进一步开发，以进一步应用。随着系统化和集成化生产的发展，机器人控制和车间级控制的发展方向是基于PC 机，国外专家预测，将 30%在 2007。智
10、能手机的功能，为了解决问题，处理操作，操作对象，操作对象和操作限制多等问题，长距离、自主移动系统的开发（包括滑动、滚动、爬行、行走、跳跃、飞行等）。系统集成：以生产系统中的应用和支持为核心，在生产系统中实现机器人的协调功能、群体智能和多机通信协议，机器人的开发可以了解人们的同事意愿“。国外专家预测，2000 你可能 IMS 马（R）S（多代理系统），和“同事机器人系统”（Cobot）将成为运营商不可或缺的伙伴。围绕各种机器人和人类共存的众多学科，是兴起了一个新的课题“软机器人”。安全性和可靠性，由于不确定因素众多，实现安全和智能机器人的可靠性具有应对各种突发状况的能力，及时采取预防措施和安全措
11、施，包括硬件水平和软件水平，应用级和系统级的自诊断和自修复。小型化，小型化的发展，毫米级机器人的发展，为微加工、医学、航天和海洋开发等领域。关于使用和成本来看，最可行的 mm。多传感器信息融合技术和配置，机器人的传感器配置和融合在包括多传感器融合技术的导向和配置过程自动控制系统中的应用在水泥生产过程控制和污水处理技术；采用智能传感器的现场总线技术；开发新的传感器的工艺要求。手臂的直角坐标，智能传感器包括感知、自主运动的机电一体化，机电传感器自清洁；和运动机制的导向工艺要求实现独立的运动检测和净化设计；控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。机器人是多种多样的，有自己不同的用途。如工
12、业机器人，它是机器多关节机器人，为工业领域或更多的自由度，它可以自动执行工作，是一台机器由自己控制的权力和能力，实现各种功能。它可以接受人类的指挥，也可以按照事先设定的程序，现代工业机器人也可以根据人工智能技术的原则制定行动计划。工业机器人由三个部分组成，主体部分，驱动系统和控制系统。这是主要的基础和实施机构，包括手臂，手腕和手，有一些机器人行走机构。大多数工业机器人有 3 6 度手腕的运动自由度通常是 1 3 自由度运动；驱动系统包括动力装置和传动机构，产生的执行相应的动作；控制系统发送到驱动系统的指令信号和执行器根据输入计划和控制。工业机器人根据手臂的运动可分为四种类型。手臂的直角坐标可以
13、沿着三个直角坐标移动；圆柱坐标型臂可用于升降和旋转和拉伸运动；机器人的开发可以了解人们的同事意愿，球坐标机器人手臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂具有多个旋转关节。工业机器人从一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、搬运、装卸、一般焊接作业；控制执行机构按给定轨迹的连续轨迹型，适合连续焊接和喷漆的工作。工业机器人根据程序输入法来区分编程输入类型和教学类型两种。编程输入型是计算机编制了一份好工作的程序文件，通过 RS232 串口或以太网等通信方式的机器人控制柜。在教学输入型教学的方法有两种：一种是由操作员手动控制器（教学控制盒）、指挥信号传递到传动系统、执行机构按要求的动作顺序和轨迹再次表现；二是
14、由运营商直接驱动机制，根据要求的动作顺序和轨迹再次表现。在教学过程中，信息工作程序将自动存储在程序存储在机器人的自动控制系统，从程序存储器的相关信息检测、指令信号传送到驱动机制，对各种教学行动再生产的执行机构。工业机器人的教学程序被称为教学和回放机器人。具有触觉和力或视觉的工业机器人很简单，可以在一个更复杂的环境中工作；随着识别功能或进一步提高自适应和自学习功能，从而成为智能工业机器人。它可以按照“宏指令”来选择或自行程序，以适应环境，并自动完成更复杂的工作。医疗机器人主要用于伤员的抢救、运输、手术和康复，是医疗设备信息和智能化的重要发展方向之一。医疗机器人技术是医学、生物力学、力学、机器人等
15、学科作为一个整体的一个新的交叉学科研究领域，已成为国际机器人领域的一个研究热点。机器人的开发可以了解人们的同事意愿，本文介绍了医用机器人的研究现状和发展，如外科手术机器人和康复机器人。结果表明，该医疗机器人在军事和民用领域有着广阔的应用前景。我们接触的机器人足球仿真平台是一套系统，可以用不同语言编写的独立播放器程序进行足球比赛。游戏采用服务器/客户端模式，客户端和服务器之间采用 UDPIP 协议：服务器提供了一个虚拟的空间，负责球和队员的仿真，包括所有运动着的物体；客户端相当于玩家的“大脑”，负责处理信息发送的服务器和维护世界和实时状态做出决定。在游戏的开始，双方的 12 个独立的客户端（包括
16、 11 名球员和 1 名教练）连接到服务器上的游戏。每个客户端只与服务器进行通信，彼此之间没有直接的联系，每个团队的目标是把球踢给对方的另一个目标，而不要让其他的目标。由于其广泛的应用，这是一个很大的需求。在我国，工业机器人的发展长期以来，由于国内劳动力成本高，成本低，发展。随着中国经济的持续快速发展。近年来，国内生产总值年均增长率保持在 8%左右，不断提高人民的生活水平，劳动力供给模式逐渐由“买方市场向卖方市场供给”，由市场供求远远大于供求平衡。作为从解决温饱问题到现在对工资和工作条件的早期提出了更高的要求，农民工的主要制造业，由于这些条件，通过增加工人数量的提高劳动生产率，许多劳动密集型企
17、业，延长工作时间的方法是昂贵的，但也限制了通过法律和政策壁垒。它不仅是企业和社会必须采取的改善机械和设备，以提高技术和资本密集型，以减少劳动量来应对这种变化。总之，剩余劳动力减少，工人成本的上涨，对产品质量要求的提高，国家重视装备制造业的提高机器人的使用的变化，在中国的工业机器人技术逐渐得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的普及，人们逐渐加深，各种机器人的认识，提高我国工业发展水平，从制造业大国向强国转变的机器人技术来提高人民的生活质量已成为全社会的共识。相信在科技界，科学家定会给每一个科技上的术语一个明确的定义，可是机器人问世已有几十年，机器人的定义依旧仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因不仅是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。而且机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。二十一世纪，越来越多的先进技术将应用于智能机器人的开发和制造，而且越来越智能化，越来越多的综合性的机器人将逐渐进入我们的视野。渗透我们的生活，给我们的生产和生活带来更多的便利。我坚信，我们的生产生活将会因为机器人的加入而变得更加梦幻绚丽，变得更加丰富多姿，机器人是人类社会及其重要的组成部分，它不仅方便了人类的生产工作，还给予我们多方面多角度的帮助。
