1、项目一 可编程控制器（PLC）的使用,教学目标： 了解PLC的硬件结构，理解PLC的工作原理。 学会PLC外围信号输入和信号输出的接线方法。 能进行PLC与计算机的连接通信，学会PLC编程软件的安装。 学会PLC编程软件的各种基本操作，包括通信建立、程序编辑、下载和监控调试等。,任务1 PLC系统的认知,1968年由美国通用汽车公司（GM）提出，1969年由 美国数字设备公司（DEC）研制成功。国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程控制器 的定义如下：可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制
2、、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系 统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,可靠性高（采用了光电隔离措施） 控制能力强 组成灵活 使用方便（提供了梯形图语言） 网络功能,可编程控制器的主要特点：,PLC 的用途,开关量的逻辑控制,位置控制,过程控制,联网通信,数据处理,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业。,应用示例,传送系统,灌装设备,木材加工,水泵 控制,真空吸料系统/电梯控制,联网通
3、信,汽车生产线,货物自动分拣系统,货物自动分拣系统模型,欧姆龙网络自动化实验中心,西门子自动化联合培训中心,我系的实验实训设备,还有新建的三菱PLC实训中心,2009年国内PLC应用市场份额,2010年国内PLC应用市场份额,大型PLC的主要公司：罗克韦尔、施耐德、西门子,中型PLC的主要公司：西门子,小型PLC的主要公司：三菱、西门子、欧姆龙,目前： 美国的罗克韦尔（Rockwell）公司 德国的西门子（Siemens）公司 法国的施耐德（Schneider）公司 日本的三菱（Mitsubishi）公司和欧姆龙（Omron）公司 是整个行业中的佼佼者。 国产的知名公司有：台达公司、永宏公司、
4、信捷、爱默生 。,PLC著名品牌,可编程控制器按结构形式分类： 整体式PLC 模块式PLC,可编程控制器按点数分类： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在2561024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。,整体式结构的PLC,模块式结构PLC,PLC的工作原理,PLC的一个扫描周期分为三个阶段： 输入采样阶段 用户程序执行阶段（自上而下，从左到右） 输出刷新阶段,自上而下，从左到右,S7-200 家族产品的定位,S7-200系列PLC,SIMATIC S7-200 CPU家族,根据供电电源和输出电路,S7-200 CN CPU家族性能指标,内部: - 电源 - 超级电容
5、 - 时钟(224(XP),226),S7 224XP CPU面板结构图,简单实用的安装方式,安装方式 墙面安装 导轨安装,接线端子可自由拆卸给您的设备更新与维护带来极大的方便,扁平电缆连接,外部存储卡,运行/Term/停止开关 扩展I/O连接口 外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255),时钟精度: 2 分钟/月 25 摄氏度7分钟/月 55 摄氏度,外插存储器 全面备份您的程序、用户数据和组态信息 外插电池 当内部保持电容耗尽时可保持您的数据和内置时钟长达200天 外插日期/时钟作为CPU 221和CPU222的可选部件，同时集成备份电池可保护您的数据长达200天,S7-200 外
6、 部 插 件,简单快速的模块扩展方式,扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能更简单，更可靠可扩展多种模块，无槽位限制,扩展电缆：0.8m,S7-200 丰富的扩展模块,I/O扩展模块： 数字量I/O扩展模块。（EM221、EM222、EM223） 模拟量I/O模块。（EM231、EM232、EM235） 通信模块EM277： PROFIBUS-DP/MPI通信模块。EM241: 模拟音频调制解调器（Modem）模块。CP243-1: 以太网模块。CP243-1IT: 带因特网功能的以太网模块。CP243-2： AS-Interface（执行器传感器接口）主站模块。MD720: GPRS通讯模块。功
7、能模块 EM253 定位模块。 SIWAREX MS 称重模块。,现场使用的S7-200扩展模块,CPU 224XP外部电路接线电路图,输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择，1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。,图1.9 CPU224 XP（DC/DC/DC）的I/O接线图,外部24V直流电源用于检测输入点的状态，其极性可任意选择。,只能用直流为负载供电,既可以选用直流， 也可以选用交流为负载供电。,任务2 PLC编程软件的使用,S7-200编程软件：STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6,中文设定,双击桌面上的快捷方式图标 打开编程软件。 选
8、择工具菜单“Tools”选项下的Options。 在弹出的对话框中选中Options下的General，再选Language下的Chinese。最后点击“OK”，退出程序后重新启动。,S7-200 CPU的通信,S7-200 CPU支持的通信方式： 点对点接口(PPI) 多点接口(MPI) 现场总线Profibus 以太网,要对S7-200 CPU进行实际的编程和调试，需要在运行编程软件的计算机和S7-200 CPU间建立通信连接， PC/PPI电缆是最常用的S7-200专用编程通信设备。 PC/PPI电缆（RS-232/PPI电缆），连接PG/PC的串行通信口（COM口）和CPU通信口。 PC/PPI电缆（USB/PPI电缆），连接PG/PC的USB端口和CPU通信口；,CPU通信口,补充：仿真软件的使用,1仿真软件（图标： ）不需要安装，不能模拟S7-200的全部指 令和全部功能。 2生成ASCII文本文件在编程软件中打开编译成功的主程序 OB1，执行菜单命令“文件”“导出”。导出 程序块的文件名后缀为awl。,3使用步骤：双击图标： 单击图标： 输入密码后确定 单击“配置”“CPU型号” （选择CPU的型号后确认） 单击“程序”“装载程序” （选择“逻辑块”后确认并打开文件） 单击运行和监控图标,
