1、RGTB-60B全 自 動 软 管 贴 标 机使用說明書1目 录：一、 设备概述二、 工作原理三、 操作界面说明四、 调试与安装五、 光电开关调节说明六、 故障分析及解决方法七、 日常维护及注意事项八、 电气接线图九、 设备参数表十、 附录：伺服参数表一、 设备概述全自动软管贴标机经过本公司近十年的研究，率先采用日本公司先进技术，2真正达到完美贴标。贴标系统具有学习功能，可自动测出产品和标签的尺寸，利用 CPU 的高速运算功能使标签与产品的中心线完全吻合，精度大幅提高。传动系统采用高精度的 OMRON 伺服系统实现系统的高响应，和极高的可靠性。整机零部件采用独特的表面处理技术，永不生锈。二、
2、工作原理1、 系统通电，按下运行按钮，转盘不动，等待自动下料斗下料，料被下到料斗，在定位开关的时候，软管被测物电眼检测到有产品，此时滑动气缸将软管推到模具上面，滑动汽缸上面的磁性开关检测到滑手将软管推到位，此时转盘转一格到位停下，标头开始送给一张标签，同时滑动气缸滑块退回，滑块被后面的磁性开关检测退回到位，又开始进行下一次自动上料；转盘每走一下，下料气嘴都吹一次以完成下料；2、 按下定位开关，让定位开关打开，产品被测物电眼看到，同时色标电眼也能检测到色标标记，标头就开始送给一张标签；三、 操作界面说明接通电源，打开总开关， 显示主画面：点击主画面进入如下画面：3按下 键进入另一系统界面：一）
3、画面操作说明：画面上边显示为出标参数，意义分别如下：1、 标签速度：进给标签的速度，可通过触及参数区输入，数值范围：0-40m/min:2、 标签伸出量：标签伸出及停止标签的位置，可通过触及参数区输入。数值范围 0.0 999.0mm。3、 标签延时：贴标延时，即当色标电眼检测到被贴物后，等待一定时间才开始贴标，以确保标签贴到正确的位置。可通过参数区输入，数值范围：0-41000ms。4、 下管吹气：下管吹气时间可通过触及参数区输入，数值范围：0-999ms。 5、 参数设置好以后按“手动”按钮，出现“手动操作”画面，进行测试：按下“贴标测试”按钮，系统将进给一张标签，可据此查看设定出标参数是
4、否合适。 6、 按下“主操”返回主操作画面，按“无色标”按钮，将显示“有色标” ，定位贴标功能开启，此时可以把标签贴到指定的位置，再按一次定位被关掉。7、 下面为系统工作信息显示，在工作中机器出现的故障和状态在此栏都有提示。按“报警”按钮出现“故障报警”画面，显示报警信息。8、 最下方为产品计数， “设置：”为产品生产数量设定， “产量：”为实际完成数量，可通过触及参数区输入，范围为 0-999999，当实际值超过设定值时，系统将停止运行，同时提示“标签计数器溢出” ，此时需要重新设定计数。9、 按下操作主画面 “配方”按钮，将出现如下对话框：5输入应用程序号码和应用名，按下“保存配方”当将当
5、时设定参数保存起来，以便下次调用，总共可保存“09”共 10 个应用程序。9、设置好配方后按下“主操”按钮，将返回“操作主画面”：10、 在“配方”画面输入需调用的应用程序号，按下“配方调用” ，即可调用当前保存的应用程序，按下“主操” ，将返回到操作主画面；四、 调试与安装机器就位后，调整地脚，使机器处于水平位置。接通电源，开始调整机器各部分：1 标头1） 标签安装6将标签纸卷装上托纸盘，把前后压辊拨向两边松开，按图走向安装标签，用回卷辊套上的插杆把标签纸夹紧，压紧前后压辊。2） 出标调节a. 标签检测光电开关位置调节（敏感度调节见后）3） 光电开关的敏感度调节好以后，按操作面板上的“测试”
6、按钮，看进给标签是否为一张，如连续几张，则为检测不到标签，松开锁母1，使光电开关的检测区与标签上的检测位置相对应，直至测试出标为一张。b.标签纸平行调节按下操作面板上的“测试”按钮，观察标签边缘是否与出标板边缘平行，如果标签上边缘与出标板边缘的距离比下边缘与出标板边缘的距离大，则将压辊上方螺母 1 压紧一些或将下方螺母 2 松开一些；若相反，则调节进行相反调节。也可通过看送纸和回纸两边底纸高度是否一样来判断是否平行。c.偏移量调节按下“测试”按钮，进给一张标签，看标签 1 伸出出标板 2 的长度，锁母 17并据此长度增大或减小操作面板上偏量值，直至标签刚好伸出标板（对于特殊形状的瓶子，可能会增
7、大或减小） 。2 机器的安装调节按照上图装好机器的各个部位1） 软管大小的调节如图所示，放一个软管在调节杆下面，如果调节杆把软管压的很扁，就需把调节杆的固定螺钉松开向上移，使软管经松料块滑进进料口流畅即可，也不能调的太高，太高会出现卡料；2） 挡料玻璃的调节在下料过程中，下料口处不得出现下料位置不正的现象，即下料的时候软管不能下落在推料手上面，应该下到下料槽里推料手刚好能推到的位置，所以就要靠调节挡料玻璃来固定此位置；3） 胶辊机构的调节松开固定胶辊机构的锁母螺钉，旋转手柄可以调节胶辊与模具的位置，调节到标签贴到软管上没有皱纹和气泡即可，调节稳定后勤部就把锁母螺钉缩死缩定该位置即可；8五、 光
8、电开关调节说明（一） 测物光电开 E3X-NA1 把探测物放入探测位置，缓慢地将 SEN.S 旋钮从 MIN 向 MAX 旋转，直到输出指示灯（红色）亮，把这一位置定为位置 A：2 拿开探测物，缓慢地将 SEN.S 旋钮从 MAX 向 MIN 旋转，直到输出指示灯熄灭，把这一位置定为位置 B；3 在 A 和 B 中间的位置 C 是最合适的位置，调完以后需把软管转一圈，看在转动的过程中是否有多次信号，如果有多次就必须重调电眼。（二） 色标光电开关 LJ12A3-4-I/BY1 把有色标的探测物放入电眼检测的位置，将 Mode 调节按钮按一下；2 将探测物体有色标的位置移走，再将 Mode 调节按
9、钮按一下，电眼在分辨有色标和没色标的时候有一次输出，此时电眼就为调好的状态，如果有多次输出就必须得调电眼或是另找色标记；（三） 光电开关 LRD2100LRD2100 适用于一般或透明标签1、 在以下之情况，电眼才需调节：始交货之电眼无发正确辩认标签，而原点或 Gain 已被调整多次。2）底座曾被分离或垫块被加高。2、 步骤：准备动作1） 取掉标签2） 反时钟将 Gain 调整螺丝转四周；3） 再顺时钟转二圈4） 调整原点：9a、 若 Zero 灯已亮，则将 Zero 将调整螺丝以反时钟反向转，待灯灭直到Zero 灯初亮。b、 若 Zero 灯未亮，则顺时钟转，待灯亮后再反时钟转，直到 Zer
10、o 灯刚灭。5） 调整 Gain:（注意：除非过标签边缘时，灯号不闪烁，否则不需调整。）要重调 Gain 调节调整螺丝反时钟方向转，直到标签通过电眼时开始变换灯号，再顺时钟约 1/2 圈，以确保有足够的感应度。注意：调完第 4 点后，不要再动原点。原点需重调只在底座与上边电眼间隙有更动，或底座曾被取下过时。 请注意以上调整程序只有在电眼必须重整时才有需要。 交货时之电眼已经调整，一般可直接使用而不需调整。 请使用者勿擅自转动此二旋钮避免错误。六、 故障分析及解决方法在主界面的状态栏里会有系统状态显示，用以显示系统当前状态或发生的故障信息，常见故障如下：1、 无标签：没有标签通过标签检测光电开关
11、或光电开不能检测标签。解决方法：1） 若是没有标签通过光电开关，则让过标签底纸上没有标签的部分，使标签通过光电开关；2） 若是光电开关检测不到标签，则首先按四 6.2)a 调整其位置，直至其够检测到标签；3） 若调整位置后还是不能检测到，则需要根据所有光电开关按五（二）2.或103.进行敏感度调节；4） 若是经过上述步骤还是不能解决问题，则可能是标签有下述问题：a.含烫金、铝箔或金属成份；b、无间隙或间隙太密；c.不规则外形或厚薄不一。此时可换另一种光电开关 LRD6100，即可解决问题。2、 计数器溢出：产品计数器动作，实际产量已经大于设置产量。解决方法：重新设置计数器。3、 伺服报警。伺服
12、驱动器故障。 （关闭电源重新启动，或更换驱动器）七、 日常维护及应注意事项1、 整形压带齿轮座应每月加黄油一次。2、 每周检查主电机链条的松紧度，注意调节链条的松紧。3、 每月翻转使用主电机链条，即把链条外面翻到里面使用。4、 每周检查输送带链板的松紧度，调节输送线上的调节螺母以调节链板的松紧。5、 每周检查贴标头刹车弹簧是否有损伤或折断，如有应及时更换弹簧。6、 调节整形压带时其压缩量不得超过 3mm。7、 光纤不得折弯，不能碰到被贴物体。8、 所有调节手柄调节前松开调节螺丝，放开堵头夹头，调节之后锁紧调节螺丝，如下图所示。9、 调节标头旋转角度时松开手柄螺丝后才能调节杆端轴承，调节之后锁紧
13、手11柄螺丝。10、 禁止用坚硬的物体如螺丝刀、板手等接触触摸屏，以防刮花触摸屏。11、 光 电 开 关 只 能 由 该 设 备 的 负 责 人 调 节 ， 禁 止 非 负 责 人 调 节 ， 以 防 调 乱 光 电开关 。12、 标 签 纸 安 装 后 注 意 收 纸 辊 筒 的 方 向 ， 顺 旋 转 方 向 旋 转 几 周 ， 以 防 标 签 纸 夹住 。八、设备技术参数本机使用 220V 50HZ 的电压，整机的功率在 3000W 左右贴标速度：30 米/分钟，约 40-50 只/分钟贴标精度：0.5mm标签最大直径：350mm标签最大宽度：200mm软管最大直径：65mm软管最小直径
14、：19mm软管最大长度：220mm纸芯直径：76.2mm整机重量：300kg12九、电气原理图及 PLC 接线图131415十、附录：伺服参数表伺服参数表NO 符号 名称 控制模式 初始值 单位 用户设定值0 STY 控制模式,再生制动件选择 P/S/T 00001 OP1 功能选择 1 P/S/T 00022 ATU 自动调整 P/S 0105 30A3 CMX 电子齿轮（指令脉冲倍率分子） P 1 324 CDV 电子齿轮（指令脉冲倍率分母）子）P 1 15 INP 定位范围 P 100 脉冲 250(113)6 PG1 位置环增益 P 35 rad/s7 PST 位置指令加减速时间常数
15、P 3 Ms内部速度指令 1 S 100 r/min8 SC1内部速度限制 1 T 100 r/min内部速度指令 2 S 500 r/min9 SC2内部速度限制 2 T 500 r/min内部速度指令 3 S 1000 r/min10 SC3内部速度限制 3 T 1000 r/min11 STA 加速时间常数 S/T 0 ms 112 STB 减速时间常数 S/T 0 ms 113 STC S 字加减速时间常数 T 0 ms14 TQC 转矩指令时间常数 P/S/T 0 ms15 SND 站号设定 P/S/T 016 BPS 通讯波特率选择，报警履历清除P/S/T 000017 MOD 模
16、拟量输出选择 P/S/T 010018 DMD 状态显示选择 P/S/T 000019 BLK 参数范围选择 P/S/T 0000 000E20 OP2 功能选择 2 P/S/T 000021 OP3 功能选择 3（指令脉冲选择） P 000022 OP4 功能选择 4 P/S/T 000023 EFC 前馈增益 P 0 %24 ZSP 零速 P/S/T 50 r/min模拟量速度指令最大速度 S (注 1)0 r/min25 VCM模拟量速度限制最大速度 T (注 1)0 r/min26 TLC 模拟量转矩指令最大输出 T 100 %27 ENR 编码器输出脉冲 P/S/T 4000 脉冲2
17、8 TL1 内部转矩限制 1 P/S/T 100 %模拟量速度指令偏置 S (注 2) mV29 VCO模拟量速度限制偏置 T (注 2) mV模拟量速度指令偏置 T 0 mV30 TLO模拟量限制指令偏置 S 0 mV31 MO1 模拟量输出通道 1 偏置 P/S/T P/S/T0 mV32 MO2 模拟量输出通道 2 偏置 P/S/T0 mV33 MBR 电磁制动器程序输出 100 ms1734 GD2 负载和伺服电机的转动惯量比 P/S 70 0.1 倍 4735 PG2 位置环增益 2 P 35 rad/s 11136 VG1 速度环增益 1 P/S 177 rad/s 56537 V
18、G2 速度环增益 2 P/S 817 rad/s 183438 VIC 速度积分补偿 P/S 48 ms 1539 VDC 速度微分补偿 P/S 980 98040 备用 041 DIA 输入信号自动选择 ON 选择 P/S/T 000042 DI1 输入信号选择 1 P/S/T 000343 DI2 输入信号选择 2（CNIB-5 针脚） P/S/T 011144 DI3 输入信号选择 3（CNIB-14 针脚） P/S/T 022245 DI4 输入信号选择 4（CNIB-8 针脚） P/S/T 066546 DI5 输入信号选择 5（CNIB-7 针脚） P/S/T 077047 DI6
19、 输入信号选择 6（CNIB-8 针脚） P/S/T 088348 DI7 输入信号选择（CN1B-9 针脚） P/S/T 099449 DI1 输入信号选择 1 P/S/T 000050 备用 000051 OP6 功能选择 6 P/S/T 000052 备用 000053 OP8 功能选择 8 P/S/T 000054 OP9 功能选择 9 P/S/T 000055 OPA 功能选择 A P 000056 SIC 串行通讯超时选择 P/S/T 0 S57 备用 1058 NH1 机械共振抑制滤波器 1 P/S/T 000059 NH2 机械共振抑制滤波器 2 P/S/T 000060 LP
20、F 低通滤波器，自适应共振抑制控制P/S/T 000061 SG2B 负载和伺服电机的转动惯量 2 P/S 70 0.1 倍62 PG2B 位置环增益 2 改变比率 P 100 %63 VG2B 速度环增益 2 必变比率 P/S 100 %64 VICB 速度积分补偿 2 改变比率 P/S 100 %65 CDP 增益切换选择 P/S 000066 CDS 增益切换阈值 P/S 10 （注3）67 GDT 增益切换时间常数 P/S 1 ms68 备用 069 CMX2 指令脉冲倍率分子 2 P 170 CMX3 指令脉冲倍率分子 3 P 171 CMX4 指令脉冲倍率分子 4 P 1内部速度指令 4 S72 SC4内部速度指令 4 T 200 r/min内部速度指令 5 S73 SC5内部速度指令 5 T 300 r/min13内部速度指令 6 S74 SC6内部速度限制 6 T 500 r/min内部速度指令 7 S75 SC7内部速度限制 7 T 800 r/min76 TL2 内部转矩限制 2 P/S/T 100 %77 10078 100079 1080 1081 10082 10083 10084 0
