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90使用说明书(新)1.doc

上传人:scg750829 文档编号:6000341 上传时间:2019-03-23 格式:DOC 页数:57 大小:8.36MB
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资源描述

1、-0-安装、使用本产品前,请阅读使用说明书! EBZ90 悬臂式掘进机使 用 说 明 书执行标准:MT/T238.3-2006Q/JY02-2010江苏巨鹰机械有限公司2011 年 5 月-1-前 言尊敬的各位用户:欢迎您使用我们的产品;感谢您对我们的信任;操作之前请仔细阅读本说明书!并请妥善保存本说明书!EBZ90 型掘进机是我公司自行研发的中、小型煤矿巷道掘进机,是中小煤矿机械化作业的理想设备,必能为用户带来可观的社会和经济效益。为使您能更好的使用和维护掘进机,尽快掌握操作要领、保养技术,保证掘进机正常可靠地运行,发挥最大的效用,特编写该产品使用说明书,向您介绍该产品的性能、结构、操作要领

2、、维护保养知识以及有关规定和注意事项,希望您能按说明书的要求进行操作和保养。我们已对本手册的内容与所述产品进行校对,但因为不同订货需求的特殊性要求以及难以避免误差,敬请广大用户对我公司产品的意见和建议及时函告我们,我们将竭尽全力改进、完善和提高,更好的为用户服务。-2-安全警示: 安装前应确认矿井中的电源、电压与机器上所标电压是否相同,所有的配线必须符合当地电气安全规程。配线工作必须有正式资格的电工进行。安装时请考虑您的电源、电表以及电线和插座的电流容量。所有电控装置严禁带电开盖,并安全接地。 操作时应避免掘进头与铲板之间互相碰撞以免损坏设备。 掘进头提升后严禁工作人员在其下工作,以免发生危险

3、。 在巷道内应缓慢行驶、转弯时要时刻观察前后部位,以免碰倒支护装置造成人机事故。 严禁在不喷雾状态下工作,以免发生煤尘或瓦斯爆炸。 在行进过程中需专人看护本机电缆以免造成事故。 要时刻注意星轮的转动,如卡住不能自行停车,要采取手动停车,排除故障后再打开。 所有带防爆要求的元器件、液压元件,必须采用原装件以免发生危险。 冬季当工作面空气温度低于 0时,工作结束后应及时放净散热箱体内的冷却水! 新车累计工作时间达到 500 小时后,请更换液压油及液压油滤清器,以后每 2500 小时更换一次液压油及滤芯。 掘进机液压系统有渗漏时应立即停止工作,及时排除故障后方可能再工作,严禁在渗漏状态进行工作。 工

4、作场地矿物油泄漏时严禁工作,应及时填埋和处理。 跟换带安全标志准用证要求的元件时,必须采用带安全标志准用证的原装件,本安回路元件不得随意更换,有问题时应由本公司负责处理,以免发生危险。-3-这本使用说明书包括用户应遵守的注意事项,以保护用户的生命安全和保证产品设备的正常使用。用户应仔细阅读并严格遵守这些注意事项!是以下标志突出强调的,并根据危险的严重程度说明如下:表示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成死亡或严重 的设备损坏。表示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成人身伤害或 设备损坏。表 示如果忽略这些说明,由于不正确的设备操作,可能会造成轻微的人身伤害 或设备损

5、坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中,合格人员是:根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。禁止使用任何没有取得安全标志证书的产品。我们已核对本手册的内容与所述产品相符合,但因为不同订货需求的特殊性要求以及差错难以避免,所以我们不能保证无一点差误之处,欢迎提出改进意见。关于本说明书如有变动,恕不另行通知-4-目 录机械、液压部分一 概 述 6二 主要技术参数 8三 主要结构和工作原理 10四 机器的解体、安装与调试 22五 操作和使用 30六 维护和保养 33七 故障排除 38八 安全保护 42九 运输、贮存 42电气部分一、概述 45二、结构特征与工作

6、原理 45三、技术特征 48四、安装与调试 49五、使用与操作 49六、故障分析与排除 50七、保养、维护与安庆 50八、运输、贮存与其它 50-5-机 械、液 压 部 分-6-一、概述EBZ90 型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备,属于悬臂式纵轴切割的部分断面掘进机。是中小型煤矿巷道掘进机械化作业的理想设备。1.1 产品特点1.1.1 该 机 器 除 切 割 机 构 外 , 其 余 运 动 都 采 用 液 压 驱 动 , 具 有 较 好 的 适 应 性 和 防 爆 安 全 性 ,有 利 于 井 下 的 使 用 。1.1.2 油 箱 设 置 了 内 、 外 置 冷 却 器 , 以

7、 利 于 机 器 的 长 期 工 作 。1.1.3 该 机 型 具 有 机 身 矮 , 结 构 紧 凑 , 适 合 于 中 小 断 面 巷 道 的 掘 进 。1.1.4 采 用 无 支 重 轮 履 带 行 走 机 构 , 性 能 可 靠 , 维 护 量 小 。1.1.5 采 用 液 压 先 导 控 制 , 机 器 的 操 作 性 好 。1.1.6 机 器 的 牵 引 力 大 ,有 较 好 的 爬 坡 性 能 。1.1.7 电 器 系 统 采 用 了 可 编 程 控 制 器 , 并 采 用 电 子 保 护 和 断 路 器 保 护 相 结 合 的 方 式 , 保 护 功能 强 。1.2 用途及适用

8、范围EBZ90 型掘进机是集切割,装运和行走于一体的综合掘进设备,属于悬臂式纵轴式切割的部分断面掘进机,其工作臂可伸缩,可用于切割任意形状的井下巷道,定位切割时可切割最大有效断面为 17m2。该机各种动作均采用液压驱动。它可在坡度不大于18的煤及半煤岩巷道中工作,可以切割最大单向抗压强度50MPa 的煤或半煤岩。该机后配套采用 DZQ 型转载机,可与伸缩式输送机,40T 型刮板机等配套使用。其动力由掘进机统一供给,并由掘进机司机统一控制。1.3 工作条件1.3.1 海拔高度不超过 2000m;1.3.2 运行环境温度为5+40;1.3.3 周围空气的相对湿度最高为 95(在 25时) ;1.3

9、.4 电压:660V/1140V 三相;1.3.5 频率:50Hz;1.3.6 巷道地平面与垂直面的倾斜坡16;1.3.7 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;1.3.8 在能防止滴水的环境中;-7-1.3.9 污染等级:3;1.3.10 安装类别:III。1.4 产品型号、名称及外形产品型号、名称为 EBZ-90 型掘进机,外形参见图 11.5 型号的组成及其代表意义E B Z 90 切割功率(kW)纵轴式悬臂式掘进机二、主要技术参数2.1 总体参数总长 8.29m总高 1.5m总宽(履带板外侧) 1.78m生产能力 128 m3/h重量 24.7t供电电压 660/1140V总功率 145

10、kW定位切割最大高度 3.6m定位切割最大宽度 5m定位切割断面 617经济切割硬度 50 MPa地隙 180龙门高 350mm卧底深度 250 mm爬坡能力 18牵引力 130kN履带接地比压 0.12MPa切割功率 90kW泵站额定功率 55kW系统额定压力 16MPa2.2 切割机构电动机 型号 YBU-90(660/1140)功率 90kW转速 1470r/min截割头转速 50r/min-8-截齿 镐形最大摆动角度 上 41下 23.6左、右 40可伸缩量 5002.3 装运机构装载形式 星轮式(液压马达驱动)铲板宽度 2.5m装载能力 128 m3/h运输能力 168 m3/h铲板

11、卧底量 230mm铲板抬起 300mm输送机形式 边双圆环链刮板式输送机槽宽 500 mm涨紧形式 丝杆涨紧圆环链规格 1450C链速 0.9m/s2.4 行走机构 行走形式 履带式(液压马达驱动)行走速度 3.9/7.2m/min接地长度 2340mm涨紧形式 油缸涨紧履带板宽度 450mm制动方式 减速器内置油缸式制动器2.5 液压缸缸径 杆径 行程 额定压力 安装尺寸回转 140mm 90mm 6160.5mm 16MPa 10180.5mm伸缩 100mm 70mm 5000.5mm 16MPa 8500.5mm升降 140mm 90mm 3790.5mm 16MPa 8260.5mm

12、铲板 180mm 105mm 1100.5mm 16MPa 5480.5mm后支撑 160mm 95mm 2610.5mm 16MPa 6900.5mm2.6 液压系统 电动机 型号 YBU-55(660/1140)功率 55kW转速 1470r/min系统额定压力 油缸回路 16MPa行走回路 17MPa装载回路 16MPa输送机回路 16MPa转载回路 16MPa系统总流量 285L/min泵站三联齿轮泵流量 50/40/32泵站二联齿轮泵流量 40/32油箱 -9-有效容积 480L 冷却方式 板翅式水冷却器油缸数量 10 个2.7 喷雾系统 除尘形式 外喷雾、内喷雾供水压力 3MPaP

13、 5.0MPa外喷雾水压 P=1.5MPa内喷雾水压 P=3MPa总流量 35L/min2.8 电气系统a、供电参数供电电压 660/1140V总功率 130kW 本安直流输出电压 13.5VDCb、操作箱型式 掘进机用隔爆型操作箱规格型号 GXB2-24Ec、电控箱名称 掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱电控箱型式 隔爆兼本质安全型规格型号 KXJ2-215/1140(660)E电源电压 660/1140V控制回路电压 24Vd、煤矿用甲烷传感器 规格型号 GJC4三、主要结构和工作原理EBZ90 型掘进机主要由切割机构(1) 、行走机构(2) 、装载机构(3) 、刮板运输机(4) 、机架和回转

14、台(5) 、液压系统(6) 、电气系统(7)和水路系统三大系统组成(见图 1) ,通过各部分的协调和配合,最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成整个作业过程。从而可以截割出任意形状的断面。为了对该机组有详细的了解,下面就各主要部分作系统地概述。-10-电 控 箱铭 牌MA外喷雾水压冷却水水压 外喷雾水压1截割机构 2行走机构 3装载机构 4刮板输送机5机架和回转台 6油箱 7操作台 8泵站9电控箱 10盖板组件 图 1 EBZ90 悬臂式掘进机机构组成3.1 截割机构主要结构及工作原理:截割机构又称截割部,其作用是破落煤岩。其主要结构如图 2 所示。-11-1.截割头 2

15、.外喷雾架 3.截割臂 4.推进油缸 5.导轨架 6.电机 7.截割减速箱图 2 截割机构截割部又称工作机构,其作用是破落煤岩,截割部主要由截割头,工作臂,切割减速箱,电机和导轨架等组成。截割头呈锥形,其上装有 35 个镐形截齿,11 个喷嘴,截齿呈螺旋线排列。通过渐开线花键把主轴与截割头联接在一起。工作臂由主轴,臂体,喷雾架,轴承等组成。臂体承担着来自切割时的弯矩和支承主轴,主轴传递旋转运动和扭矩,其前端联接截割头,后端与切割减速箱的输出轴联接。切割减速箱由一级定轴及二级周转轮系组成,传动比为 29.37,箱体为支承负载件,内部装有齿轮组,两侧燕尾槽与导轨相联,输出端通过花键套与工作臂的主轴

16、相联,输入端与电动机相接。通过一对推进油缸作为动力,切割头可轴向最大伸缩 500mm。电动机为 90kW 水冷电机,额定转速为 1470r/min,其外壳与与切割减速箱箱体相联,输出轴通过平键与减速箱输入轴相联,电机转动通过切割减速箱,带动主轴和截割头以50r/min 旋转。整个截割部通过升降油缸和支承轴等装在回转座上,在回转油缸和升降油缸的作用下,可使截割部作向上 41O、向下 23.6O、向左 40O及向右 40O的摆动,配合截割头的旋转运动,从而完成割落煤岩的动作,截割出所需的任意断面形状的巷道。3.2 行走机构-12-行走部由左右两个结构相同,完全对称的行走机构组成,如图 3 所示为左

17、行走机构;行走形式为履带式,主要由行走架、支重块、托链块、涨紧装置、主动链轮、履带、和行走马达等组成。 CBBD-D B-DC向 A1导向轮 2涨紧装置 3行走架 4履带5托链块 6支重块 7行走马达 8链轮图 3 左行走机构左右行走机构各由水平和垂直止口并通过 15 个高强度螺栓(M242、10.9 级)与主机架相联。行走部行走速度采用双速,正常工作速度为 3.9m/min,为提高效率,在转载机不运行的条件下,通过液压回路合流,可实现调动速度 7.2m/min。行走部传动装置采用英特姆马达-减速器系统,其质量可靠,安装方便,减速器内含制动系统,保证了掘进机不工作时不会下滑,增加了安全性。履带

18、的松紧可由张紧装置调整,张紧装置见图 4。张紧履带时,用黄油枪通过单向阀 3 往腔室内注入钙基润滑脂,使活塞杆 4 受力运动,从而推动导向滑块 2 和导向轮 1 向外移动,履带随之张紧;放松履带时,只需拧开单向阀 3。-13-1.导向轮 2.导向块 4.单向阀 3.活塞杆图 4 张紧装置本机构采用液压马达内置式制动(见图 5) ,其工作原理是:液压马达不工作时开启油缸失压,压紧弹簧通过油缸使动、静摩擦片紧贴在一起,产生制动扭矩。当液压马达工作时,开启油缸获得油压,油缸反推压紧弹簧,使动、静摩擦片分离,液压制动器解锁。图 53.3 装载机构其作用是将截割机构割落下来的铲起并运送到后面的输送机构上

19、。装载部结构如图 6 所示,主要由铲板及左右对称的驱动装置组成,通过装载马达驱动三爪转盘向内转动,从而达到装载煤岩的目的。装载部安装在机器的前端。通过一对销轴和铲板左右油缸铰接于主机架上,在铲板油缸的作用下,铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起 300mm,向下卧底 230mm。当机器截割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的截割稳定性。-14-1铲板体 2三爪星轮 3装载马达图 6 装载部3.4 运输机构刮板输送机结构如图 7 所示,主要由过渡槽、机头架驱动装置、边双链刮板和张紧装置等组成。刮板输送机位于机器中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块,根基需要,

20、刮板输送机后部可垫高,增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动,刮板链的张紧是通过在输送机尾部的张紧丝杠来实现的。1输送机槽 2刮板链 3刮板驱动装置 4刮板链张紧装置图 7-15-3.5 机架和回转台主机架是整个机器的骨架,其结构如图 8 所示。它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓、销轴与机架联接。回转台主要用于支承、联结并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图 8 所示。回转台座在机架上,通过回转轴承用止口、32 个高强度螺栓与机架相联。工作时,在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的二

21、个升降油缸实现的。图 8 机架与回转台3.6 后支撑组后架支撑组通过螺栓与主机架固结在一起,其结构如图 9 所示。后支撑的作用有四:a. 切割时使用,以增加机器的稳定性;b. 窝机时使用,以便履带下垫板自救;c. 履带链断链及张紧时使用,以便操作;d. 卧底时使用,抬起机器后部,以增架卧底深度。-16-通过十字饺 4 将后配套转载机与掘进机联接,使其与掘进机的相对位置得到固定,并能相对掘进机作上下左右转动。1.支撑架 2.支撑液压缸 3.左右支撑 4.十字铰图 9 后架支撑组 3.7 液压系统本机除截割头的旋转运动采用电机传动外,其余各动作均采用液压传动。液压系统动力由一台 55kW 电机供给

22、,通过泵站传动部驱动 CBZ2050/040/032 三联齿轮泵和 CBZ2040/032 二联泵,分别向五个独立的液压回路(油缸、装载,行走,转载,运输)供油。本液压系统操纵部分见图 10,液压系统传动原理见图 11。1.操作箱 2.液压先导阀 3 制动阀组 4.运输阀 5.转载阀 6.行走阀组 7.压力表 8.五联阀组图 10 操纵台-17-图 11 液压系统原理图-18-3.7.1 运输回路动力由 CBZ2050/040/032 三联齿轮泵中泵,40 泵提供,其调定压力为 16Mpa。压力油从 40 泵出来通过手动换向阀 34SM-B20H-W,至 INM300 油马达。压力调定由阀体自

23、带的溢流阀来调节。3.7.2 行走回路动力来自 CBZ2050/040/032 三联齿轮泵中的前泵(50 泵) 。压力油从 50 泵出来,经压力控制优先阀后分为两路,一路经减压阀 DR10-2-30/315YM 至二位三通转阀和液压先导阀,当泵站启动后转阀手柄旋至右位,开锁运行(减压阀减压后的压力调定为 3Mpa) ;转阀手柄旋至左为,制动。另一路经 FL-B20H-S 分流阀,分为两路,各自经过液动换向阀 34YM-B20H-T,分别至左、右行走油马达。通过调节阀体自带的溢流阀使回路压力调定在 17Mpa。3.7.3 液压缸回路由 CBZ2040/032 二联齿轮泵的后泵(32 泵)提供动力

24、,经过操纵台上的五联阀组,ZL15E-0TOTOTOTOT,操纵回转,升降,铲板,支撑,伸缩五组油缸。为了使升降,铲板,支撑油缸在重力作功的情况下保持运动平稳,因此在升降回路,铲板缸回路,支撑缸回路中,分别设置了平衡阀。3.7.4 转载机回路动力由 CBZ2050/040/032 三联齿轮泵的后泵(32 泵)供给。压力油通过转载换向阀控制转载机 BM-E400 油马达运转,其调定压力为 16Mpa。当需调动机器时,该回路的油通过二位三通转阀与行走回路合流实现快速调动。此时转载机不工作。3.7.5 装载回路其动力由 CBZ2040/032 二联泵的前泵 40 泵供给,压力油从 40 泵出来通过手

25、动换向阀 34SM-B20H-W,至装载油马达。压力调定由阀体自带的溢流阀来调节。3.7.6 几种主要的液压元件3.7.6.1 吸油过滤器(过滤精度 20m)为了保护油泵及其它液压元件,避免吸入污染杂质,有效地控制液压系统污染,提高液压系统的清洁度,在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器,该过滤器为精过滤当更换、清洁滤芯或维修系统时,只需旋开滤油器端盖,抽出滤芯,此时自封阀就会自动关闭,隔绝油箱回路,使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。3.7.6.2 回油过滤器(过滤精度 100m)-19-为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了两个回油过滤器,该过滤器

26、为粗过滤,位于油箱的上部。更换滤芯时,只需旋开滤油器滤盖即可更换、清洁滤芯。3.7.6.3 油缸本机有五组油缸,共十根。伸缩、升降、回转油缸、铲板油缸、后支撑油缸各二根,结构形式均相同,如图 12。图 12 油缸结构形式3.7.6.4 油箱本液压系统采用封闭式油箱(图 13),采用 N68 号抗磨液压油。油箱设置了两个吸油过滤器和一个回油过滤器,有效地控制了油液的污染。油箱上还配有液位温度计,当液位低于工作油位或油温超过规定值(70C)时,应停机加油或降温。1. 回油过滤器 2 空气过滤器 3 油箱体 4 液位液温计 5 吸油过滤器图 13 油箱-20-3.8 喷雾冷却系统喷雾冷却系统分为内喷

27、雾系统及冷却、外喷雾系统,其喷雾冷却系统图见图 14。过 滤 器内 喷 雾 水 封 供 水 Q 35L/min P=MPa截 止 阀冷 却 器传 动 箱油 泵 电 机切 割 电 机外 喷 雾 1.5MPa减 压 阀节 流 阀 11.6MPa安 全 阀2图 14 喷雾冷却系统原理图3.8.1 内喷雾系统在截割头截齿座旁边设有 11 只直射型喷嘴,由井下压力水直接进入截割头内由喷嘴喷雾。3.8.2 冷却、外喷雾系统冷却水管路按先冷却后喷雾的顺序布置,先冷却泵站电机,泵站传动箱、液压油(冷却器)和截割电机,再由外喷雾喷嘴喷出。冷却水通过节流阀(1) ,减压阀调定水压为 1.5MPa,流量为 35L/

28、min。当冷却水被堵。水压超过安全阀调定压力 1.6MPa 时,安全阀动作,泵电机、截割电机和液压油冷却器不会因水压过高而损坏。3.9 后配套运输EBZ-90 型掘进机配用 DZQ-65/24 型转载带式输送机,转载机再与伸缩带式输送机或40T 型刮板机或矿车搭接,形成完整的掘进转载运输系统,转载机的动力(压力油)由掘进机提供,并在掘进机的操纵台上集中控制。转载机机头架铰接于掘进机后支承的回转台上,并由一根横轴相联接,安装时应将-21-转载机马达置于孽道较空的一侧。配伸宿带式输送机时,转载机以带式输送机的机尾为行走导辄,随着掘进工作面的推进,由掘进机牵引前进,直至搭接长度走完后延伸带式输送机。

29、所配输送机为 800 带宽伸缩带式输送机,若不是 800 带宽,或者配 40T 型刮板机时可通过改制转载机支承小车来适应。转载机主要技术参数参 数 配伸缩带式输送机 配矿车输送量 240t/h输送带宽度 650mm马达型号 BM-E400 摆线马达搭接长度 12m 4 辆 1.5t 矿车重量(kg) 2864 4121外形尺寸(长宽高) 1806114381314 1616214701889转载机的安装,调整及使用维护详见DZQ-65/24 型转载带式输送机使用维护说明书 。-22-23-四 机器的解体、安装与调试1. 只有合格人员才能允许对机器进行安装和调试。无关人员严禁参与对本产品的调整工

30、作。4.1 解体机器下井前,可根据各使用单位的情况、矿井井口提升设备的大小,将机器解体为若干部分。4.1.1 解体步骤机器的解体见图 15,相应部件名称列于图 15 附表,分解步骤如下:在装载部和支撑油缸作用下或在起重设备的帮助下,将掘进机抬起,使履带悬空,在主机架下垫上枕木以支承整个掘进机;在液压系统的作用下,收起支撑油缸,放下铲板,使截割部和转载机处于适当的位置,用木料垫好;将油箱中的油放入干净的容器里;确定需要拆的部件,从而拆除必要的油管;油管拆除后开始拆部件,拆部件时应按表 1 中的顺序进行。从事解体的工作人员应根据技术文件熟悉掘进机的结构,详细了解各重要联接部位,准备起重运输设备,保

31、证拆卸安全。1解体注意事项:a) 为避免因解体过多而造成安装困难和使用中出现不必要的故障。掘进机的下井应考虑按实际条件尽可能地少拆;b) 解体时,各油管、接头等应用堵头封闭或用干净的塑料布包扎好,以防脏物进入;c) 所有加工而未涂漆之零件表面,尤其是联接表面,下井前必须用润滑脂覆盖;d) 电气设备必须用防潮材料覆盖,以防进水;e) 装拆左、右行走部时必须用专用的拆装套将行走部与主机架连接的支轴螺纹保护好后方可进行。4.2 下井和运输机器下井及运输时,应按表 1 所列顺序进行,以免不必要的调动。对于某些尺寸过大的部件,罐笼装不下时,可系在罐笼之下下井。运输过程中,要保证不损坏任何部件。-24-图

32、 15 分解图-25-图 15 附表序号 部件名称 数量 重量(kg) 外形尺寸(长宽高)(mm)1 截割部 1 3700 285013107002 升降液压缸 2 98 1689663 主机架 1 4956 3530121012554 油箱总成 1 620 15604107645 泵站传动部 1 1032 15505206726 喷雾泵站 1 280 6005002557 刮板输送机 1 1702 521311575578 电气箱 1 420 10005557339 操纵台 1 514 157055083610 支撑组 1 1365 1195170060211 行走机构 2 2100 318

33、053067312 装载部 1 1923 1586250070013 铲板液压缸 2 95 2195484.3 井下安装在使用本掘进机巷道始端,应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装掘进机的场地即机窝,机窝应具备电源、照明和通风条件,同时要安装符合起吊高度要求且具有足够强度的棚架。表 1 分解、运输、装配顺序分解顺序 运输顺序 安装顺序 部 件 名 称1 12 12 各类盖板2 11 11 水泵站3 1 7 截割部和升降油缸4 7 5 刮板输送机5 3 2 装载部6 2 6 油箱总成、水平油缸7 9 9 泵站传动部8 8 8 操纵台9 10 10 电控箱10 6 4 支承组11 5

34、3 左、右行走机构12 4 1 主机架、铲板油缸-26-4.3.1 安装顺序机器在井下安装时,须按表 1 中的装配顺序进行。安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧、油管连接是否正确、U 形卡是否齐全等,然后方可接通电源、开机试车。如有异常,必须马上停车,查明原因并排除后再开机试车。安装注意事项:1. 受动载和震动较强的元、部件重要联接螺栓,有可靠的防松装置,并保证有一定的锁紧扭矩值:a) M30 螺栓预紧力矩 1400N.mb) M27 的螺栓的预紧力矩 970N.m c) M24 螺栓预紧力矩 690N.md) M20 的螺栓的预紧力矩 400N.me) M16 的螺栓的预紧力矩 190N.m2.

35、 液压系统及水路系统各管接头必须擦试干净后方可安装;3. 安装各连接螺栓及销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸,各联结螺栓应拧紧;装配:(1)用枕木先将前、后机架垫高 400mm,并联结到一起,保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值 970N.m;(2)分别将左、右行走机构与主机架用销和螺栓联接在一起,应使用千斤顶使下止口顶实,联结螺栓紧固力矩达到要求值 600N.m,行走机构的吊装位置见图 16。图 16BB吊 装 点连 接 螺 栓连 接 销 轴-27-(3) 安装装载部及其油缸.装载部与主机架通过销轴连接;装载部的吊装位置见图 17图 17(4) 将后支撑与主机架用螺栓联结到一起,

36、联结螺栓紧固力矩达到 1100N.m;(5) 安装刮板输送机及刮板链;刮板输送机的吊装位置见图 18图 18连 接 螺 栓 BB吊 装 点铰 接 吊 装 点连 接 销 轴 连 接 螺 栓 BB-28-(6) 安装截割机构和升降油缸;截割机构的吊装位置见图 19图 19(7) 将油箱与主机架用螺栓联接到一起;(8)安装液压操纵台;(9)安装电控箱(10) 敷设液压管路及电缆;(11) 安装护板;(12)按图 21 及图 21 附表要求润滑各部位.4.4 安装后调试机器安装完毕试运转时,必须对各部件的运行做必要的测试。(1)检查电机电缆端头连接的正确性:从司机位置看,截割头应逆时针方向旋转;从对泵

37、站电机出轴看,泵站电机转轴应顺时针方向旋转,油泵应有压力,操作任一手柄,机器应有相应的动作。(2)检查液压系统安装的正确性:各管路、阀、油泵、油马达等联接处不应有漏油现象。对照操纵台的操作指示牌,操作每一个手柄,观察各执行元件的动作方向与指示牌所指示的方向是否一致,发现有错及时调整。(3)检查内外喷雾及冷却系统安装的正确性:内外喷雾应畅通,喷雾正常,水系统管路接头无泄漏,水压达到规定值。4.5 机器的调整机器在总装以及在使用过程中,需要对行走部履带的松紧、刮板输送机刮板链的松紧,液压系统的压力和流量以及水系统的压力和流量等作适当的调整,调整方法分BB吊 装 点 铰 接-29-述如下。4.5.1

38、 履带的调整左、右行走机构各设一张紧装置,如图 4 所示,履带需要张紧时,张紧过程如下:将掘进机向前移动,使履带上部松弛;将铲板和支撑组压地抬起机器使支重块处于浮动状态;往张紧装置的单向阀中注入钙基润滑脂,使履带松紧适中(悬垂度 5070mm) 。收起铲板和支撑组,履带着地,掘进机开动二至三次,检查履带的松紧程度是否合适。当需要放松履带时,只需将张紧装置中单向阀旋开。4.5.2 刮板链的调整刮板输送机的尾部设有张紧螺栓,调整过程为:将铲板紧压在底板上;松开锁紧螺母;均等地调整左、右张紧螺栓,将刮板链张紧,其张紧程度,以运转灵活,运行阻力小(观察油马达压力值)为准。4.5.3 液压系统工作压力与

39、流量的调整(1)工作压力的调整液压系统工作压力是掘进机液压系统的基本参数之一,也是选择和设计液压元件的基本依据之一,它对于液压传动系统的可靠性,经济性和工作性能等都具有决定性的影响。液压系统工作压力是由设计者严格计算而确定的,在使用中不得随意更改。本机各液压回路的调定压力为:行走回路 17MPa,装载回路 16MPa,运输机回路 16MPa,转载回路 16MPa,液压缸回路 16MPa。使用过程中若发现工作压力过高或过低,应及时调整各回路溢流阀。通常一个月左右应检查一次,发现异常及时调整,以保证机器正常工作。各回路工作压力调整方法如下:a) 行走回路先将截割部摆动到正中位置,不转动截割头,打开压力表开关,然后开动行走油马达,截割头顶住煤壁,或将转阀手柄旋至左位, 然后开动行走油马达,不放松操作手柄,逐步调整行走回路溢流阀,直到压力表的指示压力为 17MPa 为止,调好后锁紧溢流阀的调压螺钉。b) 运输机回路

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