1、前言gps 是美国从二十世纪七十年代开始研究，于一九九四年全面建成的全球定位系统(global positioning system)它是由空间星座、地面监控和用户设备等三大部分组成。工作原理是：在过地心的 6 个极地轨道面上，均匀分布着 24 颗 gps 卫星，这些卫星全天候、实时地向地面发送卫星星历等定位信息，用户接收机根据接收到的卫星信息，实时计算所处的位置坐标，从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的。中国从二十世纪八十年代初期开始利用国外导航卫星，开展卫星导航定位应用技术开发工作，并在大地测量、船舶导航、飞机导航、地震监测、地质防灾监测、森林防火灭火和城市交通管理等许多
2、行业得到了广泛应用。中国在 1992 年加入国际低轨道搜索和营救卫星组织(cospas-sarsat),以后还建立了中国任务控制中心，大大提高了船舶、飞机和车辆遇险报警服务能力。二十世纪七十年代初期开始利用国内外遥感卫星，开展卫星遥感应用技术的研究、开发和推广工作，在气象、地矿、测绘、农林、水利、海洋、地震和城市建设等方面得到了广泛应用。目前，国家遥感中心、国家卫星气象中心、中国资源卫星应用中心、卫星海洋应用中心和中国遥感卫星地面接收站等机构，以及国务院有关部委、部分省市和中国科学院的卫星遥感应用研究机构已经建立起来。这些专业机构利用国内外遥感卫星开展了气象预报、国土普查、作物估产、森林调查、
3、灾害监测、环境保护、海洋预报、城市规划和地图测绘等多方面、多领域的应用研究工作。特别是卫星气象地面应用系统的业务化运行，极大提高了对灾害性天气预报的准确性，使国家和人民群众的经济损失有了明显的减少。美国 garmin 公司是美国最大的 gps 生产厂家之一，专门致力于高科技、高水平的 gps 接收体制的研究开发。其“美洲豹”接收机在美国国防部门，各边防部队中广泛应用。中东海湾战争是多国部队的必备战斗装备。继 1998 年 garmin 公司推出全中文 gps12 接收机以来，成为连续三年 1999 年、2000 年、2001 年 gps 接收机全球最畅销品牌机型。gps12 c/gps 12x
4、lc 在大众应用、价格低廉的导航型接收机中，phase trac 12tm 直接超越了以往 5、8、10 通道的时代，是目前唯一投入实际应用的并行 12 通道接收机。它为 garmin 强大的 gps 信号处理、数据处理等软件系统提供了最高水平的硬件平台，其各方面的性能达到了无与伦比的新境界。以下对其性能及相关产品作一简要介绍。GPS 广泛应用目前 gps 的应用已在我国很多行业广泛应用如：地质调察、石油开采、水力勘察、灾害调查、林业勘察、交通、铁路、电力、农业、国防、城市建设等诸多行业，随着社会的的发展行业工作的高科技普及，gps 卫星定位系统越显出其不可替代的作用。例如：在林业管理中，出于
5、对林业区面积、树种分布、砍伐栽种等多种信息的综合管理需要，gps 技术的应用已成为实现科学管理的重要手段。但是，由于林区固有的特殊环境，山高林密，交通不便，使用常规测量工具进行数据采集会异常困难。与常规仪器相比，将 gps 这一先进的技术应用在林业工作中，不仅能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标，完成森林调查与管理中各种境界线的勘测与放样落界，成为森林资源调查与动态监测的有力工具。并且成功地应用于大地测量、工程勘测等多种学科，给测绘领域也带来了一场深刻的技术革命。随着美国“sa”政策于 2000 年 5 月 1 日的取消，以及坐标系统的转换问题解决之后，gps 手持定位导航仪与罗
6、盘相比具有高效率和高精度的优点，在野外工作中的应用更加广泛。GPS12CGPS12XLC 性能简介1 快速定位：定位是 gps 接收机最主要的功能，直接反映了 gps 接收机软硬件综合处理水平，因此定位速度的快慢，成为考核其性能最重要的指标。考核比较 gps 接收机的定位速度，在相同的外部条件下，和它的初始状态密切相关，其中包括 gps 接收机的初始位置、时间，卫星历书(almanac)、星历(ephemeis)等的准确性。热启动(warm start) phasetrack 12 收星定位后关机，如 4 小时内再开机，热启动定位只需短短的 15 秒。当你野外徒步勘察，可以只需在必要时打开 p
7、hasetrack 接收机，行走中双手获得解放，轻松自如，同时省电经济，可谓一举两得。冷启动(cold start) gps 接收机最常用的状态，此时星历数据无效，其广播周期为 30 秒。phasetrack 捕获、锁定卫星信号，采集各卫星星历，测量伪距，定位解算，所有这一切仅需 45 秒，已达到快速定位的极限。自动定位(autoloeate)当你异地订购 gps 接收机，或前往外地工作，如果距上次定位地点超过 300 公里，两地卫星分布差异很大，gps 接收机不知卫星在哪；初始值偏差大，定位解算困难。但 phasetrack 12 的并行 12 通道全方位搜索所有25 颗 gps 卫星，布下
8、天罗地网迅速捕获卫星信号1.5 分钟，这就是 phasetrack 12 自动定位的速度。你可以把初始位置人为设偏，亲身体验 phasetrack 12 的神奇1.5 分钟横跨千里。搜索天空(search the sky)当接收机半年未用，或因异常情况丢失了所有数据时，大部分接收机需要 20 分钟以上才能定位，而 phasetrack 12tm 仅需 45 分钟。越是条件恶劣，越是出类拔萃， garmin phasetrack 12 的卓越性能再一次得到强有力的证明。2 动态性能：gps 接收机的动态性能包括重捕速度、机动能力两方面。当车辆穿越隧道、立交桥，或行驶在高楼林立的街道上，被遮挡的
9、gps 信号会丢失。但 phasetrack 12 的并行 12 通道绰绰有余，甚至可以多个通道同时搜索一颗卫星，一旦其出现在视野中，立刻迅速捕获。当安装 gps 防盗系统的车辆停放在车库，或者视野条件恶劣长期不能定位，其它 gps 接收机搜星定位逻辑混乱，视野恢复后仍然长时间不能重新定位甚至死机，防盗系统处于瘫痪状态。而 phasetrack 12 遇乱不惊，镇定自若，10 秒捕获卫星信号，1545 秒内重新定位，真正并行 12 通道的享受。你可以拔下 gps 天线，10 秒、1 分钟、第二天甚至几天后再插上不怕不识货，就怕货比货，phasetrack 12 一定会让你大吃一惊。phaset
10、rack 12 的动态性能：速度大于 999 节，加速度大于 6g，加加速度(jerk)大于 6g/s。数字是枯燥的，还是让事实来说话。在北京至上海的一次商务飞行中，我公司人员用 gps 12cgps 12xlc 在波音 747 上做了一个简单的试验。gps 天线放在飞机窗处，此时视野条件极其恶劣，但 phasetrack 12 能够捕获 5 度以下的低仰角卫星信号，接收卫星数保持在 4 颗以上，最多可达 7 颗。在飞行过程中，无论是爬升降落，还是拐弯时姿态变化，gps 12cgps 12xlc 工作稳定，保持有效连续定位。在如此恶劣条件下，甚至有意识开关机、插拔天线，phasetrack 1
11、2 的热启动、重捕依然令人惊叹空军某部在歼八上对 gps 12cgps 12xlc 进行动态试验（天线放在驾驶仓内），超音速飞行，高速爬升俯冲，两次大机动特技， phasetrack 12 的稳定可靠获得一致好评。在西南、四川、太原、长城等多家航空公司的波音 737、图 154、雅克 42 等大型客机上，采用 phasetrack 12 技术的gps 导航仪已经受了数百架次的飞行考验。抗遮蔽：在城市、山区、森林等应用环境，常出现 gps 信号被遮挡，定位条件恶劣的情况，而且接收卫星情况经常随载体、卫星的运动而变化，给定位解算较大困难。phasetrack 12 从硬件体制，软件处理两方面入手，
12、较好地解决了抗遮蔽这一重大技术难题。信号捕获：高灵敏度：phasetrack 12 具有极高的接收灵敏度，在试验中常发现一些被遮挡的信号经建筑物反射后，正常接收用以定位。在浓密的树荫下，车辆、飞机内的舷窗处，gps 信号经透射后已十分微弱，但 phasetrack 12 仍然能够敏锐地捕获信号。低仰角卫星：phasetrack 12 拥有 12 个并行通道，因此 5 度以下的低仰角卫星也在其搜索范围内，再加上高灵敏度，其它 gps 接收机无能为力的低仰角卫星照用不误。快速重捕：如前所述，phasetrack 12 多个通道用时搜索丢失的卫星信号，重捕速度惊人。从以上三个方面，phasetrac
13、k 12 为定位解算提供了最充足的可用卫星资源。定位算法：phasetrack 12 对定位算法进行了有效的优化，只要收到三颗以上卫星，无论其分布多么恶劣，都能正确定位。在思壮公司工程部所在地，周围均为六层高楼，当 gps 天线放于一楼窗口处，定位依然风雨无阻。phasetrack 12 突破以前四星、五星定位的限制，采用多星定位算法，即把收到的 gps 卫星信号及有关数据都用于定位解算，提高了定位精度。当收星情况变化时，其它接收机需要重新选星，常会出现跳点现象，phasetrack 12 领先独特的多星定位及卡尔曼滤波，保证了定位结果的连续平滑。当收星数少于三颗，phasetrack 12
14、利用卫星伪距变化率进行递推，进行卡尔曼滤，可在长达 30 秒的时间内给出较为有效的外推定位数据，并且随时重捕卫星，恢复正常工作。正因为此，phasetrack 12 在抗遮蔽方面有了令人惊叹的表现。楼群林立的居民区中，汽车行驶在狭窄的街道上，当楼缝之间出现一颗 gps 卫星时，phasetrack 12 立刻捕获这转瞬即失的信号，测量伪距，用于定位。在东北原始大森林中，浓密的树叶，参差的树木，行走中的 gps 信号微弱且随时变化，phasetrack 12 反应敏捷，定位稳定可靠。3 低噪声、高精度phasetrack 12 采用并行通道测量 ca 码伪距，同时进行载波相位跟踪，利用相位观测值
15、对码伪距进行平滑处理，使其观测噪声均方根(rms)小于 1 米。目前 gps 定位精度主要受 sa 政策的影响，但如果你两台 phasetrack 12 接收机的天线放在一块，无论是静态，是动态，它位的定位结果将完全一致；你向右我向右，你向左我向左，亦步亦趋，两者定位偏差不超过 5 米。它表明 phasetrack 12 硬件、软件处理对定位精度的影响已微乎其微，接收机的一致性（或称内符合）已达到登峰造极的地步。phasetrack 12 接收机都可接收 rtcm 实时差分输入，克服 sa 政策影响，达到 15 米的实时定位精度。gps 12cgps 12xlc 是 garmin 公司的科技人
16、员针对野外踏勘选点、放线、埋桩、考查及特殊作业中可能遇到的恶劣情况及 gps 的特殊要求而精心设计的。接收体制采用并行 12 通道、不论何时、何地、跨度多大，不用任何初始设置瞬间即可定位。坐标系统完善，您所需要的任何坐标格式，输出格式均可从机器中直接得出包括北京 54 坐标与直角坐标。防水、防沙、防震的封装设计，符合美国 mil810e 军标检验标准。gps 12cgps 12xlc 性能卓越，功能强劲，开创 gps 手持机的新纪元。4 并行 12 通道，灵敏度高，瞬间定位：gps 12cgps 12xlc 采用并行 12 通道接收体制，灵敏度高，不论在高楼林立的城市，浓密的树荫下或车辆、飞机
17、内的舷窗处，gps12xlc 亦然能敏锐的捕获信号、快速定位。定位速度典型值，热启动：小于 15 秒，冷启动：小于 30 秒，自动定位：小于 75 秒，搜索天空：小于 2.5 分钟，重捕：小于 1 秒。5 体积小巧，功耗低，单手操作，存点快捷，野外最佳伴侣：电动刮胡刀大小，仅重半斤，4 节碱性电池可连续工作 20 小时以上，布局精心弹性按键简单有效，专门的存点按键，使单手操作轻松自如，存点可靠快速。防水、防震、一体化压接封装，美国军标 mil810e 标准，对野外各种恶劣环境完全适应，工作湿度：2570，温度：1580，条件越是恶劣，越能显示其出类拔萃的性能。6 大屏幕，航迹导航功能强劲：体积
18、小了，但功能却不能少，gps 12cgps 12xlc 为高精度图形， 10165 密集点阵，卫星状态直观生动；航迹画面上预定航线，行走航迹，航点分布一清二楚；比例尺任意调节，0.5km600km；实时动态画面，人动画面随之而动，环形图帮您估算距离；全背景光均匀照明，夜间操作一如既往。7 trackback 功能，garmin 专利，永不迷航我们在野外工作时，经常遇到非常复杂的地理环境，山川、河流、沼泽等，工作结束后，直接用导航键设置返回营地的航线，有时根本无法走通，而原路返回中重新设置航线又比较繁锁，我们可在来时途中一些特殊点要逐一记录，再根据这些点设置成返回航线，如果中间遗漏了点就可能会有
19、走失的危险。为了野外工作的方便和安全，garmin 公司在 gps 12c gps 12xlc 中加上了 trackback 功能，即由航迹自动生成航线功能，只需几步操作，原来工作所走航迹立刻被激活，原路返回，永不迷航。8 硬件完备，扩展方便自如：gps 12cgps 12xlc 内置天线灵敏度高，但如果我们的工作是在室内或车内，因为信号屏蔽必须配置外接天线才能工作，gps 12xlc 机身带有 mcx 外接天线接口,直接一插，配置外接天线的工作即刻完成。gps 12xlc 机身带有外接数据电源接口，外接电压调压范围广，835v 直流电均可安全工作，使您能有更大的活动天地。同时，gps 12c
20、gps 12xlc 的数据通信接口，使其功能进一步加强，标准 rs232 接口，可以和所有通信及终端设备相连，数据回报，与计算机交连，实现数据上装下线，简单安全，快速可靠，通过这个数据接口，可以接收 rtcmsc104 差分信息，实现差分较正，达到 15 米高精度，满足您现在和将来的需要。9 坐标系统完善，满足您的各种需要：gps 12cgps 12xlc 的坐标系统，又有其超越其它机型的重要性， gps 12cgps 12xlc 有 wgs84 坐标及各种地方坐标系统包括北京 54 坐标，同时坐标输出格式为 lat/lon, utm/ups、t67。通过用户自编辑从机器上可以直接得到直角坐标
21、输出。拥有 gps 12cgps 12xlc，野外归来之后，不用再象从前一样进行大量的繁锁的运算，机器上的点可直接标在您的图上了。10 高精度单机定位：gps 12cgps 12xlc 新增加 average 求平均功能，在单点定位时，可连续多次测量取平均值，使单点定位精度更高。11 自动求面积功能：garmin 又一创新，只要沿着您想求面积的地方走一圈自动得出面积，快迅、准确。12 最完善的售后服务：garmin 公司在中国各地设有维修网点，为其培训专业技术人员，并提供充足完备的配件，凡售出仪器均保修一年，并确保在最短的时间内修理或更换，为用户提供尽善尽美的服务。欢迎使用操作方便功能最强的手
22、持定位导航机，gps 12cgps 12xlc 的出现表明 garmin 公司正不断地投入户外高质量定位导航设备力量，产品正向多功能，高精度及操作简便的方向发展。gps 12cgps 12xlc 是导航能力极强的工具，能引导你去世界任何地方，为了便于你操作及对其性能的了解，花一点时间简要阅读操作手册，了解基本术语概念，理解gps 12cgps 12xlc 的操作是非常重要的。本册共分为五大部分：第一部分： 按键名称及功能向您介绍操作机板上的各按键的名称及功能第二部分： 基本操作向您介绍该机的基本操作特性，并为您快速了解 gps 12cgps 12xlc 指引方向第三部分： 导航操作通过教您定位
23、及建立航路点进行导航操作定位第四部分： 功能设定以主题方式为您详尽提供 gps 12cgps12xlc 的各种高级特性和操作方法第五部分： 性能指标向您介绍 gps 12cgps 12xlc 的物理指标和性能特点ATTENTION： 1：本手册中，所有的按键名称将使用黑体字。2：对于 gps12 系列的 gps 接收机，在您不使用的时候，建议您将电池保留在机器内，这样可以保证机器内部的锂电池正常工作；但同时您也要留意，不要过久的将无电的电池留在机器内，以免产生漏液损坏机器。 功能键介绍gps12c/gps12xlc 的设计宗旨为“操作简单，使用方便，价格低廉” ，其面板按键非常简洁明了，各功能
24、键简介如下：安装电池机器显示屏下部是带一个旋转螺点的电池盖，顺时针旋转 90。取下电池盖，其电池正负指示安装电池，共四节普通电池，装上电池，旋上电池盖，开机即可使用。（注：电池正负极装错将导致无法开机）开机、照明、关机（1）开机：握住机器使内部天线水平面向天空，持续按开机键约 1 秒钟后开机，机内进行自检，如图 2-1-1 出现开机画面，随后显示接收状态画面，如图 2-1-2。（2）亮度调整：开机后短暂按开机键，可调整屏幕的背景光，便于夜间等光线不好时使用。（3）关机：按住开机键 3 秒钟直到显示消失。查找画页按翻页键可以使机器在同级菜单中顺序查找。记录当前点位置按住定位键，画页中会自动弹出一
25、个画页，显示当前的记录点名称（如为第一次使用，默认为 001，也可以更改名称）点位的图标（可以任选一项）位置经纬度坐标编入航线定位误差位置平均值修正移动光标用光标键在各功能画页中移动选中的功能项。初始化设置操作ATTENTION： gps 12cgps 12xlc 为并行 12 通道接收机，灵敏度高，一般使用时不需要初始化，即可快速定位。同时，它设有快速初始化功能。共有 3 项，分别为：country（按国家选）、auto-locate（自动定位）、noreinit（不需要初始化，连续搜索），现以第一种方式举例如下：开机，机器出现卫星状态画面，此时按输入键，出现选择初始化方式菜单画面，如图 2
26、-1-3。菜单共有 3 个选项，自动定位、选择国家、连续搜索。按光标键至“选择国家” 反白，再按输入键，画面进入国家名称列表菜单，包括所有国家和地区，其中中国分四部分，china c（中国中部），china ne（中国东北部），china s（中国南部），china w（中国西部），用光标键使您所选用地区反白，按退出键，图面回到卫星状态画面，初始化完毕。初始化过程在下列几种情况下是必要的，如果你知道所在位置的大概经纬度坐标，可通过导航画面，输入其经纬度，可加快定位速度。(1)出厂后第一次使用(2)接收机在关闭电源后远离上次卫星，超过 500 英里(3)接收机的内存已被清除，并且所存储数据已经丢
27、失。基本输入法1)gps 12cgps 12xlc 输入方法用中间选择（光标键），下面以 gps 定位后，把存点名字 001 换成 camp 为例，进行简要说明，如图 2-1-4、2-1-5 。 按定位键至定位画面； 按光标键移反白光标至 001 处； 按输入键，用上、下光标键输入字母 c； 用左、右光标键移动光标； 继续用上、下光标键输入他字母； 输入完毕，按输入键。2)输入步骤从上例可看出，gps 12cgps 12xlc 的输入可分为以下四个步骤：按上、下光标键，将反光标移至输入处，此时待输入处全部反白。按输入键后，仅第一个字符反白，表明进入输入状态；按上、下光标键进行选择式输入；在输入
28、经纬度、航点名时，需用左、右光标键移动光标，继续用上、下光标键进行逐个字符输入。当输入出错时，可用左、右光标键把光标移回。重新用上、下光标键选择。输入完毕，按输入键确认，反白光标消失。ATTENTION：在输入过程中，如果想撤消本次操作，可随时按退出键退出。3)选择式输入gps 12cgps 12xlc 无任何字母数字键，它的所有输入均为选择式输入，即用上、下光标键在多个循环中选择。主要有四种情况：当要输入南北纬（s、n）或东西经（e、w），按上、下光标键可进行二者的转换。在数字域输入时，如输入经纬度，按上、下光标键将在 09 中循环。在字母数字域输入时，如输入航点名。按上、下光标键将在 09
29、、az 中循环。当输入“功能设定 ”中的某一项时，按上、下光标键仅在几种特定选项中循环。提示信息当正确按键操作时，gps 12c gps 12xlc 会发出一声悦耳的“嘟”表示确认；相反，当按键错误时，gps 12cgps 12xlc会发出连续的“嘟嘟 ”声进行提示。有时，gps 12cgps 12xlc 会自动发出长音“嘟”的连续报警声，并在屏幕中出现小块。这时有信息需要您观看，按翻页键，转入信息页。观看完信息，按退出键返回原画面。 基本画面：收星画页收星画页是开机后的第一个画页。图 3-1-1 中圆圈图表示卫星分布的状态图；卫星方位：上北下南，左西右东；卫星仰角：中心相当于所处位置的头顶正
30、上方；大圆代表地平线，中间圆为 45俯仰角。越靠近中心，仰角越大。卫星编号：图中数字表示此刻处于地平线上方的卫星编号，数字反白表示该星未收到。黑条图：表示接收到的卫星信号的强弱，黑条越高，代表卫星信号越强，若无黑条，但有框条，表示该颗卫星正处于跟踪状态，一旦锁定框条将变成黑条，若没有黑条和框条，表示还未收到该星信号。一般来说，圆圈中卫星越靠近中心，表示卫星的俯仰角越大，则接收到的卫星信号越强。电池电量指示上部左侧还有一黑条，代表电池量，若电池的电量越充足则黑条越长。当使用外接电源时，没有电池黑条。图（3-1-1）中右上角指示目前估计定位误差以 m(米)或 ft(英尺)为单位左上角指示接收机目前
31、的工作状态，分以下几种：搜索卫星：gps 12cgps 12xlc 正在搜索可视卫星。捕获卫星：gps 12cgps 12xlc 正在从可视卫星中收取信息。但目前信息量还不足以计算出二维（ 2d）位置。2d 导航（二维导航），在至少收到三颗具有良好几何因子的卫星后，机器会进行二维定位，如处于差分状态会显示“2d diff”（二维差分）。3d 导航（三维导航），在至少收到四颗具有良好几何因子的卫星后，机器会进行三维定位，如处于差分状态会显示“3d diff”（三维差分）。卫星覆盖不好，gps 12cgps 12xlc 收不到进行 2d 或 3d 定位的卫星。不能使用，不正确的初始化或不正常的卫星
32、状态，接收机处于不能使用状态，关机进行初始化。模拟：接收机处于模拟方式。gps 系统目前共有 25 颗卫星，在距地两万多公里的 6 个椭圆轨道上环绕运行。gps 12cgps 12xlc 收到三颗星可二维定位，收到四颗星可三维定位。在视野开阔地区，gps 12cgps 12xlc 一般能收到 6 颗以上卫星。但如果 gps 天线周围有障碍物，可根据图 3-1-1 卫星分布和周围情况，判断出来某些卫星的信号将被遮挡。 数据查询画页1）该画页用于查询 gps 的各种数据（图 3-2-1），最上方的方向标尺用于显示您的航向。2）航向(track):运动时的速度方向，它的角度是以正北为 0；顺时针逐渐
33、增加：正东为 90，正西为 270，（若以磁航向为参照则以磁北为 0）。因此，运动时，可根据航向判断出“北 ”的方向；航速(speed):为固定显示数据，不能更改。当收星后，卫星会自动根据您的运动情况测定该值。3）航程(trip):相当于里程表，它记录的是航行过的实际路程。高度(high): 在接收机只能收三颗卫星进行 2d 定位时高度用最后一次 3d 定位时的数据，如高度变化太大(几百米)，您可手动输入高度，方法如下：(1)按光标键直至高度域反白(2)按输入键(3)用上、下光标键输入高度(4)按输入键确认ATTENTION：“航程”处可供选择的数据有：航程、均速、极速、累计、计时；“高度”处
34、可供选择的数据有：高度、渔区、累计、计时、航程。您还可以按输入键对其数值进行重设（reset？）（图 3-2-1）。4)画页下端的第三栏为坐标位置显示栏，在此处查询您的经纬度或公里网坐标（图 3-2-1）。5）画页最下端为时间显示，gps 手持机所采用的授时方式为卫星钟授时，无需更改矫正（图 3-2-1）。 航迹画页1）该画页用于显示您所在的位置及运动轨迹。（图 3-3-1）2）在画页的左上端为显示比例，在该处按输入键，数字尾数反黑，按上、下光标键调节您所需的显示比例范围（0.5km-600km）,选择好比例范围后按输入键退出。3）上端中部的上下左右箭头为光标键。在该处按输入键后，按光标键可以
35、移动画面。此时，您可以按任选一点进行定位。4）画页右上端的“铅笔头” 处可以进行航迹设定和图形设定。ATTENTION：该画页在求面积方法的操作一节有详细介绍。导航画页1）在该画页按输入键（图 3-4-1）可以选择罗盘导航（图 3-4-2）或公路导航（图 3-4-3）两种方式。2）该画页可显示目标点的名称（最上方）、方位、距离、航向和航速。3）中部的罗盘指针用于指示您的运动方向。在导航时，尽量使箭头指向罗盘的正上方。4）在画页最下端按输入键，按上、下光标键可查询如下内容： ete：估计到达驶向航点所需的时间。 eta：估计到达目标航点的时刻。 cts ：驶向目标航点的最佳航向。 xtk：偏离航
36、线的距离。 vmg：沿行进航线上的航速。 trn ：建议转向角，l-向左转。r-向右转。ATTENTION：正北方定义为 0 度，按顺时针方向转，正东方为 90 度，正南方为 180 度，正西方为 270 度。行进航线画页1）在该画页（图 3-5-1）可对各航路点之间的路程时间和距离进行查询，或清除该航线。2）在“正？” 或 “反？”处，按输入键确认，决定您的行进方向。功能设定画页1）该画页（图 3-6-1）是手持机的最主要画面之一，在该画页中你可以对所有涉及手持机系统设置的内容进行查询和修改。2）将光标移至所需内容处，按输入键即可进入。定位导航操作gps 接收机两大主要用途为：定位，导航。g
37、ps 12c/gps 12xlc 内存大，可以存贮单点 500 个，点的名字可由 6 个字母或数字组成，机器本身设有专门存贮的按键，确保野外作业存点快速，可靠，而且 gps12c/gps 12xlc 坐标系统完善，可以选择您所需要的任何坐标格式及输出格式并具备独特的定点求平均功能。同时，gps 12c/gps 12xlc 导航功能强劲，单点导航，航线导航，多种组合导航以及 gps 12c/gps 12xlc 独有的(trackback)返航功能，只要您能想到的它均可以实现。1 存点操作：输入经纬度；记录当前位置。2 导航操作：按导航画面导航；按航迹画面导航。建立航路点1、直接输入经纬度建立航路
38、点（1）连续按翻页键或退出键，直到主菜单画面；（2）按上、下光标键移光标至第 3 行“航点” ，按输入键，显示航点（图 4-1-1）画面；（3）按光标键，移光标到“名称” 处，按输入键，再用光标键选择所要的存贮点编号，例如“5a”。然后按输入键，再按上、下光标键将光标移至经纬度处；（4）按输入键后，光标套住“n”，随后输入航路点的纬度和经度，方法如前所述，其中北纬 n，东经 e 也是用上、下光标键选择。（5）图 4-1-2 画面下部共有四个选项，改名，更名，删除，完成。（6）按输入键确认，光标落在“完成” 处，再按输入键回到主菜单。2、按定位键记录当前位置建立航路点gps 12c/gps 12
39、xlc 定位以后，在达到我们所需要的位置时，按一下定位键，机器立刻存贮刚才按键瞬间所处位置画面。gps 可标出并存储多达 500 个单点，如图 4-1-3 所示。此时 gps 12c/gps 12xlc 自动给出存贮点编号及记录的经纬度，可按输入键确认此编号为存贮点名。（1）按下光标键移光标到航点列表处，按左光标键清除原存储。（2）按输入键进入输入状态。（3）用光标键输入所要用的编号。（4）按输入键后光标移至“存入” 处，按输入键确认。编辑航路点图标、编辑位置1、编辑图标（1）按输入键进入“选择图标”画面（图 4-2-1）；（2）按光标键选择所需要的图标，按输入键，光标移至“完成？”处；（3）
40、按输入键回到“航点” 画面（图 4-2-2）,图标编辑完成。2、编辑位置（1）将光标移至光标显示处(图 4-2-3)（2）按输入键进入坐标编辑状态，按左、右光标键选择所要编辑数字的位置（图 4-2-4）（3）按上、下光标键选择(0,1,2,9)中你需要的数字(图 4-2-4)。（4）坐标编辑完成后，按输入键，再将光标移至“完成” 处，按输入键确认。单点定位求平均gps 12c/gps 12xlc 有求平均功能，对所存的数据连续平滑，可使定位精度提高，具体操作如下：（1）按定位键显示如图 4-3-1、图 4-3-2 画面；（2）用光标键将光标移至“平均” 处，“平均”反白，按输入键，此时机器开始
41、自动平滑；（3）“误差” 处平滑参考值，数字越小，精度越高；（4）待“误差 ”处数字固定不变或达到期望值时，将光标移到 “存入” 处，按输入键，存点完毕。长时间求平均操作可以提高单点定位的精度，最大限度的缩小误差值，此项功能为美国 garmin 公司技术专利，独家仅有。导航操作1、单点导航（1）按导航键，显示航点画面（图 4-4-1）。（2）用光标键选中要驶向的航路点编号或名称。（3）按输入键确认后，gps 自动转至导航画面（图 4-4-2），并计算出到现在位置的方位角和距离等导航参数。在导航画面中，gps 12c/gps 12xlc 行驶的偏航指示中，其中箭头方向指向要驶往的目的地方向，正上
42、方表示航迹方向，所以箭头偏右时应向右修正航向，偏左时应向左修正航向。ATTENTION： 1 在 gps 12c/gps 12xlc 收到卫星信号并且定位后，此功能才可执行。2 若所输入的航路点还未定义，要先将该航路点进行定义，操作参考基本设置一页。gps 12c/gps 12xlc 中有罗盘指示画面和高速公路画面，两个画面可任选其一，如图 4-4-3,4-4-4。 按翻页键数次至“罗盘” 或“高速公路”画面，如图 4-4-3、4-4-4，按输入键出现如图菜单，您想使用哪一航画面进行导航，就按光标键选择至反白，再按输入键即选入该画面。 在罗盘画面中，最上方为现在正驶向的航路点名称，如图 cam
43、p。左上方显示方位（现在位置到正驶向目标点的方位）信息。右上方为速度信息，中间为罗盘显示，箭头代表偏差角度，箭头指向正上方表明角度无偏差，画面下方为位置标尺，中间黑点为航线位置，竖线为实际位置，竖线和黑点重合表明位置无偏差。航向在高速公路画面上，上部显示四种信息，方位、航程、速度、内容同上。左下方为 ete（预计到达目标点所需时间），右下方 vmg（沿计划航线上的速度）信息，中间为高速公路画面，画面上面字母或数字为目标点名称，如图 camp。steer 为控制角度，图下方数字为偏航线距离，图中三条线表示航道透视图，中线表示驶向预定目标点方向，也表示实时航运方向，当我们的航行偏离时，此直线将看不
44、到或倾斜，但原来该上下直线的方向仍表示实时航迹方向，trk 数减去 brg 的角度为我们应该修正的角度，偏离航线不运时，三条线基本平行。如果画面出现选择“高速公路” 和“罗盘”画面，而不想改变时可按翻页键即返回原画面。2、航线导航当前进中需要经过多个航路点时，如图 4-4-5 所示，如果仍然采用单一路点导航，由于终点的改变而需要不断按导航键，输入新的航点名。但若把这些航路点按顺序编成一条航线，采用航线导航则上述工作可转为自动进行。例如，首先，gps 12c/gps 12xlc 驶向航路点 buoy1，经过它后，画面自动转枚向 point 航路点导航，随后依次为 buoy2、bay 等。下面介绍
45、用航线导航的方法：2.1、编制航线（1）建立航线上的各航路点（同前）。（2）调出主菜单，移光标至“航线” 按输入键。显示出航线画面。（3）按输入键，用上、下光标键输入航线编号（0-19）。再按输入键确认，光标自动移至下一行。（4）再按输入键用编制航线名称，按输入键确认，光标移至航点处。（5）按输入键用输入航路点编号(或名称) ，并按输入键确认，以后按同样方法输入航线上的全部航路点。输入完毕后，按翻页键回到功能设定画面。ATTENTION：输入的航路点若不存在，则画而会转至航路点，画面，此时你可输入你想建立的航路点位置。实际上，这是将输入航路点及编制航线合二为一。2.2、按设定的航线导航（1）用
46、翻页键调出主菜单，移光标至第 3 项“航线” ，按输入键显示出航线画面如图 4-4-6。（2）按输入键，用上、下光标键输入航线编号，再按输入键确认。（3）用上、下光标键移光标至左下角“正向？” 处，再按输入键进入航线画面，如图 4-4-6。“正向 ”代表从航线第一个航路点出发，正向顺序航行。“反向”代表从航线最后一个航路点出发，反向顺序航行。（4）可用翻页键到导航画面或航迹画面，进行导航。（5）退出航线导航在行进航线画面，移光标至“去除？” ，按输入键即可。为了清晰的反映当前航行情况，gps 12c/gps 12xlc 特别设置了三种行进航线画面。按翻页键一次或数次直至显示行进航线画面。按上、
47、下光标键移光标至“航点” 与“距离”中间处。按输入键，用上、下光标键在三幅画面中选择，如图 4-4-7。到达（eta ）：估计到达该航点的时刻。航行（ete ）：估计该航段的航行所需时间。航线（dtk）：起始点到要驶向航路点的方位。2.3、修改航线清除航线（1）用翻页键调出主菜单，移光标至“航线” ，按输入键显示出航线画面。（2）按输入键，用上、下光标键输入航线编号，再按输入键确认。（3）移光标至“清除？” 处，然后按输入键。（4）此时出现清除航线画面，用上、下光标键移光标至左下角“是？”，再按输入键。修改航线（1）按光标键，移光标至要修改的航点编号处。（2）按输入键，显示画面如图 4-4-8。（3）用上、下光标键选择修改的方式，按输入键确认。（4）运用基本输入方法。输入新航点。3、按航迹画面导航按 1 次或数次翻页键，出现航迹画面（如图 4-4-9）（1）调整画面比例尺
