1、中 海 达 GPS 及 RTK 操 作步 骤一 开关 GPS 主机 1、按电源键 1 秒，开机 2、按电源键 3 秒，关机 二 控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键， 指示灯个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔0.2S, 小于 1S), 进入“工作方式”设置，有“基站” 、 “移动站” 、 “静态”三种工作模式选择。 2、长按 F 大于 3 秒进入“数据链设置” ，有“UHF” 、 “GSM”、 “外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F 键, 进入“UHF 电台频道”设置。有 09、AF 共 16 个频道可选。 4、轻按关机
2、按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池7.2V, 外电11V “慢闪”(欠压) 内电池7.2V，外电11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 14 下 指示电量 2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置 UHF 移动站时指示电台信号强度 外挂 UHF 基准站时常灭 内置 GSM 时指示登陆（慢闪） ，连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只
3、提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键 1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键 3S 所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS 工作模式的设置 目的：V8 RTK 具有静态、RTK 等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或 GPRS 设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作 RTK 使用，若用常规 UHF 电台，则基站设为外挂 UHF 电台基站方式，移动站设为内置 UHF 电台移动站方式；若用 GPRS 通讯，则基站设为内置 GPRS 基站方式，移动站设为内置 GPRS 移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以
4、后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc 同时按 3 秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT 同时按 3 秒自动重启。 二、 架设基准站 对中、整平基座，连接好 GPS 各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1） 、高度角在 15 度以上开阔，无大型遮挡物； （2） 、无电磁波干扰（200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50 米内无高压线） ； （3） 、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与 GPS 主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、 先开 GPS 主机，再进行手簿连接 2、 手簿连接前，要将端口设置为“C
5、OM1” 3、 手簿与 GPS 主机距离最好在 10m 内 4、 手簿与 GPS 主机间无太大的障碍物 基准站架设在非已知点上（一）架好 GPS1、连接好 GPS,将 GPS 天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业）2、轻轻一按主机面板上“” 键开机，按定 “F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“” 键，可以修改 UHF,GSM 或外挂，按“” 键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“” 键确认。（二） 手薄设置 GPS、选中运行手薄上的 Haidartk 程序。、选中“设置”底下的“连接” 。弹出“跟某某机身号连接”的方框。
6、如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为 COM2。3、选中“文件”底下的“新建项目” OK。4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名 OK 。5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系 OK。6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。 （注：其它不用修改，全部用默认值。 ）7、选择“GPS 设置 ”,在弹出“设置基准站 ”方框，按添加 A 键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前 C 键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框 OK，软件
7、自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。8、在弹出的“基准站设置成功”方框 OK。9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开” 。10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“” 键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“” 键，可以修改 UHF,GSM 或外挂，按“”键确认，连续按两下“F” 键即进入修改工作方式，选择移动站，按“ ”键确
8、认。按一下 “F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“ ”键确认。11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的 Haidark 程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“ 采集” 键。弹出“设置记录点号属性 ”对话框，输入点名，天线高后OK。12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天线高后，OK。 （注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进行同样的操作， ） 。13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库” ，在弹出的“控制点坐标库”方框，按添加1 键弹出“编辑控制点”方框
9、，输入已知点的点名，类型选中当地 XYH，查看格式选中当地 XYH，移至把已知点的坐标输入，移至 Y 把已知点的坐标输入，移至把已知点高程输入，OK。14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库” ，在弹出的“记录点坐标库”方框，选中记录点按编辑 3 键弹出“编辑记录点”方框，移至控制点按打“” 。再移至控制点后选中跟该点对应的已知点 OK。16、另一记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来。17、选中“辅助”底下的“计算” 的“转换参数” ，在弹出的“求解转换参数”方框，按文件 7 键，再按 1 提取当前记录，弹出“载入记录结束”方框
10、，OK。按解算 2 键弹出“转换参数（四参数） ”方框，OK，按应用 4 键，按文件 7 键再按 5 添加到水准点库，弹出“控制点已经添加进水准点库”方框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”方框，选择 YES,OK，在弹出的“计算高程拟合参数”方框中，按解算 2键，弹出“警告，当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择 YES,OK，弹出“固定差为多少米”方框OK，按应用 4 键，弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框，OK，退出。18、碎部测量，在要测的点上进行整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输入点名，天线高 OK。19、放样，选中“点放样” ，弹出“放样
11、”方框，选择“手动”OK，按键弹出“指定放样点”方框，输入放样点的坐标后 OK，在 “窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提示走到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提示走到准确的位置，如果发现走的方向跟提示刚好相反，选中“放样正向”的“线路负” ，根据向后，向左的提示走到准确的位置即可。21） 、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。 2） 、手薄与主机连接。打开 GPS 主机电源，设置好 GPS 主机工作模式，在手簿上选择 【设置】【连接】（如果连接不
12、上选择【设置】【选项】【串口设置】 ，将端口改为 com1，在连接） 。当手簿与 GPS 主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机建立连接！”的提示 3）设置项目文件。选择【文件】【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称” 、 “【2】坐标系统” 、 “【3】投影参数” （只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】【导航信息】 ）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。 4） 、设置基准站坐标。选择【设置】【基准站坐标】 ，选择【添加 A】输入点名，格式为“GPSBLH” ，输入“天线高” ，选择【当前 C】 自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹
13、出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】 ，在弹出“已经设置了基准站”后选择【OK】 ，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。 5） 、断开手簿与主机的连接。选择【设置】【断开】 。 三、 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法 ) 不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。 一） 、碎部点采集 1、 设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带） ，
14、右下角的数据链最好为 1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查 2、 碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带） ）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】【平滑采集】 。在“启用”前打“” ，然后在输入需要采集的次数即可。 二） 、求转换参数和高程拟合 1、添加控制点：选择【查看】【坐标库】【控制点坐标库】 ，进入控制点库，进行控制点标
15、的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。 选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地 XYH） ，输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。 注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地 XYH”。 2、 采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带） ）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名
16、、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。 3、 坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应） 。选择选择【查看】【7、坐标库】【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑 3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“” ，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击 OK。用相同的方法关联其他坐标。 4、 求转换参数和高程拟合。点击【辅助】【1 计算】【3 转换参数】 ，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件 7】【1 提取当前记录】 ，坐标提取后点击【解算 2
17、】 （参数算完后其比例应在0.971.03 之间）【应用】 。再选择【文件 7】【5 添加到水准点库 】【OK 】【YES 】【解算2】【YES】【ok】【应用 4】 。 5、 选择【设置】【1 参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“”说明两个参数都启用了。如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“”即可。 四、 测量成果的导出 用手簿专用线连接好桌面电脑，等手簿和计算机连接上后，点击【浏览】【我的移动设备】【IPSM】 【RTK 】【工作的项目 】【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用您相应的成图软件打开导出文件即可。 五、 中海达仪器常见问题
18、解决方法 1、 手簿与主机连接不上 A 串口设置可能不对，选择【设置】【选项】【串口设置】 ，将端口改为 com1，连接方式选择新蓝牙 V1.1（或其他正确的蓝牙名称）在连接。 B 接收机的工作模式在静态模式时连不上，只有在基站、移动站时才能建立连接 C 手簿蓝牙可能关闭，打开手薄蓝牙，重新再连接 D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试 2、移动站接收不到差分信号 A. 检查移动站的工作模式是否正确，应该为 “UHF 移动站” B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致，确认基站频道后并修改移动站电台频道 C. 仪器注册码到期 3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解 A. 基站附近可能有强烈的干扰源，换地方架设基站 B. 接收机收的卫星不够，信噪比达不到要求 C. 可以试试【辅助】【其他】【 恢复 V8 波特率】 4、9500 手簿和电脑通讯时连接不上 打开手簿电源选择右上角【Start】【Programs】【ActiveSync】 ，选择右下角【Menu】【Connentions】【OK】在电脑上的连接程序里打开【连接设置】在“允许连接到以下其中一个端口”前打“”在进行连接。
