1、sdiseiw e wew单片机设计超声波测距仪原理及应用1 51 系列单片机的功能特点 5l 系列单片机中典型芯片(女1AT89C51)采用 40 引脚双列直插封装 (DIP)形式，内部由CPU，4kB 的 ROM，256 B 的 RAM，2 个 16b 的定时计数器 TO 和 T1，4 个 8 b 的工O 端 I：IP0，P1，P2 ，P3 ，一个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的Flash 可编程、可擦除只读存储器 (EPROM)，使其在实际中有着十分广泛的用途，在便携式、省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚与封装如图 1 所示。5l 系列单片机提供以
2、下功能： 4 kB 存储器；256 BRAM；32 条工O 线；2 个 16b 定时计数器；5 个 2 级中断源；1 个全双向的串行口以及时钟电路。空闲方式：CPU 停止工作，而让 RAM、定时计数器、串行口和中断系统继续工作。掉电方式：保存 RAM 的内容，振荡器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件复位。5l 系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。2 单片机实现测距原理 单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差 tr，然后求出距离 S
3、Ct2，式中的 C 为超声波波速。sdiseiw e wew限制该系统的最大可测距离存在 4 个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能 力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射接收的设计方法。由于超声波属于声波 范围，其波速 C 与温度有关，表 1。列出了几种不同温度下的波速。在测距时由于温度变化，可通过温度传感器自动探测环境温度、确定计算距离时的波速C，较精确地得出该环境下超声波经过的路程，提高了测量精确度。波速确定后，只要测得超声波往返的时间 r，即
4、可求得距离 5。其系统原理框图如图 2 所示。单片机(AT89C51)发出短暂的 40kHz 信号，经放大后通过超声波换能器输出；反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入，锁相环对此信号锁定， 产生锁定信号启动单片机中断程序，得出时间 t，再由系统软件对其进行计算、判别后，相应的计算结果被送至 LED显示电路进行显示，若测得的距离超出设定范 围系统将提示声音报警电路报警。AT89C51 通过外部引脚 P20 输出脉冲宽度为 25us、载波为 40kHz 的超声波脉冲串，加到射随器的基级，经功率放大推动超声波发射器发射出 去。超声波接收器将接收到的反射超声波送到放大器进行放大，然后用锁相环电路
5、进行检波。经处理后输出低电平，送到AT89C51 的引脚利用该原理设计的实 例：汽车防撞雷达3 系统硬件设计汽车防撞雷达可以帮助驾驶员及时了解车周围阻碍情况，防止汽车在转弯、倒车等情况下撞伤、划伤。其接收部分硬件电路如图 3 所示，发射、预置控制、显示部分硬件电路如图 4 所示。sdiseiw e wewsP3 2，提供给软件进行处理。经过 AT89C51 对接收到的信息进行处理后，被测的距离茬LED 上显示，显示的数据由串口线 RXD 和 TXD 输出到 74LSl64，转化为并行数据控制LED 的显示，采用动态显示。两位 LED 可表示 4901 m 的距离，满足显示精度；若该距离小于预置
6、的汽车低速安全刹车范围(如：1 n) 或 0 5m)，报警电路发出适当的警告提示音，由 P21 的输出控制报警电路的工作。4 系统软件设计汽车防撞雷达根据超声测距原理用 AT89C51 单片机开发设计。整个软件采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。软件设计的主要思路是将预置、发射、接收、显示、声音报警等功能编成独立的模块，在主程序中采用键控循环的方式，当按下控制键后，在一定周期内，依次执行 各个模块，调用预置子程序、发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量的结果进行分析处理，根据处理结果决定显示程序的内容以及是否调用声音报警 程序。当测得距离小于预置距离时，声音报警程序被调用。图 5 所示为程序的流程图。sdiseiw e wew5 结 语利用 51 系列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观。经实际测试证明，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。由 于该系统中锁相环锁定需要一定时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中此误差为 3C111 可忽略不计；但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方 面，此误差不能忽略，只有通过改变-些硬件的应用实现对超声波的快速锁定，使误差进一步减小到 031llnl ，可以满足更高要求。
