1、北 京工 业大 学耿 丹学 院 北 京工 业大 学耿 丹学 院 北 京工 业大 学耿 丹学 院 北 京工 业大 学耿 丹学 院 毕 业设 计（ 论文 ） 毕 业设 计（ 论文 ） 毕 业设 计（ 论文 ） 毕 业设 计（ 论文 ）题 目 ： 风 能 驱 动 物 料 传 送 装 置 中 叶 轮 的 三 维 建 模 与 仿 真 制 造 姓 名 袁 帅系 名 机 械 系专 业 机 械 制 造 及 其 自 动 化学 号 09102指 导 教 师 黄 磊日 期 2013年 5月 9日2013年 5月 9日目 录目 目 目 目 录 录 录 录摘 要 IAbstractII第一章 绪论 11.1数控加工技术
2、概述 .11.2复杂曲面造型技术 .21.3复杂曲面零件数控加工技术 .31.4论文的主要研究内容和工作 .5第二章 复杂曲面的 Pro/E造型方法 62.1引言 62.2本课题研究的目的 .62.3本课题研究的意义 72.4叶轮的生产纲领 7第三章 叶轮零件的三维建模与仿真制造 83.1叶轮 Pro/ENGINEER三维模型创建流程图 .83.2创建叶轮 83.3CAXA制造工程师 2013软件仿真加工 .233.3.1转换为 CAXA软件 .233.3.2叶轮粗加工 .243.3.3叶轮精加工 .293.3.4定义毛坯 .333.3.5进行仿真加工 .333.3.6生成 G代码 34结 论
3、 35参考文献 36致 谢 47摘 要I摘 摘 摘 摘 要 要 要 要本 文主要是通过利用 Pro/ENGINEER4.0软 件独立设计 叶 轮 零 件图纸，编制加工工艺、加工程序等各种工艺文件，通过配备 CAXA系统的加工中心进行 仿真加工制造。叶轮类零件是一类具有代表性且造型比较规范的、典型的通道类复杂零件 ，其形状特征明显，工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科 ， 因此曲面加工手段 、 加工精度和加工表面质量对其性能参数都有很大影响 。 故叶轮的设计与制造密不可分。传统的叶轮加工方法是叶片与轮毂采用不同的毛坯 ， 分别加工成形后将叶片焊接在轮毅上 。 此方法不仅费时费力 ，
4、 且叶轮的各种性能难以保证 。 近年来 ， 多轴数控技术尤其是五轴数控技术的发展使得叶轮的整体加工成为可能并日益普及。 本 文 主 要 进 行 了 风 能 驱 动 物 料 传 送 装 置 中 叶 轮 设 计 制 造 。 首 先 利 用Pro/ENGINEER4.0软 件 设 计 出 叶 轮 加 工 工 艺 装 备 的 三 维 图 ， 再 转 换 为 二 维 图 。并利用 CAXA制造工程师 2013进行零件的工艺分析 ， 编辑加工工艺 以及叶轮的 技术文件 ； 编制工艺装备的数控加工程序 ； 选择合适的装卡方式 ； 利用加工中心进行 仿真 加工。关键词： Pro/ENGINEER； Maste
5、rCAM； 风能驱动传送装置；叶轮AbstractIAbstractInthispaper,throughtheuseofPro/ENGIER4.0softwaretotheindependentdesignim pelerpartdrawings,preparationofprocesing,procesingproceduresforavarietyofprocesdocuments,thesim ulationm achiningcentrequippedwiththetheCAXsytem ofm anufacturing.Partsoftheim pelerisaclasrepres
6、ntativeandthestylingisfairlystandard,typicalchannelcomplexparts,theobviouscharacteristicsoftheshape,thedesignoftheworksurfaceomestoaerodynam ics,fluiddynam ics,andotherdisciplines,othesurfaceprocesingm ethods,machiningprecisonandsurfacequalityhasasignificantim pactonitsperform anceparam etrs.Itisins
7、eparablefromthedesignandm anufactureoftheim peler.Traditionalim pelerm achiningbladesandhubroughafterbladewelding,shapingthewheelYi.Thism ethodisnotonlytim e-consuming,andthevariouspropertiesoftheim pelerisdificultoguarante.Inrecntyears,m ulti-axisCNtechnology,especialythedevelopmentofthefive-axisCN
8、technologym akestheoveralprocesingoftheim pelerbecomepossibleandthegrowingpopularity.Thispaperm ainly,theim pelerdesignandm anufactureofwinddrivenm aterialtransferdevice.First,useofPro/ENGIER4.0softaretodesignthre-dim ensionalm apoftheim pelerprocesingtechnologyandequipment,andthenconvertedtoatwo-di
9、m ensionalm ap.AndtheuseofCAXManufacturingEngiers2013partsprocesanalysi,theeditingprocesaswelasthetechnicaldocumentationoftheim peler;CNm achiningprocesofthepreparationofprocesequipment;choosetheappropriatecardinstaled;sim ulationm achiningusingm achiningcentrs.Keywords:Pro/ENGIER;CAX;WindDriveTrans
10、m isionDevice;Im peler北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )1第 一章 第 一章 第 一章 第 一章 绪 论 绪 论 绪 论 绪 论1.数控加工技术概述 随着设计理论和技术的提高，社会对产品多样化的要求日益强烈，产品更新越来越快，多品种、中小批量生产的比重明显增加 ,此外激烈的市场竞争要求产品研制生产周期越来越短，传统的加工设备和制造方法已难于适应这种多样 化 、 柔性化与复杂形状零件的高效高质量加工要求 。 因此 ， 近几十年来 ， 能有效解决复杂 、 精密 、 小批多变零件加工问题的复杂曲面加工的数控机床和相应的数控加工技术得到了迅速发展和广泛应用 ，
11、使制造技术发生了根本性的变化 。 三坐标联动铣床是指 X、 Y、 Z三个方向联动，因此可以加工出三维曲面形体。 20世纪60年代 ， 国外在航空工业生产中把两个旋转运动引入数控机床 ， 采用五坐标数控铣床加工零件。五坐标铣床是除了 X、 Y、 Z三个方向的直线运动外，再加上铣刀或工件绕 X、 Y、 Z中的两个轴线摆动或旋转。五坐标联动数控是数控技术中难度最大 ， 应用范围最广的技术之一 ， 它集计算机控制 、 高性能伺服驱动和精密加工技术于一体 ， 应用于复杂曲面的高效 、 精密 、 自动化加工 。 目前 ， 较多采用三坐标联动 、 五坐标联动的数控加工方法来完成复杂曲面的加工 。 飞机和航空
12、发动机的复杂结构件叶轮、船用螺旋桨等都是五坐标加工的典型例子。 数控加工技术中除了机床制造的硬件技术以外 ， 还有一项重要技术就是数控加工程序编制技术 ， 它直接影响到数控机床加工的精度与效率 。 MIT与美国各飞机公司合作 ， 研制了第一代数控加工自动编程工具 APT语言 ， 它是对工件 、 刀具的 几 何 形 状 及 刀 具 相 对 于 工 件 的 运 动 等 进 行 定 义 时 所 用 的 一 种 接 近 于 英 语 的 符号语言 。 随后 ， 世界各国还发展了各有特色和专业性更强的 APT衍生语言 。 我国机 械 工 业 部 自 动 化 研 究 所 、 航 空 工 艺 研 究 院 以
13、及 飞 机 工 厂 等 先 后 开 发 了 PCL、SKC-2、 SKC-3、 CAM-251、 飞龙 79、 飞龙 81、 C-SURF、 AD80、 NC87、 APT/X、 APT/GI、CAMS、 CADS等加工编程和曲面造型 /加工系统 ， 完成了多种飞机型号的全机外形定义和关键零件加工 。 目前 ， 应用较为广泛 的 CAD/CAM通用系统 有 Pro/Engineer、UG、 CATIA、 MasterCAM、 SolidWorks、 Cimatron、 Delcam、 I-DEAS等 等 。 一些 先 进 的 多 坐 标 数 控 机 床 生 产 厂 商 (如 STARRAG)及
14、 专 业 的 叶 轮 加 工 工 厂 (如 美 国的 NREC)都 推 出 了 专 用 于 叶 轮 的 数 控 加 工 软 件 包 ， 如 MAX-5， MAX-AB， STARRAG北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )2程序等还有专门用于加工仿真的 VERICUT等等 。 我国尚缺乏在这种专用于叶轮的数控加工的编程软件，国内少数工厂已经认识到专用软件的优越性，意欲引进 。但国外索价昂贵。所以开发中国产权的叶轮数控加工软件迫在眉睫。 一般来说，数控加工技术涉及到的内容较多， 以加工的技术要求及现有加工设备和工人技术水平选择合适的工艺方案 ， 机床 、 刀具 、 夹具 ， 确定合
15、理的走刀路线及切削用量等 ； 建立工件的几何模型 、 计算加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹或机床运动轨迹 ； 按照数控系统所要求的程序格式 ， 生成零件加工程序 ，然后对其进行验证和修改，直到得到最优的加工程序。1.2复杂曲面造型技术 零件的表面形状一般可分为两类：一类是可以用画法几何与机械制图的方法完全清楚表达和传递所包含的全部形状信息的由初等解析曲面（例如平面 、 球面、圆柱面、圆环面圆锥面、等）组成的零件，大多数机械零件属于这一类 ， ；第二类是不能由初等解析曲面组成 ， 即不能由基本的立体要素 （ 如棱柱 、 锥 、 球 、有界平面等 ） 描述的呈自然形状的曲面 ， 而是由有限个型值
16、点的坐标参数来确定的空间曲面 ， 以复杂方式自由变化的曲线曲面 ， 例如飞机 、 汽车 、 船舶的外形零件 。 显然 ， 后一类形状无法单纯用画法几何与机械制图表达清楚 ， 属于复杂零件 。在复杂零件中 ， 曲线 、 曲面的表示经历了 Ferguson（ Hermit） 双三次曲面片 ， Coons双三次曲面片， Bezier方法， B样条方法，发展到目前广泛流行的 NURBS方法。non-uniformrationalb-splines（ nurbs） 是一种交互式 3d模型曲线 &表面技术 。现在 nurbs已经是 3d造型业的标准了。通常对曲线、曲面的描述有三种形式：显式 、 隐式和参数
17、表示 。 从计算机图形学和计算几何的角度来看 ， 参数表示法具有明显的优越性。参数方程有代数和几何两种形式，两者之间可以自由变换。 目前从研究领域来看，曲面造型技术已从传统的研究曲面表示、曲面求交和曲面拼接，扩充到曲面变形、曲面重建、曲面简化、曲面转换和曲面等距性 ；从表示方法来看，以网格细分（ subdivision）为特征的离散造型与传统的连续造型相比 ， 更有创新之势 ； 以下列举的是近些年在国际国内研究比较多也是应用比较广的新的曲线曲面造型技术：基于物理模型的自由型变形（ Free-FormDeformation） 、基于散乱点的曲线曲面的造型方法、偏微分方程（ Partial北京工业
18、大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )3DifferentialEquation） 构造自由曲面法 、 能量优化造型法 、 小波分析法等等 。1.3复杂曲面零件数控加工技术刀位和加工路径的规划技术是数控加工技术的核心内容 。 在零件造型完成以后，根据零件的形状，给定的允差，选取合适的机床、刀具、走刀方式、刀位 、进给速度的自动优化选择与自适应控制，最终给出刀具的加工曲面的运动轨迹 。刀具轨迹生成的首要目标是使所生成的刀具轨迹能满足 ： 无干涉 、 无碰撞 、 轨迹光滑、切削负荷均衡。数 控 加 工 刀 位 规 划 问 题 同 所 采 用 的 刀 具 以 及 加 工 过 程 中 曲 面 的
19、 成 形 原 理 密不可分 。 在五坐标数控机床上 ， 至今仍然广泛采用球头刀进行加工 。 由于球头铣刀端部轮廓为球面 ， 刀具与曲面的接触为点接触 ， 且是唯一接触点 ， 当给出被加工曲面的参数方程后 ， 利用球面法矢自适应性作一等距面 ， 便能方便计算出球头刀在被加工曲面上的数控加工轨迹。在不干涉的条件下可以加工任意复杂曲面 ，由于球面的点对称性 ， 仅需确定球心相对于设计曲面的位置 ， 一般勿须考虑刀具的姿态 ， 这就给刀位确定带来了很大的方便 。 但是 ， 球头铣刀的切削速度随着趋近刀底部而趋近于零 ， 这时球头铣刀相当于挤压被加工面 ， 导致工件表面质量恶化 ， 而且在一次走刀下加工
20、的带宽较窄 ， 严重制约了其加工的精度或效率 。 至上世纪 90年代开始，在五坐标数控机床上人们开始采用非球头刀进行加工，首先关 注 的 热 点 是 平 头 刀 和 圆 环 刀 的 端 铣 加 工 。 Susan和 Choi研 究 发 现 ， 当 被 加 工曲面几何尺寸较大时 ， 法曲率较小 ， 在五坐标机床上采用平底铣刀比球头铣刀加工的精度 、 效率更高 。 但是 ， 由于平底铣刀不具备唯一接触点和对曲面法矢的自适应性 ， 故刀具干涉问题突出 ， 对非球头铣刀数控加工无干涉刀位轨迹的计算是一个难点和热点。 多坐标数控加工刀具轨迹生成是数控编程的基础和关键 ， 近几年来 ， 国内外许多学者和工
21、程技术人员对此进行了大量的研究工作 ， 针对不同的加工对象提出了许多实用的计算方法，并得到了广泛的应用。 （ 1） Strutz算法 ， 即刀轴倾斜法 。 曲面在刀触点 （ 刀具和曲面的切点为刀触点 ） 处的法矢量与刀轴之间的夹角为 Strutz角 ， 如图 1-1所示 。 刀具在沿着北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )4刀轨运动时 ， 刀轴矢量随着曲面的法矢量变化而改变 ， 但保证两者之间的 Strutz角不变 。 这种方法已经作为通用算法集成到 UG和 Pro/E等商业 CAD/CAM系统中 ，是 目 前 应 用 最 广 泛 的 算 法 ， 但 Strutz角 的 确 定
22、需 要 凭 经 验 得 到 ， 一 般 在 5 10 之间 ， 过小可能会引起误差 ， 过大则会增大残留高度 ， 表面质量变差 ， 这 使Strutz法增加了难度。图 1-刀 轴倾 斜法 基本 原理（ 2） PAM（ Principalaxismethod） 算法，也称主曲率匹配法，其基本原理如图 1-2所示 。 根据微分几何原理 ， 曲面上任意一点都存在两个主方向且相互垂直 ， 曲面在这两个方向上的曲率分别是过该点的所在曲率中最大值m axk和最小值 m ink。 主曲率匹配法的基本思想是当刀具在切触点处沿设计曲面的最小曲率方向走刀时 ， 得到的行距最大 ， 确定走刀方向的过程就变成了对设计
23、曲面的最小曲率方向匹配过程 ； 在切触点处 ， 当曲面和刀具扫描面在垂直于走刀方向的平面上的 有 效 曲 率 半 径 最 为 接 近 时 ， 得 到 的 行 距 就 是 最 大 的 。 可 以 得 到 行 距 ： )(sin8 m inKhL = ， 其 中 ， L表 示 切 削 带 宽 ； h表 示 残 余 高 度 ； 表 示 刀 轴与 Z轴的夹角 ， 即后跟角 ；m inK表示最小主曲率 。 刀轴最佳倾角 )arcsin(m axRK= ，其中 ， m axK表示最大主曲率 ； R表示刀具半径 。 PAM算法在计算原理和方法上做了大量简化，以牺牲精度来换取较大切削带宽，干涉检查比较困难。北
24、京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )5图 1-2主 曲率 匹配 法基 本原 理（ 3）密切曲率法在接触点处，使刀具的包络面与被加工面表面在垂直于进给方向的截面中达到三阶切触的一种方法 ， 由于是基于刀触点的曲率信息进行刀位计算，所以也存在 PAM算法同样的问题。（ 4） MPM法 和 Hermite算 法 的 思 路 相 似 ， 是 国 际 上 最 近 提 出 的 两 种 比 较 先进的五坐标刀位优化算法，认为在刀具工件间存在两个刀触点时切削带宽最大 ，也有一些参数要凭经验确定。 此外，还有一些其他刀位算法，如最短距离线算法等。除以 Strurz算法为典型的窄带加工方法得到了实际
25、应用以外，大多数宽带算法都无法实用化。 刀位轨迹规划包含走刀控制策略的确定，如等参数法、等距截平面法 25、等距偏置法、等残留高度法等。1.4论文的主要研究内容和工作瑞士 MIKRON公司的 UCP600Vario五轴联动立式高数控加工中心，该机床是 专 门 针 对 中 小 型 复 杂 零 件 精 密 加 工 设 计 的 ， 在 设 计 中 采 用 了 最 新 的 材 料 和 技术 ， 目的是为了保证多轴部件大功率高速度加工时的动态特性 ， 还结合了米克朗高 速 主 轴 技 术 ， 机 床 最 高 转 速 可 达 20000r/min。 与 HeidenhainiTNC530数 控系统相结合，
26、再配合圆形回转和摆动工作台， UCP600Vario机床基本能满足工km axkm in北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )6模具 、 医疗器械和精密壳体类零件加工所需要的所有要求 。 本文的研究工作正是在上述背景下进行的，主要内容如下： （ 1）复杂曲面零件造型研究：以整体叶轮零件为研究对象，分析其几何特性，将设计图谱给定的二维数据转换为三维数据，基于 CAXA系统，讨论这类复杂曲面零件的 CAD造型方法。（ 2）整体叶轮零件数控加工工艺研究：在 CAD造型的基础之上，进一步完成零件加工路径规划 ， 根据主曲率匹配法的原理 ， 分析求得刀位点处最优的刀具倾角 ， 并采用球头铣
27、刀对螺旋桨零件采取等参数法生成无干涉刀位轨迹 ， 进行仿真加工。 第 二章 第 二章 第 二章 第 二章 复 杂曲 面的 复 杂曲 面的 复 杂曲 面的 复 杂曲 面的 Pro/E造 型方 法 造 型方 法 造 型方 法 造 型方 法2.1引言 计算机辅助设计的根本任务是为产品的开发和生产建立一个全局信息模型 ，对零件曲面或实体进行造型是零件进行数控加工的前提条件 。 随着计算机辅助设计 CAD(ComputerAidedDesign)技术的飞速发展和普及，越来越多的工程设计人员开始利用计算机进行产品的设计和开发 ， Pro/ENGINER作为一种当前最流行的高端三位 CAD软件，越来越受到我
28、国工程技术人员的青睐。Pro/ENGINER是基于特征的全参数化软件 ， 该软件所创建的三维模型是一种全参数化的三维模型 。 “ 全参数化 ” 有三个层面的含义，即特征截面几何的全参数化、零件模型的全参数化以及装配模型的全参数化。 2.本课题研究的目的加工中心适宜加工形状复杂的平面、沟槽、曲面类零件，尤其适合多品种 、中小批量的一次装夹 、 连续加工 。 工艺适应性强 ， 加工效率高 ， 废品率低 ， 成品一致性好，本设计主要研究以下内容 。北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )72.3本课题研究的意义通过本课题的研究 ， 使 叶轮 的设计和加工制造规范化 ， 设计出优化的加工工
29、艺 ， 以及在此基础上的数控铣床的程序编制 。 了解数控铣床在 叶轮 的 加工中运用 ，编写数控加工工艺文件 。 数控编程技术是数控技术重要的组成部分 。 从数控机床诞 生 之 日 起 数 控 编 程 技 术 就 受 到 了 广 泛 关 注 ， 成 为 CAD/CAM系 统 的 重 要 组 成 部分 ， 各工业发达国家投入大量的人力物力开发实用的数控编程系统 。 本文以数控编程中的加工工艺分析及设计为出发点 ， 着力分析零件图 ， 从数控加工的实际角度出发 ， 以数控加工的实际生产为基础 ， 以掌握数控加工工艺为目标 ， 在了解数控加工铣削基础 、 数控铣床刀具的选用 、 数控加工工件的定位与
30、装夹 、 拟定加工方案 、 确定加工路线的加工内容以及对一些特殊的工艺问题处理的基础上 ， 控制数控编程过程的误差，从而大大缩短了加工时间，提高了效率，降低了成本 。 因此 ， 在编程中合理确定数控加工工艺对实现优质 、 高效和经济的数控加工具有重要的作用 ， 同时保证该类零件的加工精度和生产效率 ， 可应用到企业实际生产中 ，产生一定的经济效益。 2.4叶轮 的生产纲领不同的机械生产 ， 其结构 、 技术要求不同 ， 但他们的制造工艺却存在很多共同的特征 。 这些共同的特征取决于企业的生产纲领 ， 而企业的生产类型又由企业的生产纲领来决定。北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )
31、8第 三章 第 三章 第 三章 第 三章 叶 轮零 件的 叶 轮零 件的 叶 轮零 件的 叶 轮零 件的 三 维建 模 三 维建 模 三 维建 模 三 维建 模 与 仿真 制造 与 仿真 制造 与 仿真 制造 与 仿真 制造3.1叶轮 Pro/ENGINER三维模型 创建流程图3.2创建叶轮（ 1） 创建旋转主体 尺寸如图 3-1，图 3-2图 3-1创建基准点创建基准线边界混合 加厚 去除多余材料 编组阵列成型创建旋转主体 创建基准面 建立叶片边框北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )9图 3-2（ 2） 创建基准面 如图 3-3基准面 DTM1由 FRONT偏移距离 110；
32、基准面 DTM2由 TOP向上偏移距离 3基准面 DTM3由 TOP向上偏移距离 30；基准面 DTM4由 TOP向上偏移距离 60基准面 DTM5由 TOP向上偏移距离 80；基准面 DTM6由 TOP向上偏移距离 100图 3-北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )10（ 3） 建立叶片边框边框 1如图 3-4图 3-4边框 2如图 3-5图 3-5北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )1边框 3如图 3-6图 3-6北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )12边框 4如图 3-7图 3-7边框效果图 如图 3-8图 3-8北京工业大学耿丹学院 20
33、13届毕业设计 (论文 )13（ 4） 创建基准点PNT0、 PNT2、 PNT4为边框 1分别与 DTM5、 DTM4、 DTM3的交点PNT0如图 3-9图 3-9PNT2如图 3-10图 3-10北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )14PNT4如图 3-11图 3-1PNT1、 PNT3、 PNT5为边框 2分别与 DTM5、 DTM4、 DTM3的交点PNT1如图 3-12图 3-12北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )15PNT3如图 3-13图 3-13PNT5如图 3-14图 3-14北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )16这样 6
34、个基准点已经做好 如图 3-15图 3-15（ 5） 创建基准线分别以 PNT0&PNT1、 PNT2&PNT3、 PNT4&PNT5为端点创建 3条基准线 如图 3-16图 3-16北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )17（ 6） 边界混合选取边框 1、边框 2为链 1如图 3-17图 3-17选取边框 3、基准线 1、基准线 2、基准线 3、边框 4为链 2如图 3-18图 3-18北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )18边界混合完成 如图 3-19图 3-19（ 7） 对边界混合加厚 厚度为 3如图 3-20图 3-20北京工业大学耿丹学院 2013届毕业
35、设计 (论文 )19（ 8） 去处多余材料 如图 3-21，图 3-22图 3-21图 3-2北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )20（ 9） 将边界混合、加厚、去除材料编成组 如图 3-23图 3-23（ 10） 组后为单个叶片 如图 3-24图 3-24北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )21（ 11） 将组进行阵列 如图 3-25，图 3-26图 3-25图 3-26北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )2（ 12） 最后成图主视图 如图 3-27图 3-27俯视图 如图 3-28图 3-28北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文
36、)23仰视图 如图 3-29图 3-293.CAX制造工程师 2013软件仿真加工3.1转换为 CAX软件（ 1）将以画好的叶轮存为 .igs格式 点击实体 如图 3-30图 3-0北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )24（ 2） 用 CAXA制造工程师将 .igs文件打开 如图 3-31图 3-13.2叶轮粗加工（ 1） 在菜单栏中找到叶轮粗加工 如图 3-32图 3-2北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )25（ 2） 起止高度： 120安全高度： 115回退距离： 115层 数： 50如图 3-33图 3-3北京工业大学耿丹学院 2013届毕业设计 (论文 )26（ 3） 切削用量 如图 3-34主轴转速： 3000切入切出连接速度： 1200切削速度： 2000退刀速度： 2000图 3-4
