1、目录摘要 .1绪论 .31 起重机的 技术参数 .61.1 起重量与自重载荷 .61.2 起升高度与起升载荷 .71.3 跨度 .81.4 运行速度 .81.5 工作级别 .81.6 起重机的材料 .101.7 结构连接 .111.8 生产率 .112 起重机的机构 .132.1 起升机构 .132.2 运行机构 .162.3 金属结构 .182.4 性能参数表 .193 起重机的零件 .223.1 钢丝绳 .223.2滑轮组 .233.3 卷筒组 .243.4 吊钩组 .243.5 制动装置 .253.6 减速机 .263.7 联轴器 .273.8 缓冲器 .293.9 超载限制器 .303
2、.10 电器 .314 起重机的安装与使用 .334.1 起重机安装 .334.2 机构的润滑 .344.3 运转实验 .354.4 起重机的交工验收 .36结 论 .37参考文献 .38致 谢 .39 1内容摘要：40/10-14 吨电动桥式起重机主要由桥架，大车运行机构和装有起升，运行机构的小车组成。其桥架由钢板焊成的正规箱体主梁，端梁和走台等组成。主梁上铺设了供小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台和单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。大车
3、运行机构采用分别驱动形式。起重机大车轮为四个，车轮与带有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。起重机小车由起升机构和小车运行机构所组成。此起重机的跨距大车为 14m，小车 3m，起重量主起升 40t，副起升10t，工作级别 A3，运行速度为大车 1-10m/s，小车为 2-20m/s。复合本起重机实际要求。关键字：桥架；大车运行；小车运行；主梁；端梁；走台2ABSTRACT：40/10-14 tons of electric bridge-style cranes consists mainly of bridge, traveling mechanism and equipped w
4、ith lifting mechanism, the car. The bridge by steel box girder of regular welded, girders and Taiwan, etc. The car was laid for the girder of rail operation. Two of the girder with walk. Side for installation and maintenance during operation. The other side of the car for installation and conductive
5、 device. In view of the hanging below the control room, manipulation of indoor and individual controller with linkage console, room with Taiwan with inclined ladder, walk in the middle of the girder connection with joint at both ends of the beam. Traveling mechanism driven by respectively. Crane whe
6、els for the big four wheels and rolling bearings with the angular bearing assembly installed on the client after both ends of the beam. Crane car by lifting mechanism and the car run institutes. This crane span for 14m, car 3m cart, weight lifting, Lord 40t 10t hoisting working level, and speed as A
7、3 cart 1-10m/s, car for 2-20m/s. The actual requirements of crane.Key words: bridge, During operation, Cars run, Girders, End, Walking machin3绪论被人们誉为“巨人之臂” ， “画在天空中的弧” ， “力与美的象征”的起重机，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。1.1 起重机械的概述起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，
8、减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂，矿山，港口，车站，建筑工地，仓库，水电站等多个领域和部门中得到广泛的应用。随着生产规模日益扩大，特别是现代化，专业化生产的要求，我国专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极地促进作用。起重机械是一种循环的，间歇工作的，短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行，回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下
9、一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动，制动以及正向，反向等相互交替的运动状态之中。1.2 起重机械的发展我国起重机制造业奠基于 20世纪 50年代，70 年代以来，起重机的类型，规格，性能和技术水平获得很大的发展。除了满足国民经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能，高水平的起重机。随着现代科学技术的发展，各种新技术，新材料，新结构，新工艺在工程起重机上得到广泛的应用。所有这些因素都促进了工程起重机的发展。根据国内外现有工程起重机产品和技术资料的分析，近年来工程起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面：（1） 广泛采用液压技
10、术由于液压传动具有体积小，重量轻，机构紧凑，能无级调速，操纵简便，运转平稳和工作安全的优点。近年来在国内外各种类型的起重机上已得到广泛应用。（2） 通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展。为了提高建筑工程的装卸和安装作业的机械化程度，工程起重机的发展，仍然是4以轻便灵活的中小型起重机为主。在中小型起重机得到广泛应用的同时，大型工程用起重机也得到了很好的发展。目前超过 100吨级的轮式起重机的品种逐渐增多，总的来看，大型和特大型轮式起重机以发展桁架臂式起重机为主，而伸缩臂式起重机，由于受伸缩臂的重量和行驶状态的长度限制，其发展有待于技术和材料的进一步研究。由于大型高炉，大型电站，化
11、工建设和高层建设的需要，塔式起重机，门座起重机的起重量，幅度，工作速度，起升高度都有了大幅度的提高，桥式起重机，龙门起重机的起重量不但提高，缆式起重机的起重性能不断完善。（3） 重视“三化” ，逐步过渡采用国际标准。三化是指：标准化，系统化，通用化。一些国家对工程起重机制订了国家标准，规定了起重量系列。有些国家虽然没有对起重量进行统一的规定，但制造成自成系列，注意使用通用零部件，为生产和使用提供了有利条件。目前世界上许多国家，不仅重视制定本国的产品标准，而且非常重视采用国际标准（ISO） 。有的国家甚至废除了本国国家标准而直接采用国际标准，我国政府也提出：全面加速采用国际标准和国外先进标准，尽
12、快缩短我国产品质量水平与世界先进水平的差距，改变我国产品质量落后的面貌。（4） 发展一机多用产品。为了充分发挥工程起重机的作用，扩大其使用范围，有的国家在设计起重机是重视了产品的多样性。例如在工作装置设计方面，除了使用吊钩外，还设计配备了电磁吸盘抓斗，拉铲和木料抓取器等取物装置。有的还设计成使用于建筑基础工程中，如装设钻孔装置和掀动打桩拔桩装置等一机多用的产品。又如在整机设计方面，塔式起重机的组合设计在国外发展较快，为了适应不同用户的不同需要，国外的大型塔式起重机厂还有着完整的系列，国内外在提高塔式起重机的工作性能方面做了大量的工作。长吊臂固定式自升塔式起重机有着服务范围大，成本低，适应性强等
13、优点，受到越来越多的人们的重视。（5） 采用新技术，新材料，新结构，新工艺。为了减轻起重机的自重，提高起重机的性能，保证起重机可靠地工作，各国都采用新技术，新材料，新结构，新工艺来生产起重机械。新技术的应用除表现在广泛采用液压传动外，有的起重机还采用液力传动。液力变矩器与发动机的恰当匹配，使发动机扭矩自动地适应行驶条件；采用动力换挡变速箱和液压转向装置以减轻司机的操作强度。采用新技术特别是电子技术和信息控制技术，进一步完善操作条件，提高控制性能，是国内外发展工程机械的一个普遍倾向，即所谓机电一体化。起重机械也不例外，为了进一步改善司机操作环境，除司机室做的宽敞，视野良好，保温隔热和各隔声外，还
14、装置有远程联系设备和工业电视设备等。为了减轻起重机的自重，除了采用高强度钢材外，在结构形式方面的改进也是十分重要的。设计先进合理的箱型吊臂目前已引起了各国的普遍重视，近年来轮式起重机出现了盆形底座，其上车通过同转支承安装在盆形底座上。依托盆形底座在对角方5向安装四个辐射式支腿。这样吊重负荷经由盆形底座直接传递给支腿，使起重机底盘只承受行驶时的自重，从而减轻起重机的自重。新材料，新结构的应用，促使采用各种新的加工工艺。国外为了扩大高强度钢材的应用。非常重视高强度钢的焊接工艺等技术的研究和应用。1.3 起重机的种类起重机的种类很多，通常按主要用途和构造特征对其进行进行分类，按主要用途可分为通用起重
15、机，建筑起重机，冶金起重机，铁路起重机，造船起重机，甲板起重机等。按构造特征可分为龙门起重机，塔式起重机，门坐式起重机，履带起重机，轮式起重机，桥式起重机，固定卷扬起重机等。本文所介绍的是 40/1014 A3吊钩桥式起重机。本起重机主要由桥架，大车运行机构和装有起升，运行机构的小车组成。其桥架由钢板焊成的正规箱体主梁，端梁和走台等组成。应用范围较广，在各起重行业得到广泛应用。61 起重机的技术参数1.1 起重量与自重载荷1.1.1起重量起重机正常工作时允许一次起升的最大质量称为额定起重量。起重机的起重量常用符号 Q或 P,C等表示，起重量是质量单位（kg） ，但习惯用起重量单位为吨（t） ，
16、这可视为非国际单位制的质量单位（1t=1000kg） ，当起重量视为载荷时，起升载荷的单位为牛（N）或千牛（KN） ，常以 P表示，P=Qq10Q。此起重机为吊钩起重机，其额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重，而且其为桥式起重机，起重量是定值，主起升起重量定为 40t，因为桥式类型起重机的付起升起重量由作业要求确定，是主起升起重量的 1/51/3.定位付起升起重量为 10t。1.1.2 自重载荷自重载荷是指起重机金属结构，机构，动力或电气设备，以及装在起重机上的料仓，连续输送机及相应的物料等质量的重力（起升质量的重力除外） 。在起重机设计计算的初始阶段，自重载荷尚属未知，必须预先估出。最常用的
17、估算方法是参考相近或相似的现有起重机，或利用统计经验公式和图标，进行初估，最后加以校核修正。自重载荷的作用方式视计算类型和作用特点而定。起重机总体计算时，将自重载荷视为通过各个部件重心的集中力。进行结构强度和刚度计算时，此起重机为桁架结构，自重载荷分布在各个节点。考虑物品起吊离地或下降制动时对起重机金属结构的振动影响，必须对起重机质量（自重）产生的重力，乘以系数 1， 1称为起升冲击系数。 1=1。在计算起重机金属结构及其支承时，必须考虑起升冲击系数 1，为了反映震动脉冲影响的上下限，一般都给出 1的两个值。本起重机的总质量（包括主梁，端梁，小车，大车运行机构，司机室和电气设备等）可根据下式估
18、算： G=0.45Q+0.82L （1-1）起重小车的质量 Gt为：Gt=0.4Q （1-2）式中 Q 额定起重量（t）7L 起重机跨度（m）额定起重量为 50t，起重机总跨度为 17m，则本起重机的总质量为 32.39t。1.2 起升高度与起升载荷1.2.1 起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离（本机吊钩取物环中心） ，单位为米。本机的取物装置能下放到地面，从地面到取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。本机的总起升高度 H为轨面以上的起升高度 h1和轨面以下的下方深度 h2之和，即 H=h1+h2.参考表 1-1：表 1-1： 3t160t 电动桥式起
19、重机起升高度系列（GB79165） 起重机 Q（t）（主钩） 350 80 100 125 160主钩 12 15 20 30 20 30 20 30 24 30起升高度H（m）副钩 14 20 22 32 22 32 22 32 26 32本机的主起升最大起升高度为 22m，负起升最大起升高度为 30m。1.2.2 起升载荷起升载荷是指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大物品，取物装置（下滑轮组，吊钩，吊梁，起重电磁铁等） ，以及其他随同升降的设备重量。1.3 跨度本起重机为吊钩桥式起重机，其大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度8（L）.桥式起重机的跨度小于厂房跨度，根据本机的自身
20、条件与业主的需要，所选取大车跨度 L=14m，小车跨度 l=3m。1.4 运行速度运行速度是指运动机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。运行速度与起重机的类型和用途有关。轮胎和汽车其汇总及需作长距离转移，常与汽车结队行驶，运行速度用公里/小时表示。浮式起重机的运行速度常以“节”表示（1 节=1mile/h=1.85km/h） 。铁路，轮胎，汽车，履带，浮式起重机的运行速度按空载情况考虑，其他类型的起重机按满载确定运行速度。本机为桥式起重机，运行距离较短，运行速度一般用 m/min表示。大车运行速度定为 1-10m/min，小车运行速度定为 2-20m/min。1
21、.5 工作级别起重机在有效寿命期间有一定的总工作循环数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。确定适当的使用寿命时，要考虑经济，技术和环境因素，同时也要计及设备老化的影响。这些决定了起重机的利用等级。而载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。(如果无法获得起重机在使用寿命期间起升载荷的次数盒起升物品的质量等数据，应由用户和制造厂家对名义载荷状态的选择协商一致)。确定了起重机的利用等级和载荷状态以后，按表 1-1,1-2确定起重机整机的工作级别，起重机整机的工作级别分为 A1A8 八级。表 1-2： 桥式和门式起重机按工作条件整机及机构工作级别划分指南（摘自 ISO 43015 : 1991）机构的工作级别起重机用途 工作条件整机的工作级别 起升 小车运行 大车运行人力驱动起 重 机 A1 M1 M1 M1电站用 A1 M2 M1 M3
