1、沈阳理工大学学士学位论文336 斗提机的虚拟装配6.1 UG 装配概述UGNX 系统的装配能够建立起零件之间的链接关系,通过配对条件在零件间建立装配约束关系来确定各零件在产品中的相对位置。在虚拟装配中组建的几何体不是被复制而使被引用到装配中,如果组件被修改则引用它的装配模型中对应的组件自动更新,使得整个装配组件具有完全的相关性。6.2 UG 装配一般流程6.2.1 装配约束的配对条件配对条件是指组件的装配关系,以确定组件在装配中的相对位置。装配类型(1)贴合(配对):定位两个同类对象使得它们相一致。对于平面对象,贴合约束后,它们共面而且法线方向相反;对于圆锥面贴合时,如果两者的角度相等,则对齐
2、其轴线;对于球形曲线,如果两个面得内外直径相等,则对齐两个面得轴线和位置。(2)对齐:用来对齐相配对的对象。当对齐平面时,使两个表面共面且法线方向相同;当对齐圆柱、圆锥和圆环等对称实体时,使其轴线相一致;当对齐边缘和线时,使两者共线。(3)角度:根据在两个对象间所定义的角度尺寸,将配对组件约束到正确的方位。(4)平行:用于使两个被约束对象的方向矢量平行。(5)垂直:用于使两个被约束对象的方向矢量垂直。(6)对中:用于使两个被约束对象的中心对齐。(7)距离:用于约束两个对象之间的距离。距离可以是正值也可以是负值,正负号决定配对组件的对象是在基础组件对象的哪一侧。(8)相切:用于使两个被约束对象相
3、切。沈阳理工大学学士学位论文346.2.2 自由度配对条件由一个或多个配对约束组成,配对约束限制组件在装配中的自由度。定义配对约束时,在图形窗口中,系统会自动显示约束符号,符号表示组件在装配中没有被限制的自由度。组件的全部自由度如果被限制,成为完全约束,即在图形窗口不显示约束符号。否则有没有被限制的自由度,称为欠约束。在装配中,欠约束是正常的。一个组件如果没有施加约束,则它有 X、Y、Z 方向的 3 个线性自由度和绕X、Y、Z 坐标轴旋转的 3 个旋转自由度。 6.3 斗式提升机复杂件的装配6.3.1 圆环链圆环链的难点在于没有平面,一般我们习惯了根据面和面的贴合、对齐、距离去装配,这种情况我
4、们就得根据我们的需要去创建平面,用这些创建的平面作为媒介,将链子装配起来。圆环链见图 6-1图 6-1沈阳理工大学学士学位论文35(1)在链子两端体内分别创建和中间平面共面和垂直的平面,并在内侧分别创建一个和链子相切的平面。(2)首先将和链子相切的两个平面配对,之后将另外的一组面进行配对,链子就装配在一起了。见图 6-2图 6-26.3.2 制动装置的装配棘爪式制动装置是整个机器中一个不可或缺的组成部分,利用轴向压力使圆盘摩擦表面压紧,实现制动.它构造紧凑能保证重物在升降过程中平稳下降和安全悬吊,能降低能耗,结构紧凑合理,技术性能先进.如图 6-3 (1)首先加载外面的皮带轮 。(2)之后加载销子和皮带轮的配对方式有贴合和对中。(3)加载棘爪和皮带轮里面贴合,和销子对中。(4)加载标准间垫片和螺母,和棘爪配对。(5)加载片弹簧贴合、对中装配在棘爪上表面,并在片弹簧上加载螺柱、螺母。(6)加载棘轮,和皮带轮配对,贴合、对中。(7)加载垫圈、制动垫圈,再在螺孔处配对沈阳理工大学学士学位论文36