1、 螺丝 帽 螺母 安装送丝软管螺丝 1.从螺丝卸下送丝软管 。 送丝软管 螺丝 机器人用焊丝双矫正装置安装方法和调整方法 安装方法 3.把 卸下 了的 螺丝 ， 安装到 以前 安装送丝软管的螺丝。 对应制造者 ：松下，日立， NASTOA，大电 送丝软管 2.放松矫正装置螺丝 帽 的螺母，卸下螺丝 帽 。 螺丝 帽 4.用螺母把螺丝帽固定到矫正装置。 5.把送丝软管安装到矫正装置。 螺母 对应制造者 ： OTC 安装送丝软管螺丝 OTC托架 1.从五金 把 送丝软管螺丝 拨 出来 2.送丝机卸下 五金 3.卸下 送丝软管的接头送丝软管 五金 OTC托架 安装孔（两个） 送丝软管 接头儿 送丝软
2、管 4.把 送丝软管 安装到矫正装置的螺丝 5.把 托架 安装到 送丝机 如果可能的话卸下 两个 原来的矫正 滚 轮。加压胳膊的 滚轮请放在那儿别动。 卸 下两个 矫正 滚轮 矫正焊丝 调整 方法 准备 固定 螺栓 1. 放松焊枪固定螺栓 2. 卸下焊枪 3. 穿通焊丝 一般叫“ 矫正 ”意 思直线化，在这儿的矫正意思是消除不一定方向的扭劲儿 增加一定方向的 曲线习惯。 焊丝插入方向 焊丝直线化地步的 矫正力 用 比较强 矫正给焊丝一定方向的曲线习惯。 确认 送丝机出口的焊丝 曲线 状态 调整矫正地步。 看 焊丝 曲线 状态 实行 调整 。 确认 调整后，从送丝机出口 1米以上 送丝 确认焊丝
3、弯曲一定的方向。 如果 消除 不了扭劲儿的话，要重新调整。 调整 好了的场合安装焊枪。 送丝后 确认 从焊枪的电极 出来 焊丝 的曲线习惯 。 通过电极也曲线习惯是一定的方向 机器人用弯曲焊枪 技术讲习会里 有的汽车制造者 分发 关于 矫 正焊丝时候的焊丝曲率半径 资料 。 有的客户要求曲率半径 750mm 以上，可是 把曲率半径 1000mm 的焊丝 穿通照片样的 45 度弯曲焊枪 的话曲率半径减少到 550mm了。也就是说焊枪 弯曲的大小最后决定焊丝的曲率半径。 为了焊丝曲率半径变大需要改焊枪弯曲 22 度什么的的对策。 一般， 只用 机器人用焊丝矫正装置 能消除焊丝的扭劲儿，可是在 有的客户那儿消除不了。 这 样的话， 采用 在焊丝桶上面 安装 的 焊丝 矫正装置 消除大概的扭劲儿，然后用机器人用焊丝矫正装置矫正的 二段矫正。
