1、ECET Group 独立式控制技术和直驱技术 应用介绍,E-MOTION北京元茂兴控制设备技术 有限责任公司 王然13810830398,ACR9000的应用案例,一.半导体设备上面的应用：我们在半导体 贴片、封装、射频检测（RFID）等领域具有比较丰富的经验；集成了下面各系统：视觉系统（美国DVT）人机界面（PARKER CTC）控制系统（ACR9000）驱动系统（PARKER PARVEX）传动系统（PARKER DAEDAL）反馈系统（英国 RENISHAW）以及：直线电机（PARKER TRILOGY）音圈电机（美国 SMAC）,ACR9000的应用案例,这里面的技术难点： 1. 多
2、轴的控制：以射频检测系统为例，一般需要对24轴甚至更多的轴进行控制；我们可以选择ACR9040控制器，该控制器可以控制16个轴，如果不够，可以使用2台或多台9040，通过集线器与计算机通信，使用VB/VC等编程语言编写人机界面，这样在一个界面下可以轻松的对每一台9040控制器进行参数设置、状态监视；缺点：9040是基于以太网通信的控制器，它与驱动器之间只能通过EPL进行通信、交互数据，所以驱动器、电机只能选择PARKER公司的 产品；所以，有局限性。,ACR9000的应用案例,如果我们希望使用传统的伺服电机（这类伺服通常接受的控制信号为：脉冲信号或模拟量信号），可以这样实现：与多台9040的控制一样，我们可以使用多个的ACR9000 8轴控制器，通过网口串在一起，与计算机通信，同样可以在一个人机界面下对多个9000进行控制；还有一类应用：有的轴不参与系统的联动、插补，就是自己简单的点位控制； ACR9000可以通过自己的I/0或者通过CANOpen 扩展的I/O，对PARKER 智能型驱动器（如：COMPAX3）内部编好的程序进行调用，从而对这样比较简单的运动进行控制；总之，ACR9000可以实现集中式与分散式控制的灵活组合，为使用者提供灵活的系统集成方案，和更多的选择空间。,
