1、1,例 dz-2 两个重分别为 G1 和 G2 的重物系于两条不计质量的细绳上。两绳绕在半径为 r1，r2 的鼓轮上。鼓轮重量为 G，质心位于轴上，且对轴的回转半径为。求在重力作用下，轮的转动角加速度及轴承的约束力。,解,(2) 受力分析，求合外力矩,(1) 以整体为研究对象,(3) 运动分析，求动量矩,(4) 由动量矩定理，求解,2,(5) 由质心运动定理，求约束力,3,4,例 均质圆盘，半径: R，质量: m1，绕铅垂 z 轴无摩擦转动。质量为 m 的质点 A 在圆盘上半径为 r 的圆周上运动，相对于圆盘的速度大小为 ，设初始系统静止，求圆盘的角速度。,解,(2) 受力分析,(1) 以系统
2、为研究对象,(3) 由动量矩定理，求解,重力和轴承约束力，,对转轴之矩为零,动量矩守恒,R,r,O,A,5,例 dz-1 摩擦离合器在合上前主轴 I 的角速度为1，从动轴II 的角速度为零。求合上后当两轴角速度相同时角速度大？已知两轴相对于转轴的转动惯量为 J1, J2。不计轴承摩擦。,解,(2) 受力分析,(1) 以两轴整体为研究对象,(3) 由动量矩定理，求解,外力：重力和轴承约束力，,对转轴之矩为零,动量矩守恒,6,例 均质细杆 AB，长度: l，质量: m，从图示位置无初速释放。 求：杆的角加速度，A 点约束力。,解,(2) 受力分析,(1) 以 AB 为研究对象,(3) 由动量矩定理，求解,7,类似的问题,8,O,A,C1,例 均质细杆 OA, AB，长度均为 l，质量: m1 和 m2，从图示位置无初速释放。 求：两杆的角加速度。,B,C2,?,?,?,?,?,?,9,O,A,C1,例 均质细杆 OA, AB，长度均为 l，质量: m1 和 m2，从图示位置无初速释放。 求：两杆的角加速度。,解,(1) 以 OA 为研究对象,由动量矩定理,B,C2,A,C1,10,例 均质细杆 OA, AB，长度均为 l，质量: m1 和 m2，从图示位置无初速释放。 求：两杆的角加速度。,O,A,C1,A,B,C2,(2) 以 AB 为研究对象,动量矩、质心运动定理,11,
