1、 从零开始学 PLC PLC 好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关 PLC 的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如 KM、KA 、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而 PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边
2、上同样可标注 X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针（P、I、N） 。关于各类元件的功用，各种版本的 PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意） X000（元件地址） ，即 LD X000，LDI Y000。3、熟识 PLC
3、基本指令：（1）LD（取） 、LDI 取反） 、 OUT（输出）指令；LD（取） 、LDI （取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。这是一张梯形图（不会运行） 。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为 X000，X 表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同） 。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理
4、会，它会自动按顺序显示出） 。 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T 表示定时器（有时间长短不同，应注意） ，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示） 。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为 M0, M 为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别） ，其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示） 。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为 Y000，Y 表示输出继电器，由于该触点与后面 Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路“块“ ，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出，它们均
5、是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按 LD 或 LDI 指令。可使用LD、LDI 指令的元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y 为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）
6、。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的 K 为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定） 。可使用 OUT 指令元件有：输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。（2）触点的串联指令 AND（与）ANI（与非） ；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制， 。如下图所示。由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即 T0的常闭串接于 X000的后端，而Y001的常闭则串接于 T0常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系
7、，M0的常闭接点串接于 X001的后端，而Y000的常开接点则串接于 M0的后端。故 M0的指令用 ANI，而 Y000的指令则用 AND（具体编程详上图） ，一句话只要是串联后面是常开的用 AND，是常闭的则用 ANI。可使用AND、ANI 指令元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器C、状态继电器 S。（3）触点并联指令 OR（或） 、ORI（或反） ；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用 OR，是常闭的则用 ORI。如下图所示。可以看出上图的 X000、X001、M0三者处于并联关系。由于 X000下面二条支路均为单
8、个触点，因 X001是常开触点，故用 OR 指令。而 M0是常闭触点，则用 ORI 指令。三接点并联后又与 M1串联，串联后又与 Y000并联，而 Y000也是单个触点，所以仍采用 OR 指令。可使用OR、ORI 指令元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器C、状态继电器 S。（4）串联电路块的并联指令 ORB（或） ；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块） ，则应使用 ORB 指令。如下图所示。由上图可以看出，第一支路 X003的常开触点与 M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了
9、块的关系） ，它是与上一行的 X000与 M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个 ORB 指的是与上一行并。而第二支路，常闭 Y001与 M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB 指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线） 。（5）并联电路块与块之间的串联指令 ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用 ANB 指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB 指令并无梯形图与
10、数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。（6）进栈指令 MPS、读栈指令 MRD、出栈指令 MPP 和程序结束指令END； MPS、MRD 、MPP 这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS 应与 MPP 成对出现使用。如在第一堆栈形式下，则采用 MPS、MPP 指令。若在MPS、MPP 指令中间还有支路出现，则增加 MRD 指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP 成对出现的次数应少于11次，而 MRD 的指令则可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS 是堆栈的起始
11、点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的 MRD、MPP 则与之依次联接而已。而 END 指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。4、熟知简易编程器各键的功能：以下是 FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象） ，其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码） 。（1）液晶显示器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据） 。在监控运行时，可显示元器
12、件工作状态。（2）键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：功能键： RD/WR读出/写入，若在左下角出现 R 为程序读出，若出现 W 则为写入，即程序输入时应出现 W，否则无法输入程序。按第一下如为 R,再按一下则为W。INS/DEL插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现 I 则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现 D 则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST监视/测试，T 为测试，M 为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键 M,以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。 菜单键：
13、 OTHER, 显示方式菜单。清除键： CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。帮助键： HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。步序键： STEP，监视某步输入步序号。空格键： ， /SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。光标键： 、 ，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。执行键： GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。指令键 /元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它 Z/V、K/H、P/I 均可同一键的情
14、况下相互切换。5、熟习编程器的操作按规定联接好 PLC 与简易编程器。PLC 通入电源，小型指示灯亮。将 PLC 上的扭子开关拨向 STOP（停止）位置。操作要点：清零：扭子开关拨向 STOP（停止）位置，会出现英文，别管它。直接按 RD/WD（使显示屏左侧出现 W 即写的状态） ，此时先按 NOP，再按 MC/A 中的 A，接着按二次 GO 予以确认即可（即：WNOPAGOGO） 。输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LDX0GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于 ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP 等指令，输入后只要按 GO 确认
15、即可（ORBGO） 。定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUTT0，/SPK40GO（T0为100ms 为单位，其整定值为：10040=4000ms=4S） 。 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将 INS/DEL 键置于 D，再予以 GO 确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令DGO 。插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将 INS/DEL 键置于 I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入 AND Y001即：移动光标对准欲插入部位IGOANDY1GO。GO 键：每一步序输入完毕均应输入 GO 予以确认。结束指令：每一程序输
16、入完毕在结束时应输入 END 指令，程序才可运行。输入指令完毕应将 PLC 上的扭子开关拨向 RUN 于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键 M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对 PLC 各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的最好办法。具体操作如下：按 MNT/TEST 键置于 M 监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现标记表示元件处于导通状态（ ON） ，若无 标记则元件处于断开状态（OFF ） 。7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进
17、行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按 PLC 的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将 PLC 各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病） ，若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。不可逆启动改用 PLC 控制图1 图2图3 图4上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3
18、在程序上少了一个步序 ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少 ANB 指令。图2中的 X000、图3中的 X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联） 。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流（实为能流） ，流经 X001、X002的常闭接点至使输出继电器 Y000闭合，由于 Y000的闭合，并接于母线侧的 Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机
19、的运行。停止时按外部停止按钮，X001 常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至 X002常闭接点断开，从而保护电动机。启动、点动控制改用 PLC 控制这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用 X001的常闭触点，与 X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道 PLC 在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度
20、是极快的。如果是用 X001的常闭代替 M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由 Y000的常开与中间继电器 M0的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB 指令。工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使 X000闭合，电流（能流）由母线经 X002使输出继电器 Y000接通，由于 Y000的接通，本梯级第二支路中的 Y000常开接点接通，经中间继电
21、器 M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使 X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的 X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的 X001相串联的 M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。 接触器联锁正反转控制改用 PLC 控制本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的 X000、X001 均为 PLC 外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的 X00
22、0或 X001闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器 Y000或 Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点 Y000或 Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的 SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点 X002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的 FR 驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点 Y001和 Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切
23、断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于 PLC 运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠 PLC 内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。复合联锁正反转能耗制动用 PLC 改造程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、 ANI Y000 12、ANI Y002
24、13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END本图为正反转能耗制动控制改为用 PLC 控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮 SB1驱动第一梯级 X000常开接点闭合（而第二梯级中的 X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用） ，通过串接于其后的 X002、X001 、Y001、Y002各接点的常闭，接通了 Y000输出继电器线圈使其闭合，由于 Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的 Y000常开接点闭合，形成了 Y000的自保（同时串接于第二梯
25、级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用） 。由于 Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮 SB2，驱动第二梯级 X001常开接点闭合（而第一梯级中的 X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用） ，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了 Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的 Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的 Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作
26、用） 。由于 Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮 SB3驱动了第三梯级的 X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的 X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。 ）通过定时器 T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈 Y002和定时器 T0线圈，由于 Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点 Y002闭合，形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的 Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转） ，从而 Y002接通了外接接触器 KM3，而 KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与 Y002是同时闭合，
27、定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时间为100ms，而 K 值设定为40则：100404000ms 1S1000ms） ，4S 时间一到，串接于第三梯级的常闭接点 T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的 Y000和 Y001的线圈前端设置常闭接点 X003，外部则接 FR 的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用 PLC 控制PLC 没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮 SB2按下，驱动第一梯级 X00
28、0的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于 Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成 Y000线圈自保，至使 Y000驱动的接触器 KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点 Y000闭合，通过串接其后的 X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器 Y001和另一支路经 Y002常闭接点相串的定时器线圈 T0（K 值为40 ） 。由于 Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧 Y001闭合形成了 Y001线圈自保。由于 Y001线圈的闭合，接于 Y001后的外部接触器 KM1闭合，电
29、动机处于星接启动状态。在 Y001闭合的同时定时器 T0也已开始计时，4S 后定时器 T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器 Y000线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线一侧的 T0 常开接点闭合，通过串接其后的 X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器 Y002。由于 Y002的接通，并接于左母线一侧的 Y002闭合，使 Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器 KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的 Y002和 Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由 SB1驱动的第一梯级、第
30、二梯级和第三梯级均串接了 X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯级 X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器 Y003线圈和定时器 T1线圈，由于 Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的 Y003常开接点接通了 Y000线圈，驱动 KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器 KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈 T1是与线圈 Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完
31、成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。双速异步电动机控制电路改用 PLC 控制该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW ， /Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。如果在 2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时（低速）电源由 U1、V1、W1接入，其余接头 U2、V2、W2为悬空。星接时（高速）将接线头 U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源则由 U2、V2 、W2输入（电动机接线图详上图所示） 。该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。
