1、汽车液压助力转向器是机液伺服系统。系统的反馈、给定和比较环节均由机械构件实现，如图 10.17 所示为液压助力转向器机液位置的控制伺服系统。主要部件包括齿条 1,随动阀芯 2、转向扭杆 7、阀套 9、差动小齿轮 12 等。转向扭杆为给定环节，齿条、差动小齿轮为反馈环节，阀套、差动小齿轮为比较环节。该系统与一般液压传动系统的主要差别在于:随动转阀与液压缸间通过差动小齿轮、齿条把两者联系起来，从而使它构成位置反馈控制伺服系统。阀内部有可供液流通过的连续 12 个凹槽，阀芯和阀套上各有 6 个，中间的夹角均是600;阀套内凹槽上相间隔地开有 3 个与油腔 A 相连的油口 A 和 3 个与油腔 B 相
2、连的油口B，阀套内凸槽相间隔地开有 3 个阀进油口和 3 个阀出油口; 阀外部在阀套上沿轴向分布有3 个平行的环形凹槽，这 3 个槽相互不连通且分别与阀套内部的各 3 个油口 A,3 个油口 B, 3 个进油口相通。若给转向扭杆 7 上输人一个逆时针转动的运动，这时液压缸中的活塞因负载阻力较大而暂时不移动，阀套与阀芯相对位置的改变，通过阀芯凹槽与阀套凸槽间的开口变化甚至关闭来控制阀内液流的分配.如图 10.18 所示，此时 A、P 口间控制槽和 B,R 口间控制槽的开口变大，而 B,P 口间控制槽和 A, R 口间控制槽的开口变小并关闭 ;液压油由 P 口进人 A 口，再经由内部油管进入壳体缸筒内油腔.A;从而导致液压缸的 A 腔压力增高而 B 腔压力减小，活塞向左移动;同时油腔 B 内的液压油经由内部油管回到 B 口，再从 R 口回到储油罐;这样驱动齿条沿油腔A 向油腔 B 方向前进。活塞的运动通过齿条、差动小齿轮又反馈回来，使转阀阀芯顺时针转动，这时阀口关闭，系统在新的位置上平衡。若转向扭杆上端的角度连续不断地变化，则活塞的位置也连续不断地跟随转向扭杆上端的位置变化而移动。反之，转阀顺时针转动，可驱动齿条沿油腔 A 向油腔 B 方向前进。
