1、双离合自动变速器的组成及工作原理2013 年 9 月 28 日摘要I摘 要双离合式自动变速器是基于手动变速器发展而来的，其工作原理是通过将变速器档位按奇，偶数位分开布置，分别与两个离合器连接，通过离合器的交替切换完成变档过程，以实现动力换挡。它综合了 AMT 的优势和 AT 动力换挡的优点，具有很好的换挡品质和车辆动力性，经济型，比较适合我国日前以前手动变速器占主导地位的情况。故此通过研究进一步了解其工作原理与动力传递方式。关键词：离合器; 自动变速器换挡机构 ;DSG 的发展北京信息职业技术学院毕业论文IIAbstractDouble clutch automatic transmissio
2、n is developed based on manual transmission , according to its working principle is through the transmission gear , even a separate arrangement , respectively connected with two clutches , finished with a clutch alternately switching shift process , in order to realize the power shift transmission .
3、 It combines the advantages of AMT and the advantage of the AT power shift , has the very good shift quality and vehicle power performance , affordable , suitable for our country has previously dominated by manual transmission . Therefore, by studying further understand its working principle and pow
4、er transmission.Key words：clutch；Automatic transmission shift ；The development of the DSG目录III目 录摘 要 I目 录 II第一章 双离合器自动变速器绪论 11.1 DSG 的由来 11.2 DSG 工作过程简介 21.3 DSG 变速器的技术特点 3第二章 大众 DSG 六速机械自动变速器结构 52.1 多片湿式双离合器 52.1.1 离合器 K1 52.1.2 离合器 K2 62.2 平行轴式齿轮箱 72.2.1 输入轴 82.2.2 输出轴 102.2.3 中间轴/倒档轴 112.3 驱动桥 12
5、2.4 换挡执行机构 13第三章 双离合器式自动变速器 DSG 的工作 163.1 双离合器自动变速器的工作 163.2 双离合器自动变速器的动力传递 16第四章 DSG 车辆的使用与故障 274.1 自动变速器车辆的使用 274.1.1 自动变速器使用现状 27北京信息职业技术学院毕业论文IV 4.2 使用误区 274.3 DSG 车辆的故障 27第五章 DSG 的发展与优势 305.1 DSG 的发展现状 305.2 DSG 的优势 30致 谢 34参考文献 33第 1 章 双离合自动变速器绪论 1第 1 章 双离合器自动变速器绪论1.1DSG 的由来德国大众汽车公司旗下的奥迪汽车公司一直
6、都是汽车变速器技术领域的先驱，1994 年的 Tiptronic 手动/自动一体变速器和 1999 年的 Multitronic 无级变速器都是奥迪杰出的代表作；2003 年，奥迪公司将最新一代 DSG 变速器装在 3.2L 的奥迪 TT 和高尔夫 R32 上，开创了奥迪变速器技术的又一个新的里程碑。 如图 1-1 所示图 1-1 DSG 双离合器自动变速器近年来，汽车自动变速器主要有三种型式：电控机械自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)和液力机械自动变速器(AT)。在电控机械式自动变速器领域，近年来又出现了一种新的变速传动方式，即双离合器式自动变速传动(Dual Clutch Tr
7、ansmission)，由于它既继承了 AMT 和手动变速器的结构简单、安装空间紧凑、重量轻、传动效率高、制造成本低等许多优点，又融合了 AT 不间断动力、迅速平稳换挡的良好特点，很快便成了业界研究开发的新热点。DCT 将会在一定程度上改变现有的变速器市场格局。DSG（Direct Shift Gearbox 意为直接换挡变速器）属于 DCT（Dual Clutch Transmission 双离合器变速器）的一种，它最早应用与 1985 年奥迪赛车上面，而直到 90 年代末，大众公司才和博格华纳联手生产出适用于大批量生产的双离合变速器，并在 2002 年率先应北京信息职业技术学院毕业论文2用
8、在大众高尔夫 R32 上。1.2 DSG 工作过程的简介双离合器变速器在一个变速器中实现了两个手动变速器的功能。 为了帮助您理解这句话的含义，我们可以回顾一下传统的手动变速器的工作原理。 在使用标准换挡杆换挡的汽车中，如果驾驶员要从一个挡位换到另一个挡位，他先要踩下离合器踏板。 此动作可以操作一个离合器，使发动机与变速器断开连接，中断输送到变速器的动力。 然后，驾驶员使用换挡杆选择新的挡位，这个过程涉及到将齿形联轴器从一个齿轮移动到另一个不同大小的齿轮。 称为“同步器”的设备会让齿轮在结合之前相匹配以防止磨齿。 一旦换入了新的挡位，驾驶员就可以松开离合器踏板，从而使发动机重新连接到变速器，并将
9、动力传送给车轮。由此可见，在传统的手动变速器中，从发动机到车轮没有连续的动力输出。 在换挡的过程中，动力传送将从“有”到“无”再到“有”进行变化，这样就会导致“换挡冲击”或“扭矩中断”现象。 对于技术不熟练的驾驶员，这种现象会导致车上的乘客在换挡过程中感到前后摇晃。对比之下，双离合器变速器使用两个离合器，但没有离合器踏板。先进的第 1 章 双离合自动变速器绪论 3电子系统和液压系统像控制标准自动变速器那样对离合器进行控制。 但在双离合器变速器中，各离合器单独运转。 一个离合器控制奇数挡（一挡、三挡、五挡和倒挡） ，另一个离合器控制偶数挡（二挡、四挡和六挡） ，如图 1-2 和 1-3所示。 这
10、样，不需要中断从发动机到变速器的动力传送就可以换挡。 其工作方式如下：驾驶员也可以选择完全自动模式，从而将所有换挡工作交给计算机完成。在这种模式下，驾驶体验非常类似于普通自动挡车。 由于双离合器变速器可以“逐渐退出”一个挡位并“逐渐接入”另一个挡位，因此减少了换挡冲击。 更重要的是，换挡是在负载下完成的，因此可以始终维持动力输出。1.3 DSG 变速器的技术特点新一代 DSG 变速器采用了 2 个离合器和 6 个前进挡的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，这是目前世界上最先进的、具有革命性的自动变速器。DSG 变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。DSG 变速器在传动过程中的能耗损失非常有限，大大
11、提高了车辆的燃油经济性。图 1-3 大众迈腾 6 速 DSG 双离合器自动变速器北京信息职业技术学院毕业论文4DSG 变速器的反应非常灵敏，具有很好的驾驶乐趣。车辆在加速过程中不会有动力中断的感觉，使车辆的加速更加强劲、圆滑。百公里加速时间比传统手动变速器还短。DSG 变速器的动力传送部件是一台三轴式 6 前进挡的传统齿轮变速器，增加了传动比的分配。DSG 变速器的多片湿式双离合器是由电子液压控制系统来操控的。双离合器的使用，可以使变速器同时有两个档位啮合，使换挡操作更加快捷。DSG 变速器也有手动和自动 2 种控制模式为迈腾采用的 DSG 变速器的变速除了变速杆可以控制外，方向盘上还配备有手
12、动控制的换挡按钮，在行驶中，2 种控制模式之间可以随时切换。选用手动模式时，如果不做升档操作，即使将加速踏板踩到底，DSG 变速器也不会升档。换挡逻辑控制可以根据司机的意愿进行换挡控制。在手动控制模式下，可以跳跃换挡。 第 1 章 双离合自动变速器绪论 5第 2 章 大众 DSG 六速机械自动变速器结构2.1 多片湿式双离合器DSG 变速器的多片湿式双离合器结构如图 2-1 所示，多片湿式双离合器内部主要由两个离合器组成：离合器 K1 和离合器 K2。纵观 DSG 变速器的工作原理，多片湿式双离合器的作用等同于普通手动变速器中机械式离合器的作用，针对于有级的液力机械式自动变速器来讲，其作用相当
13、于液力变矩器的作用，多片湿式双离合器即为一个自动离合器。图 2-1 多片湿式双离合器结构2.1.1 离合器 K1离合器 K1 如图 2-2 所示。主要由离合器内鼓、离合器外鼓、驱动活塞、驱动活塞密封圈、活塞缸、碟形弹簧等元件组成。离合器 K1 内鼓和变速器输入轴一花键配合连接在一起，其外鼓是双离合器外壳，而外壳则是和与发动机曲轴相连接的双质量飞轮通过螺栓连接为一体的。由此我们将得知离合器 K1 的主要作用是：其工作以后，可以让曲轴与变速器输入轴一实现连接或分离。北京信息职业技术学院毕业论文6图 2-2 离合器 K12.1.2 离合器 K2离合器 K2 如图 2-3 所示的结构与离合器 K1 基
14、本相似，同样由离合器内鼓、离合器外鼓、驱动活塞、驱动活塞密封圈、活塞缸、碟形弹簧等元件组成。离合器 K2 与离合器 K1 结构不同的是：离合器 K2 内鼓和变速器输入轴二通过花键配合连接在一起。离合器 K2 的主要作用是：其工作以后，可以让曲轴与变速器输入轴二实现连接或分离。第 1 章 双离合自动变速器绪论 7图 2-3 离合器 K2离合器 K1 和离合器 K2 的实质作用：离合器 K1 主要负责 1 档、3 档、5 档和倒档，在汽车行驶中一旦用到上述档位中任何一档，离合器 1 是接合的；离合器 K2 主要负责 2 档、4 档和 6 档，当使用 2、4、6 档中的任一档时，离合器K2 接合。D
15、SG 变速器的多片湿式双离合器的结构和液压式自动变速器中的离合器相似看，但是尺寸要大很多。利用液压缸内的油压和活塞压紧离合器，油压的建立由变速器控制单元 ECT 接受与汽车行驶工况有关传感器的信号，按照设定好的换挡程序指令电磁阀来控制的，2 个离合器的工作状态是相反的，不会发生 2 个离合器同时接合的情形。2.2 平行轴式齿轮箱平行轴式齿轮箱实质就是整个变速器的齿轮变速机构，通过分析变速器的北京信息职业技术学院毕业论文8结构得知，该变速器的齿轮变速机构为普通斜齿轮式的。整个齿轮箱有两根同轴心的输入轴，两根输出轴，一根中间轴也称倒档惰轮轴，在每根轴上都适当安装有齿轮，相应的在齿轮和齿轮之间还适当
16、的安装有换挡执行机构同步器。具体结构介绍如下：2.2.1 输入轴输入轴共有两根如图 2-4 所示。输入轴一和输入轴二可分别通过双离合器中的离合器 K1 和 K2 得到发动机输出的转矩。图 2-4 输入轴一和输入轴二输入轴一在空心的输入轴二的内部，通过花键与离合器 K1 相连，输入轴一上有 1 档/倒档主动齿轮、3 档主动齿轮及 5 档主动齿轮；在 1 档/倒档和 3 档主动齿轮之间还有输入轴一的转速传感器 G501 的脉冲轮，如图 2-5第 1 章 双离合自动变速器绪论 9图 2-5 输入轴一输入轴二为空心，套在输入轴一得外部，通过花键和离合器 K2 相连，输入轴二上安装有 2 档、4 档/6
17、 档齿轮，在 2 档齿轮附近还有输入轴二转速传感器G502 的脉冲轮，如图 2-6 所示。图 2-6 输入轴二北京信息职业技术学院毕业论文102.2.2 输出轴输出轴有两根：输出轴一和输出轴二。输出轴一 如图 2-7 所示：图 2-7 输出轴一输出轴一上有如下元件：1 档和 3 档同步器（三件式） 、2 档和 4 档同步器（单件式） 、1、2、3、4 档从动换挡齿轮、与差速器相连的输出齿轮。位于输出轴一上 1、2、3、4 档从动齿轮分别于位于输入轴上的 1、2、3、4 档主动齿轮常啮合，形成若干对常啮合的齿轮副。当同步器处于中立位置时，输出轴一上的所有从动换挡齿轮处于空转状态，不对外输出动力。
18、输出轴二如图 2-8 所示，其上有如下元件：变速器输出轴输出转速传感器脉冲轮、6 档和倒档的同步器、5 档从动换挡齿轮、6 档从动换挡齿轮、倒档从动换挡齿轮和与差速器相连的输出齿轮。位于输出轴二上 5、6 档从动齿轮分别于位于输入轴上的 5、6 档主动齿轮常啮合，倒档从动齿轮则是与位于后述的中间轴上的倒档惰轮常啮合。当 5 档、6 档和倒档的同步器处于中立位置时，输出轴 2 上的所有从动换挡齿轮均处于空转状态，不对外输出动力。第 1 章 双离合自动变速器绪论 11图 2-8 输出轴二2.2.3 中间轴 /倒档轴如图 2-9 所示。倒档轴上安装有倒档惰轮 1 和倒档惰轮 2。倒档惰轮 1 和倒档
19、惰轮 2 随倒档轴旋转而旋转，倒档惰轮 1 和倒档惰轮 2 分别于位于输入轴一上的 1/倒档主动齿轮、输出轴二上的倒档从动齿轮常啮合。图 2-9 中间轴和倒档轴北京信息职业技术学院毕业论文122.3 驱动桥驱动桥如图 2-10 所示，主要由主减速器和差速器组组成。主减速器的从动齿轮既与输出轴一上的输出齿轮常啮合，又与输出轴二上的输出齿轮常啮合。即：两个输出轴都与主减速器的从动齿轮相啮合。位于差速器上还安装有 P 档驻车齿轮，以便于汽车实现驻车制动，防止汽车滑溜。图 2-10 驱动桥变速器内部几根平行轴的实物安装位置，如图 2-11所示。图 2-11 平行轴安装位置第 1 章 双离合自动变速器绪
20、论 132.4 换挡执行机构如图 2-12 所示，DSG 变速器的档位转换是由换挡执行机构/档位选择器来操作的，档位选择器实际上是个液压马达，推动拨叉就可以进入相应的档位，又液压控制系统来控制它们的工作。在液压控制系统中有 6 个油压调节电磁阀，用来调节 2 个离合器和 4 个档位选择器中的油压压力，还有 5 个开关电磁阀，分别控制档位选择器和离合器的工作。图 2-12 换挡执行机构换挡执行机构：在 DSG 变速器中，换挡执行机构主要由液压马达/液压伺服机构、换挡拨叉、同步器等元件组成。其中液压马达/液压伺服机构 8 个；换挡拨叉 4 个；同步器4 个。每个同步器的接合套由一个拨叉控制，每个拨
21、叉由 2 个液压马达/液压伺服机构控制。同步器约四个，其中 1、3 档共用一个，2、4 档共用一个，6、R 档共用一个，5 档单独一个。控制结构如图 2-13 和图 2-14 所示。北京信息职业技术学院毕业论文14图 2-13 控制机构图 2-14 控制机构同步器为挂某一档位，必须将锁环推到选档齿轮选当齿上，同步器的任务是消除啮合齿轮与锁环之间的转速差。DSG 变速器内的同步器有两种形式：三件式（图 2-15）和单件式（图 2-16） 。装备有三件式/三环同步器，与单件式/单锥面系统相比，所提供的摩擦面要大得多，由于传热面积大，因此可大大提高同第 1 章 双离合自动变速器绪论 15步效率。其中
22、 1、2、3 档传动比大，因此采用三件式同步器；4、5、6 档传动比相对小，因此采用单件式同步器。 （注：带有钼涂层的黄铜同步器是转速同步的基础。 ）图 2-15 三件式同步器 图 2-16 单件式同步器北京信息职业技术学院毕业论文16第三章 双离合器式自动变速器 DSG 的工作3.1 双离合器自动变速器的工作在双离合器变速箱中，离合器是独立工作的。一个离合器控制了奇数档位(如：1 档、 3 档、5 档和倒档)，而另一个离合器控制了偶数档位(如：2 档、4 档和 6 档)。使用了这个布局，由于变速箱控制器根据速度变化，提前啮合了下一个顺序档位，因此换档时将没有动力中断。双离合器变速箱(DSG)
23、主要由双离合器、机械部分变速箱、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。其中最具创意的核心部分是双离合器和机械部分变速箱中的两轴式的输入轴这个精巧的两轴式结构分开了奇数档和偶数档。不像传统的手动变速箱将所有档位集中在一根输入轴上，双离合器变速箱(DSG)将奇数档和偶数档分布在两根输入轴上。外部输入轴被挖空，给内部输入轴留出嵌入的空间。3.2 双离合器自动变速器的动力传递以 6 档变速箱为例，内部输入轴上安装了 1 档、3 档、5 档和倒档的齿轮，外部输入轴上安装了 2 档、4 档和 6 档的齿轮。这使得快速换档成为可能，维持了换档时的动力传递。标准的手动变速箱是做不到这点，因为它必须使用一个离
24、合器来控制所有奇数档和偶数档。传统的自动变速箱必须装备一个变扭器来将发动机扭矩传递到变速箱，然而双离合器变速箱(DCT)并不需要这样的变扭器。目前已上市的双离合器变速箱(DCT)使用了湿式多片式的离合器。湿式离合器就是将离合器零部件浸入润滑油中以减少摩擦和限制热量的产生。一些制造商正开发使用干式离合器的双离合器变速箱(DCT)，干式离合器通常跟手动变速箱相关，但目前所有装备双离合器变速箱(DCT)的量产车均使用湿式离合器。第 1 章 双离合自动变速器绪论 17图 3-1 湿式多片离合器结构类似于变扭器，湿式多片式离合器是利用液压压力来驱动齿轮。当离合器结合时，离合器活塞内的液压使一组螺旋弹簧零
25、件受力，这将驱使一组离合器盘和摩擦盘压在固定的压力盘上，油压的建立是由变速箱控制器指令电磁阀来控制的。摩擦片内缘处有内花键齿，以便与离合器鼓上的外花键相啮合。离合器鼓与齿轮组相连，这样就可以接受传递过来的力。为分离离合器，离合器活塞中的液压就会降低，在弹簧的作用下，离合器就会分开。奥迪的 DSG 变速箱在湿式片。式离合器中既有小的螺旋弹簧也有大的膜片弹簧。双离合器变速箱(DSG)中有 2 个离合器，他们的工作状态是相反的，不会发生 2 个离合器同时接合的情形。双离合器变速箱(DSG)的档位切换是由档位选择器来操作的，档位选择器实际上是个液压马达，推动拨叉就可以进入相应的档位，由液压控制系统来控
26、制它们的工作。以一个典型的 6 档双离合器变速箱(DSG)为例，液压控制系统中有6 个油压调节电磁阀，用来调节 2 个离合器和 4 个档位选择器中的油压压力，北京信息职业技术学院毕业论文18还有 5 个开关电磁阀，分别控制档位选择器和离合器。图 3-2 湿式双离合器结构双离合器变速箱(DSG)的档位切换是由档位选择器来操作的，档位选择器实际上是个液压马达，推动拨叉就可以进入相应的档位，由液压控制系统来控制它们的工作。以一个典型的 6 档双离合器变速箱(DSG)为例，液压控制系统中有 6 个油压调节电磁阀，用来调节 2 个离合器和 4 个档位选择器中的油压压力，还有 5 个开关电磁阀，分别控制档
27、位选择器和离合器的工作。目前唯一量产的双离合器变速箱(DCT)是德国大众的 DSG 变速箱，用了 BorgWarner 的DualTronic 技术，被装备在 Volkswagen Beetle、Golf、Touran 和 Jetta 以及 Audi TT 和 A3；Skoda Octavia；Seat Altea, Toledo 和 Leon 上。下面以 DSG 变速箱为例，简单介绍双离合器变速箱(DCT)的工作过程：在 1 档起步行驶时，动力传递路线如下图中直线和箭头所示，外部离合器接合，通过内部输入轴到 1 档齿轮，再输出到差速器。同时，图中虚线和箭头所示的路线是 2 档时的动力传输路线
28、，由于离合器 2 是分离的，这条路线实际上还没有动力在传输，是预先选好档位，为接下来的升档做准备的。当变速器第 1 章 双离合自动变速器绪论 19进入 2 档后，退出 1 档，同时 3 档预先结合。所以在 DSG 变速器的工作过程中总是有 2 个档位是结合的, 一个正在工作，另一个则为下一步做好准备。图 3-3 动力传递路线DSG 变速器在降档时，同样有 2 个档位是结合的，如果 6 档正在工作，则5 档作为预选档位而结合。DSG 变速器的升档或降档是由变速箱控制器(TCU)进行判断的，踩油门踏板时，变速箱控制器(TCU)判定为升档过程，作好升档准备；踩制动踏板时，变速箱控制器(TCU) 判定
29、为降档过程，作好降档准备。一般变速器升档总是一档一档地进行的，而降档经常会跳跃地降档，DSG 变速器在手动控制模式下也可以进行跳跃降档，例如，从 6 档降到 3 档，连续按 3 下降档按钮，变速器就会从 6 档直接降到 3 档，但是如果从 6 档降到 2 档时，变速器会降到 5 档，在从 5 档直接降到 2 档。在跳跃降档时，如果起始档位和最终档位属于同一个离合器控制的，则会通过另一离合器控制的档位转换一下，如果起始档位和最终档位不属于同一个离合器控制的，则可以直接跳跃降至所定档位。各个档位的动力传递如下列图示：1 档：外部离合器内部驱动轴输出轴 1差速器北京信息职业技术学院毕业论文202 档：内部离合器外部驱动轴输出轴 1差速器第 1 章 双离合自动变速器绪论 213 档：外部离合器内部驱动轴输出轴 1差速器4 档：内部离合器外部驱动轴输出轴 1差速器北京信息职业技术学院毕业论文225 档：外部离合器内部驱动轴输出轴 2差速器第 1 章 双离合自动变速器绪论 236 档：内部离合器外部驱动轴输出轴 2差速器北京信息职业技术学院毕业论文24倒档：外部离合器内部驱动轴倒档轴输出轴 2差速器
