1、邯郸职业技术学院 电力拖动与控制复习题,邯郸职业技术学院建工系设备专业,一、填空题,1、直流他励式电动机起动时，由于转子（ 转速n ）为零，电枢（ 反电动势E ）为零，而且（ 电枢电阻 ）很小，所以起动电流将达很大值。一般直流电动机（ 不允许直接 ）启动。 2、为了限制起动电流，他励直流电动机电源的电压不可调时，通常采用（电枢回路串联电阻 ），或电源电压可调时，（降低电枢电压 ）启动。 3、在直流他励式电动机，电力拖动系统的调速可以采用（机械 ）调速、（电气 ）调速或（二者配合 ）调速。,4、通过改变传动机构速比进行调速的方法称为（机械 ）调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为（电气 ）调
2、速。 5、他励直流电动机的转速的表达式为：因此可知他励直流电动机的调速的电气调速方法可为: 1. 调压（U）调速 ； 2、电枢串电阻（ ） 调速; 3. 调磁（ ） 调速;,6、直流电机的励磁方式: 供给励磁绕组电流的方式称为（励磁式 ）。分为（他励 ）和（自励 ）两大类，（自励 ）方式又分（并励 ）、（串励 ）和（复励 ）三种。,7、异步电机的转速与（旋转磁场 ）的转速有关，而（旋转磁场 ）的转速取决于（磁场的极对数 P）和（电源的频率 ）。 在 时，交流电每交变（一个周期 ），旋转磁场在空间旋转（一周 ）。若电源的频率为 ，则电源每秒变化 周，磁场每秒变化 周。显然，旋转磁场的转速为（ ）
3、。 在 时，交流电每交变一个周期，旋转磁场在空间（旋转半周 ）。显然，旋转磁场的转速为（ ）。 那么，具有 对磁极的旋转磁场的转速表示为：（ ）式中：旋转磁场的转速 也称同步转速： 定子电流频率 p ：旋转磁场的极对数,8、电流继电器的结构与接触器（结构相似 ），电流继电器是反映电流变化的自动切换电器，线圈（匝数少 ）、线径（粗 ）、线圈（串联 ）在被控制的主线路中。 热继电器的（常闭 ）触点也是（串接 ）在控制线路中的。,9、当生产机械较大或其他原因，操作按钮时需要在不同的地点完成操作，即两套起动、停车操作按钮。 方法：（各启动按钮的常开触头并联 ）；（各停止按钮的常闭触头串联 ）；,二、问
4、答题,1、能耗制动的原理线路图如下，试叙述感应电动机实现能耗制动的动作原理。,工作原理：（每有一个操作，变化状态元件所处的状态）,把处于电动运转状态下的电动机的定子绕组，从三相电源上断开，再接到直流电源上，既得到能耗制动。 其动作如下：电动机原工作在电动状态，此时 触头闭合， 触头打开； 为了使电动机迅速停车，用自动控制线路使触头 打开，脱离三相电源， 触头闭合， 定子绕组通以直流电源（电流 ） 在定子内形成一个固定磁场， 转子由于惯性而继续运转 导体切割磁力线 转子中产生感生电动势和感生转子电流 产生的电磁转矩方向与转速的方向相反，此时的转矩为制动转矩。,2、绘制电器控制原理图的原则是什么？
5、 a、对同一电器的各个部件可以不画在一起，接触器的主触头画在主电路中，线圈与辅助触头画在辅助电路中，用同一文字符号标注。 b、图中所有电器触头的开闭状态均已激磁线圈未通电、手柄置于零位、没受外力作用或生产机械的原始位置时的情况为准。 c、线路平行排列，各分支电路基本上按控制时的动作顺序由上向下排列，两根以上导线的链接处要画圆圈或点。,d、线号的标法。为了安装于检修的方便，原理图的编号要与安装图的编号完全一致。主电路的接线端子用字母后面加一位或两位数字编号；如： 及 。等表示辅助电路的接线端子只用数字编号，常用单数和双数区分两根电源的极性。单数和双数以电路中电压降最大的元件为分界线。,3、有一种
6、能随过载程度而改变动作时间的热保护装置-热继电器，请问：过流保护与热过载保护有何区别？热继电器可否作短路保护？ 过流保护是要求过流继电器在线路中电流超过整定值时立刻动作反应，切断电源。而热过载保护则是要求热继电器对热过载有一段迟后时间，对短期的过载不敏感。这是他们之间的区别。 热继电器的迟后反应决定了它不适于作短路保护。,三、实践题,1、绘制可逆控制线路，实现电动机正反转（需要往复运动的机械） 要求采用接触器的辅助常闭触头，实现电气互锁的办法完成规定功能。,2、绘制联锁控制的控制线路图 条件(1) 两个接触器控制两部电动机，第一台电动机先行运转之后，第二台电动机才可以启动；(2) 两台电动机可
7、以分别停止运转，但是第一台电动机停止运转，第二台电动机需同时停止运转。,方法：将控制第一台电动机接触器常开辅助触头串联进 控制第二台电动机接触器线圈支路中。每个分控制线路 单设停车按钮。,解决方案：用接触器的常开辅助触头来实现的联锁控制。,控制线路图如下：,3、绘制联锁控制的控制线路图 条件(1) 两个接触器控制两部电动机，第一台电动机先行运转之后，第二台电动机不可以启动；(2) 两台电动机可以分别停止运转；,解决方案：用接触器的常闭辅助触头来实现的联锁控制， 每个分控制线路单设停车按钮。方法：将控制第一台电动机的接触器的常闭辅助触头，串接在控制第二台电动机接触器线圈支路中。每个分控制线路单设
8、停车按钮。,控制线路图如下：,4、两地控制 当生产机械较大或其他原因，操作按钮时需要在不同的地点完成操作，即两套操作按钮。,方法：各启动按钮的常开触头并联；各停止按钮的常闭触头串联；,5、请叙述如下时间控制线路图所示的笼型感应电动机星形三角形起动控制线路的工作原理,图中： XC：线路接触器线圈、主触头、辅助触头，用于电动机的起、停控制； YC、：分别用于电动机的星形接法启动和三角形接法运行的接触器线圈、主触头、辅助触头； QA、TA：与线路接触器辅助触头XC组成有自锁环节的控制线路； 接触器YC、按互锁关系工作，由时间继电器SJ的通电延时触点对它们进行换接。 1RD与2RD分别为主电路与辅助电
9、路的熔断器，用于短路保护。,工作原理： 合上刀开关DK 按下启动按钮QA 线路接触器XC通电并自锁 同时接触器YC通电先与接触器 互锁 电动机YD绕组接成星形，完成星形降压启动。 此时时间继电器SJ通电，其触点延时动作 电动机YD按星形接线运转时间继电器SJ的延时时间 时间继电器SJ的延时动断触点将接触器YC断开 延时动合触点将接触器 接通，且自锁 电动机YD转入三角形接线运行。要停车只需按下TA按钮即可。,6、速度控制线路图示的线路，用速度继电器控制，实现反转制动的线路。试叙述反接制动的工作原理。,起动时，按下启动按钮QA，正转接触器ZC的线圈通电，常闭辅助触点打开，与接触器FC互锁；接触器
10、ZC的主触头闭合，电动机直接起动，同时自锁。 电动机转速升高后，速度继电器的常开触点SDJ闭合，为反转接触器FC通电作准备。 停车时，按下停止按钮TA，TA的常闭触点打开、常开触点闭合，正转接触器ZC断电，使其触头系统复原，使得反转接触器FC线圈通电，主触头闭合，电动机进行反接制动。,工作原理：,当电动机的转速接近为零的时候，速度继电器的常开触点SDJ复位，反转接触器FC断电，制动过程结束。 电动机在反接制动时，主电路的电流较大，串入电阻R以限制反接制动时的电流。,7、完成一台对面铣床的电路设计（主线路和辅助线路）并且叙述电气控制线路的工作原理 条件如下： （1）一台左右对面铣床，各由一部电动
11、机拖动两铣头旋转切削； （2）另有一部滑台，拖动其上安装被加工的工件，作进给运动；,加工工艺要求： （1）开始工作时，要求滑台快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给，进给到预定位置自动停车，操作者发出指令滑台快速退回，回到原位后，自动停车。（2）左右动力头在滑台正向起动后起动，在滑台正向停车时同时停车。,完成设计的主线路电路图如下：,对面铣床辅助线路,专用对面铣床电气控制线路的工作原理,机床初始位置位于2XK处，此时1TA、1XK、常闭触点2JC处于闭合状态， 按下启动按钮ZQA，正转接触器1JC线圈导通，并自锁进给电机快速进给。同时，串联在反转接触器2JC线路的常闭触点1JC断开，实现互锁；串联在动力头接触器3JC线路的常开触点1JC闭合；串联在电磁铁接触器4JC的常开触点3JC闭合，使得行程开关3XK、触点3JC、接触器线圈4JC导通。（4JC导通意味快速进给，反之为慢速进给）,滑台进给到一定位置，撞块压下3XK，接触器4JC断电，完成进给快 速与慢速的切换，此时滑台慢速进给；,完成铣削长度后，撞块压下行程开关1XK，动力头接触器3JC断电， 动力头停止工作、滑台慢速进给停止；,按下反向启动按钮FQA，此时接触器4JC处于导通状态（快速）， 滑台快速退回。撞块压下行程开关2XK，滑台快退停止。如此完成一个工作循环。,
