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类型横走式机械手操作指导书.doc

  • 上传人:HR专家
  • 文档编号:5906053
  • 上传时间:2019-03-20
  • 格式:DOC
  • 页数:2
  • 大小:173KB
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    横走式机械手操作指导书.doc
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    1、 家用空调事业本部注塑分厂横走式机械手操作指导书设备名称 横走式机械手 文件编号 第 1 页 共 2 页安全要点:有人位于危险区域内,不可操作本机器。操作盒必须固定于危险区域之外,操作时,必须站于危险区域之外。注意事项:1、气源压力表必须指示于 5f/c7f/c之位置。2、双点组合之水位不可超过满水线。3、调试完毕后不可把控制手柄摆放机台上,必须按正确位置固定好。 操作步骤 :开机前设定与调整:将连接头接至注塑机之机械手接口。确认操作器与控制箱之连接线已牢固接好,方可开启电源。3、开机31 控制开关转向“ON” 。32 不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“OFF” 。33 按下绿色电源

    2、开关。4、检查并确认气压、电压41 检查气源、气压是否达到 5f/c以上。42 检查各功能键显示灯是否正常。5、选择夹具51 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。52 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。6、装夹具、吸盘61 换装夹具62 副臂侧夹具不使用时,在程序里出入“00” ,表示不使用。7、确定开模位置71 调整开模位置,为节省时间,调至最小开模为宜。72 调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺畅顶出脱落即可。8、关气阀81 将气阀关闭,让机械手座架缓慢下降。82 开始调整制具及水口夹的位置。9、调整主臂行程位置91 调整限位螺丝确定主臂前进,后退位置,要求前进终止时吸盘能牢

    3、牢吸住制品;后退位置终止时不能碰到前模。92 调整定位螺丝确定下降位置,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置) 。10、副臂调整101 调整定位螺钉确定副臂前、后位置,要求夹具不能接触前、后模板。102 调整定位螺钉确定下行高度,调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。103 所有副臂限位螺丝固定并锁紧,调整所有电眼感应铁片到电眼亮(ON)11、检查所有螺丝、电眼感应铁片家用空调事业本部注塑分厂横走式机械手操作指导书12、开气阀121 打开气阀,机械手臂缓慢升起。122 检查气压、压力达到正常 5f/c以上。123 各动作以适当的速度运行,不宜过快也不

    4、宜过慢。可调节气阀开度钮,开度加大则速度变快,反之则慢。13、手动测试确认131 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK,需由注塑工艺领班确认。132 测试真空是否过大,并调整至能吸住产品才能横行。14、时间调整141 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。142 完全开模时,机械手下降。143 顶出时机械手前进并吸住(抱住)产品。144 顶针缩回时,机械手后退。145 机械手上升完毕后,开始合模。15、自动测试151 注塑机开始自动成型产品,机械手由手动转为自动,若有问题要转为手动进行局部微调。152 自动测试 OK 后,需由注塑工艺领班确认。16、 生产16.1 机械手自动测试 OK 后,即可随注塑机开始自动运行生产。生产中异常故障解除简介:在生产过程中,注塑机或机械手出现故障,先看屏目上面报警代号a)适用于机械手报警(成品确认异常时) 。b)当机械手报警(成品确认异常时) ,先打开注塑机安全门。c)按机械手控制板的 RESET 键去排除警报。d)排除注塑机异常情况(即取出卡在模具上之成品或水口骨) 。e)按机械手控制面板的 START 键使机械手臂往落下侧放置成品。f)打开注塑机安全门,再关上,使用全自动生产继续进行。g)机械手会自动回到原点待机,等待下回型开再自动取出。编制/日期 审核/日期 会签/日期 审批/日期彭运威 2011/08/19

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