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横走式机械手操作指导书.doc
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1、 家用空调事业本部注塑分厂横走式机械手操作指导书设备名称 横走式机械手 文件编号 第 1 页 共 2 页安全要点:有人位于危险区域内,不可操作本机器。操作盒必须固定于危险区域之外,操作时,必须站于危险区域之外。注意事项:1、气源压力表必须指示于 5f/c7f/c之位置。2、双点组合之水位不可超过满水线。3、调试完毕后不可把控制手柄摆放机台上,必须按正确位置固定好。 操作步骤 :开机前设定与调整:将连接头接至注塑机之机械手接口。确认操作器与控制箱之连接线已牢固接好,方可开启电源。3、开机31 控制开关转向“ON” 。32 不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“OFF” 。33 按下绿色电源
2、开关。4、检查并确认气压、电压41 检查气源、气压是否达到 5f/c以上。42 检查各功能键显示灯是否正常。5、选择夹具51 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。52 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。6、装夹具、吸盘61 换装夹具62 副臂侧夹具不使用时,在程序里出入“00” ,表示不使用。7、确定开模位置71 调整开模位置,为节省时间,调至最小开模为宜。72 调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺畅顶出脱落即可。8、关气阀81 将气阀关闭,让机械手座架缓慢下降。82 开始调整制具及水口夹的位置。9、调整主臂行程位置91 调整限位螺丝确定主臂前进,后退位置,要求前进终止时吸盘能牢
