1、 内 部 资 料前 言本 教 材 突 出 职 业 教 育 的 特 色 ， 坚 持 “ 理 论 够 用 、 实 用 为 主 ” 的 培 养 原 则 ，加 强 教 学 的 实 用 性 和 实 践 性 ， 切 实 做 到 教 学 内 容 与 生 产 实 际 紧 密 结 合 ， 培 养 解 决生 产 实 际 问 题 和 动 手 操 作 能 力 ， 以 便 于 适 应 在 新 形 势 下 对 企 业 专 业 技 术 素 质 提 高的 要 求 。 为 此 ， 编 写 此 教 材 。本 教 材 内 容 具 有 “ 由 浅 入 深 、 理 论 与 实 践 相 结 合 、 图 文 并 茂 、 便 于 阅 读 ”
2、的 鲜 明 的 实 用 性 特 点 ， 去 掉 减 少 了 复 杂 的 计 算 公 式 的 推 导 过 程 和 机 床 工 作 原 理 的数 学 分 析 内 容 。 以 机 床 的 典 型 部 件 结 构 、 拆 装 方 法 、 关 键 部 位 调 整 方 法 、 常 见 故障 分 析 及 排 除 方 法 及 机 床 保 养 等 为 主 要 内 容 。 增 加 了 数 控 磨 床 的 结 构 简 介 、 调 整维 护 方 法 、 参 数 的 优 化 、 故 障 分 析 及 排 除 方 法 等 章 节 。本 教 材 在 编 写 过 程 中 得 到 济 南 四 机 数 控 机 床 有 限 公 司
3、主 要 领 导 及 装 配 车 间领 导 有 力 的 支 持 ， 并 得 到 技 术 部 门 领 导 及 广 大 工 程 技 术 人 员 大 力 协 助 。 为 此 表 示衷 心 感 谢 。通 过 对 本 教 材 的 学 习 ， 希 望 可 以 掌 握 如 下 技 能 ：（ 1） 、 能 够 了 解 磨 床 主 要 部 件 的 结 构 原 理 。（ 2） 、 能 够 根 据 零 件 的 加 工 误 差 ， 合 理 优 化 相 关 参 数 。（ 3） 、 能 够 正 确 操 作 机 床 和 维 护 保 养 机 床 。（ 4） 、 能 够 排 除 机 床 常 见 的 故 障 。（ 5） 、 能 够
4、 较 熟 练 对 数 控 磨 床 拆 装 修 理 。由 于 编 者 水 平 所 限 ， 本 教 材 中 很 可 能 有 不 足 之 处 ， 希 望 有 识 之 士 提 出 批 评指 正 ， 便 于 改 进 。 本 教 材 只 限 于 磨 床 方 面 内 容 ， 所 以 内 容 篇 章 不 会 太 多 ， 主 要 以数 控 磨 床 和 普 通 外 圆 磨 床 为 主 来 编 制 。 特 此 说 明 。 编 者1第 一 篇 机 械 部 分目 录前 言 - -1目 录 -2第 一 章 机 床 的 分 类 - 3第 一 节 通 用 机 床 的 分 类 -3第 二 节 数 控 机 床 的 分 类 -4第
5、 二 章 普 通 外 圆 磨 床 典 型 部 件 的 结 构 及 故 障 分 析 、 排 除 方 法 -6第 一 节 M1412 250 型 万 能 外 圆 磨 床 典 型 部 件 结 构 -6一 、 砂 轮 架 -6二 、 头 架 -8第 三 章 数 控 外 圆 磨 床 典 型 部 件 的 结 构 及 故 障 分 析 、 排 除 方 法 -9第 一 节 数 控 机 床 的 组 成 -9第 二 节 MKS1620 500数 控 高 速 端 面 外 圆 磨 床 典 型 部 件 结 构 -9第 四 章 数 控 外 圆 磨 床 与 普 通 外 圆 磨 床 常 见 故 障 及 排 除 方 法 -12第
6、 一 节 数 控 外 圆 磨 床 常 见 故 障 及 排 除 方 法 -12第 二 节 普 通 外 圆 磨 床 常 见 故 障 及 排 除 方 法 -13第 五 章 设 备 的 维 护 保 养 -16第 一 节 设 备 管 理 -16第 二 节 设 备 维 护 保 养 -16第 三 节 普 通 外 圆 磨 床 和 数 控 外 圆 磨 床 维 护 保 养 内 容 -17结 束 语 -18第 二 篇 电 气 部 分目 录 附 后2第 一 章 机 床 的 分 类由 于 金 属 切 削 机 床 的 规 格 、 品 种 较 多 ， 为 了 便 于 区 分 、 使 用 和 管 理 ， 因 此 对机 床 进
7、 行 分 类 和 编 号 。第 一 节 通 用 机 床 的 分 类1、 机 床 的 类 、 组 、 系 代 号根 据 我 国 制 定 的 机 床 型 号 的 编 制 方 法 ， 目 前 将 机 床 分 为 12 类 ： 车 床 、 钻 床 、镗 床 、 磨 床 、 齿 轮 加 工 机 床 、 螺 纹 加 工 机 床 、 铣 床 、 刨 插 床 、 拉 床 、 特 种 加 工 机床 、 锯 床 及 其 它 加 工 机 床 。 见 表 0-1。表 0-1 机 床 的 分 类 （ 类 代 号 ）类 别 车床 钻床 镗床 磨床 齿 轮 加工 机 床 螺 纹 加工 机 床 铣床 刨 插 床 拉床 特 种
8、 加工 机 床 锯床 其 他机 床代 号 C Z T M Y S X B L D G Q机 床 的 类 代 号 ， 一 般 用 大 写 的 汉 语 拼 音 字 母 表 示 。 机 床 的 类 代 号 ， 按 其 相 应汉 字 字 意 读 音 表 示 。 例 如 ： 铣 床 类 代 号 用 “ X” 表 示 ， 读 作 “ 铣 ” 。 而 在 类 代 号中 应 注 意 ： 齿 轮 加 工 机 床 、 螺 纹 加 工 机 床 、 特 种 加 工 机 床 、 锯 床 分 别 用 字 母 Y、S、 D、 G 来 表 示 ， 其 含 义 为 ： 齿 轮 加 工 机 床 一 般 理 解 为 加 工 多 少
9、 个 牙 （ 齿 ） ， 螺纹 加 工 机 床 一 般 螺 纹 为 丝 （ 如 ： 丝 杠 、 丝 杆 等 ） ， 特 种 加 工 机 床 一 般 与 电 有 关 （ 例如 ： 超 声 波 加 工 、 电 解 加 工 、 电 火 花 加 工 等 ） ， 锯 床 一 般 理 解 为 锯 割 。 由 理 解 的译 音 来 表 示 。机 床 的 分 类 代 号 在 类 代 号 之 前 ， 为 机 床 型 号 的 首 位 ， 用 阿 拉 伯 数 字 表 示 。 如 ：第 一 分 类 代 号 用 “ 1” 表 示 ， 应 省 略 不 写 ， 第 二 分 类 、 第 三 分 类 代 号 分 别 用 “ 2
10、” 、“ 3” 应 于 表 示 。在 每 一 类 机 床 中 划 分 为 10 个 组 ， 每 一 组 又 划 分 为 10 个 系 （ 系 列 ） 。 组 、 系划 分 的 原 则 为 ： 在 同 一 类 机 床 中 ， 其 结 构 性 能 及 使 用 范 围 基 本 相 同 的 机 床 ， 即 为同 一 组 。 在 同 一 组 机 床 中 ， 其 主 参 数 相 同 ， 并 按 一 定 公 比 排 列 ， 工 件 及 刀 具 本 身和 相 对 的 运 动 特 点 其 本 相 同 ， 而 且 基 本 结 构 及 布 局 形 式 相 同 的 机 床 ， 即 为 同 一 系 。机 床 的 组 、
11、 系 代 号 用 两 位 阿 拉 伯 数 字 表 示 ， 位 于 类 代 号 之 后 。 如 果 型 号 中 有特 性 代 号 ， 则 位 于 特 性 代 号 之 后 。2、 机 床 通 用 特 性 和 结 构 性 代 号当 某 类 型 机 床 ， 除 有 普 通 形 式 外 ， 还 有 某 种 通 用 特 性 时 ， 则 在 类 代 号 之 后 加通 用 特 性 代 号 予 以 区 别 。 机 床 通 用 特 性 代 号 见 表 0-2， 表 中 代 号 在 各 类 机 床 型 号中 ， 所 表 示 的 意 义 相 同 。表 0-2 通 用 特 性 代 号通 用特 性 高 精 度 精 密 自
12、 动 半 自动 数 控 加 工中 心 仿 行 轻 型 加 重 性 简 式 柔 性加 工 数 显 高 速代 号 G M Z B K H F Q C J R X S读 音 高 密 自 半 控 换 仿 轻 重 简 柔 显 速3对 主 参 数 相 同 ， 而 结 构 、 性 能 不 同 的 机 床 ， 在 型 号 中 加 特 性 代 号 予 以 区 分 。如 机 床 型 号 中 有 通 用 特 性 代 号 ， 结 构 特 性 代 号 以 大 写 汉 语 拼 音 字 母 列 于 其 后 ， 否则 直 接 列 于 类 代 号 后 。 能 用 作 结 构 性 代 号 的 字 母 有 ： A、 D、 E、 L
13、、 N、 P、 R、T、 U、 V、 W、 X和 Y； 也 可 将 上 述 字 母 中 的 两 个 组 合 起 来 使 用 ， 如 ： AD、 AE等 。 通 用 特 性 代 号 中 ， 加 工 中 心 用 字 母 H 表 示 ， 因 为 一 般 都 带 有 刀 库 ， 有 换 刀装 置 ， 为 此 ， 加 工 中 心 的 通 用 特 性 代 号 用 H表 示 ， 意 义 为 换 刀 装 置 。3、 通 用 机 床 型 号 的 编 制 ：机 床 型 号 就 是 赋 予 每 种 机 床 的 代 号 ， 用 于 简 明 地 表 达 该 机 床 的 类 型 、 主 要 规格 、 有 关 特 性 等
14、。 现 行 规 定 是 按 1994 年 颁 布 的 GB T15375 1994 金 属 切 削机 床 型 号 编 制 方 法 执 行 ， 适 用 于 各 类 通 用 及 专 用 金 属 切 削 机 床 、 自 动 线 ， 不 包括 组 合 机 床 、 特 种 加 工 机 床 。通 用 机 床 型 号 由 基 本 部 分 和 辅 助 部 分 组 成 ， 中 间 用 “ ” 隔 开 ， 读 作 “ 之 ” 。前 者 需 统 一 管 理 ， 后 者 纳 入 机 床 型 号 与 否 由 企 业 自 定 。通 用 机 床 的 型 号 表 示 方 法 如 下 ：（ ） （ ） （ ） （ ） （ ）
15、（ ）各 符 号 的 含 义 如 下 ：（ ） 分 类 代 号 类 代 号（ ） -表 示 通 用 特 性 、 结 构 特 性 代 号第 一 个 组 系 代 号第 二 个 系 代 号第 三 个 主 参 数 或 设 计 顺 序 号（ ） 主 轴 数 第 二 主 参 数（ ） 重 大 改 进 顺 序 号“ ” 读 作 “ 之 ” 。 之 后 代 号 为 辅 助 部 分（ ） 其 他 特 性 代 号（ ） 企 业 代 号型 号 表 示 方 法 中 ， 有 “ ” 符 号 者 ， 为 大 写 的 汉 语 拼 音 字 母 ； 有 “ ” 符 号者 ， 为 阿 拉 伯 数 字 。 另 外 ， 有 括 号
16、的 代 号 或 数 字 ， 当 无 内 容 时 ， 不 表 示 ； 若 有 内容 时 ， 则 应 表 示 ， 但 不 带 括 号 。4、 通 用 机 床 型 号 实 例 ：例 1： MGB1412 500 最 大 磨 削 直 径 为 125mm的 高 精 度 半 自 动 万 能 外 圆 磨 床 。最 大 磨 削 长 度 500mm。例 2： MSB1312A 250 最 大 磨 削 直 径 为 125mm的 高 速 半 自 动 普 通 外 圆 磨 床 。经 过 第 一 次 重 大 改 进 ， 最 大 磨 削 长 度 250mm。例 3： MKS1620 500 最 大 磨 削 直 径 为 20
17、0mm的 数 控 高 速 端 面 外 圆 磨 床 。最 大 磨 削 长 度 500mm。例 4： MGBX1312 250 最 大 磨 削 直 径 为 125mm 的 高 精 度 半 自 动 数 显 外 圆 磨床 。 最 大 磨 削 长 度 250mm。第 二 节 数 控 机 床 的 分 类1、 按 控 制 刀 具 相 对 工 件 移 动 轨 迹 分 类 ：4（ 1） 、 点 位 控 制 数 控 机 床 ：特 点 是 只 控 制 刀 具 或 机 床 工 作 台 从 一 点 精 确 的 移 动 到 另 一 点 ， 而 对点 与 点 之 间 移 动 的 轨 迹 不 加 控 制 ， 而 且 在 移
18、动 过 程 中 刀 具 不 进 行 切 削 ， 如 ：数 控 钻 床 、 数 控 镗 床 、 数 控 电 焊 机 、 数 控 冲 床 、 数 控 折 弯 机 等 。 其 相 应 的数 控 装 置 称 为 点 位 控 制 数 控 装 置 。（ 2） 、 直 线 控 制 数 控 机 床 ：特 点 是 除 了 控 制 点 与 点 之 间 的 精 确 定 位 外 ， 还 要 保 证 被 控 制 的 两 个 坐标 点 之 间 移 动 的 轨 迹 是 一 条 直 线 ， 而 且 在 移 动 过 程 中 刀 具 能 按 指 定 的 进 给速 度 进 行 切 削 。 如 ： 数 控 镗 铣 床 、 数 控 车
19、 床 、 数 控 磨 床 等 。 其 相 应 的 数 控装 置 称 为 直 线 控 制 装 置 。（ 3） 、 轮 廓 控 制 数 控 机 床 （ 也 称 为 连 续 轨 迹 控 制 机 床 ） ：特 点 是 能 够 对 两 个 或 两 个 以 上 坐 标 方 向 的 同 时 运 动 严 格 的 不 间 断 控 制 ，并 且 在 运 动 过 程 中 刀 具 对 工 件 表 面 连 续 进 行 切 削 。 属 于 这 类 机 床 的 有 数 控车 床 、 数 控 铣 床 、 加 工 中 心 等 。 其 相 应 的 数 控 装 置 称 为 轮 廓 控 制 装 置 。 轮廓 控 制 装 置 比 点
20、位 、 直 线 控 制 装 置 结 构 更 加 复 杂 ， 功 能 更 加 齐 全 。1、 按 进 给 伺 服 系 统 的 类 型 分 类 ：（ 1） 、 开 环 进 给 伺 服 系 统 数 控 机 床 ：由 步 进 电 机 驱 动 线 路 和 步 进 电 机 组 成 ， 这 种 伺 服 机 构 比 较 简 单 ， 工 作 稳定 ， 容 易 掌 握 使 用 ， 但 精 度 和 速 度 的 提 高 受 到 限 制 。 开 环 进 给 伺 服 系 统 通常 不 带 有 位 置 检 测 元 件 。（ 2） 、 闭 环 进 给 伺 服 系 统 数 控 机 床 ：闭 环 进 给 控 制 系 统 带 有
21、位 置 检 测 元 件 ， 随 时 可 以 检 测 出 工 作 台 的 实 际 位移 并 反 馈 给 数 控 装 置 ， 与 设 定 的 指 令 进 行 比 较 ， 利 用 其 差 值 控 制 伺 服 电 动机 ， 直 至 差 值 为 零 为 止 。 这 种 机 构 定 位 精 度 高 但 系 统 复 杂 ， 调 试 维 修 较 困难 ， 价 格 较 贵 ， 常 用 于 高 精 度 和 大 型 数 控 机 床 。（ 3） 、 半 闭 环 进 给 伺 服 系 统 数 控 机 床 ：半 闭 环 进 给 伺 服 系 统 是 将 位 置 检 测 元 件 安 装 在 伺 服 电 动 机 的 轴 上 或
22、滚 珠丝 杠 的 端 部 ， 不 直 接 反 馈 机 床 的 位 移 量 ， 而 是 检 测 伺 服 机 构 的 转 角 ， 将 此信 号 反 馈 给 数 控 装 置 进 行 指 令 值 比 较 ， 用 差 值 控 制 伺 服 电 动 机 。 这 种 伺 服机 构 所 能 达 到 的 精 度 、 速 度 和 动 态 特 性 优 于 开 环 伺 服 机 构 ， 其 复 杂 性 低 于闭 环 系 统 ， 故 被 大 多 数 中 小 型 数 控 机 床 所 采 用 。第 三 节 专 用 机 床 的 型 号 表 示 方 法 ：专 用 机 床 的 型 号 一 般 由 设 计 单 位 代 号 和 设 计
23、顺 序 号 组 成 。 型 号 构 成 如 下 ： 各 符 号 的 含 义 如 下 ： 表 示 设 计 单 位 代 号 （ 大 写 汉 语 拼 音 及 阿 拉 伯 数 字 ） 。 表 示 设 计 顺 序 号 （ 阿 拉 伯 数 字 ） 。例 如 ： J4 012A 表 示 济 南 四 机 数 控 机 床 有 限 公 司 设 计 的 第 12台 专 机 ，经 过 第 一 次 重 大 改 进 的 切 入 半 自 动 端 面 外 圆 磨 床 。5第 二 章 普 通 外 圆 磨 床 典 型 部 件 的 结 构 及 故 障 分 析 、 排 除 方 法磨 床 的 种 类 很 多 ， 为 了 适 应 磨 削
24、 各 种 加 工 表 面 ， 按 用 途 和 采 用 的 工 艺 方 法不 同 ， 大 致 可 分 为 以 下 几 类 ：（ 1） 、 外 圆 磨 床 ： 包 括 万 能 外 圆 磨 床 、 外 圆 磨 床 、 无 心 外 圆 磨 床 等 。（ 2） 、 内 圆 磨 床 ： 包 括 普 通 内 圆 磨 床 、 无 心 内 圆 磨 床 等 。（ 3） 、 平 面 磨 床 ： 包 括 卧 轴 矩 台 平 面 磨 床 、 立 轴 矩 台 平 面 磨 床 、 卧 轴 圆 台平 面 磨 床 、 立 轴 圆 台 平 面 磨 床 等 。（ 4） 、 工 具 磨 床 ： 包 括 工 具 曲 线 磨 床 、 钻
25、 头 沟 槽 磨 床 、 丝 锥 沟 槽 磨 床 等 。（ 5） 、 刀 具 刃 磨 磨 床 ： 包 括 拉 刀 刃 磨 床 、 滚 刀 刃 磨 床 等 。（ 6） 、 专 门 化 磨 床 ： 包 括 曲 轴 磨 床 、 凸 轮 轴 磨 床 、 花 键 轴 磨 床 、 活 塞 环 磨床 、 轴 承 滚 道 磨 床 等 。（ 7） 、 其 他 磨 床 ： 包 括 珩 磨 机 、 抛 光 机 、 超 精 加 工 机 床 等 。第 一 节 M1412 250 万 能 外 圆 磨 床 典 型 部 件 结 构M1412 250 型 万 能 外 圆 磨 床 最 大 加 工 直 径 为 ： 125mm； 最
26、 大 磨 削 长 度 为 ：250mm； 并 带 有 内 圆 磨 具 ， 可 以 磨 削 内 孔 。一 、 砂 轮 架 ： （ 见 图 1-1）6图 1-1 砂 轮 架 （ M1412）1- 体 壳 ， 2-砂 轮 夹 板 ， 3-砂 轮 主 轴 ， 4、 5-轴 瓦 ， 6、 7-铜 半 环 ，8-圆 锥 销 ， 9-螺 钉 ， 10-球 头 螺 钉 ， 11-空 心 螺 钉 套 ， 12-内 六 角 螺 钉 ，13-封 口 螺 钉砂 轮 架 由 壳 体 1、 砂 轮 主 轴 3 及 轴 承 4、 5、 传 动 装 置 等 组 成 。 砂 轮 主 轴 3及 其 支 承 部 分 的 结 构 、
27、 装 配 的 精 度 等 直 接 影 响 到 加 工 零 件 的 精 度 和 表 面 粗 糙 度 ，是 砂 轮 架 部 件 的 关 键 部 分 。 装 配 后 ， 应 保 证 砂 轮 主 轴 具 有 较 高 的 回 转 精 度 、 刚 度 、抗 振 性 及 耐 磨 性 。 为 此 ， 在 装 配 或 维 修 中 ， 必 须 了 解 其 结 构 及 装 配 方 法 。图 1-1所 示 的 砂 轮 架 结 构 中 ， 砂 轮 主 轴 3的 前 、 后 支 承 4和 5， 均 采 用 “ 三片 瓦 ” 动 压 滑 动 轴 承 ， 包 角 约 为 60 的 扇 形 瓦 。 只 有 一 片 轴 瓦 支
28、承 在 球 头 螺 钉10 的 球 形 端 头 上 。 其 中 ， 一 个 球 头 螺 钉 可 以 调 整 ， 另 一 个 圆 锥 销 8 装 在 壳 体 内侧 ， 固 定 不 动 。 上 面 一 个 螺 钉 9支 承 上 面 一 个 轴 瓦 。 由 于 球 头 螺 钉 的 球 面 与 轴 瓦的 球 面 经 过 研 磨 配 做 （ 偶 件 加 工 法 ） ， 能 够 保 证 有 良 好 的 接 触 刚 度 ， 拆 装 时 ， 应做 好 标 记 ， 不 可 装 错 。 由 于 球 头 螺 钉 的 中 心 在 周 向 上 偏 离 轴 瓦 的 对 称 中 心 ， 当 主轴 高 速 旋 转 时 ， 轴
29、 瓦 与 主 轴 轴 颈 之 间 形 成 三 个 楔 形 缝 隙 ， 于 是 在 三 块 轴 瓦 处 形 成三 个 压 力 油 楔 ， 砂 轮 主 轴 在 三 个 油 楔 压 力 的 作 用 下 ， 悬 浮 在 轴 承 （ 瓦 ） 中 心 ， 并且 呈 纯 液 体 摩 擦 状 态 。7调 整 球 头 螺 钉 的 位 置 即 可 调 整 主 轴 轴 颈 与 轴 瓦 之 间 的 间 隙 （ 一 般 间 隙 应 保 持在 0.03 0.045mm之 间 ） ， 可 用 杠 杆 千 分 表 测 量 。 调 整 好 后 ， 用 另 一 个 空 心 螺 钉套 11与 M5的 内 六 角 螺 钉 12固 定
30、 锁 紧 ， 防 止 松 动 。 调 整 方 法 是 ： 当 球 头 螺 钉 10调 整 好 轴 瓦 间 隙 后 ， 另 一 个 空 心 螺 钉 套 11拧 入 后 ， 使 其 端 面 与 球 头 螺 钉 10的 端面 刚 接 触 ， 然 后 回 转 一 圈 半 ， （ 间 隙 为 1.2-2mm） 。 然 后 紧 固 M5螺 钉 12， 并 且 ，重 新 检 测 间 隙 是 否 符 合 要 求 。 最 后 装 好 封 口 螺 钉 13密 封 。 （ 注 意 装 好 铅 垫 ）砂 轮 轴 的 轴 向 定 位 在 中 间 ， 由 两 个 铜 半 环 6、 7及 螺 钉 、 弹 簧 、 定 位 销
31、 等 消除 调 整 其 轴 向 间 隙 。二 、 头 架 ： （ 见 图 1-2）图 1-2 头 架 （ M1412）1-体 壳 ， 2-主 轴 ， 3、 4-前 、 后 轴 承 ， 5-调 整 垫 ，头 架 由 壳 体 1、 头 架 主 轴 2、 前 、 后 轴 承 3、 4（ 离 心 浇 铸 的 轴 瓦 ） 、 传 动 装置 及 调 整 垫 5等 组 成 （ 见 图 1-2） 。如 果 在 装 配 或 维 修 中 ， 出 现 卡 磨 工 件 时 圆 度 超 差 ， 主 要 原 因 是 头 架 主 轴 与轴 瓦 配 合 间 隙 大 或 圆 度 超 差 。 应 重 新 刮 研 轴 瓦 ， 使
32、其 接 触 精 度 达 到 要 求 ， 接 触 面积 不 小 于 70 ， 然 后 重 新 更 换 配 磨 调 整 垫 5。 其 测 量 间 隙 的 方 法 为 ：先 将 调 整 垫 5装 入 主 轴 2前 端 3的 销 子 内 ， 使 其 端 面 与 主 轴 内 端 面 接 触 良好 ， 然 后 一 起 装 入 前 、 后 轴 承 3、 4内 ， （ 这 时 不 装 平 面 轴 承 、 弹 簧 及 螺 母 等 件 ） ，将 表 座 及 千 分 表 固 定 在 头 架 体 壳 后 端 上 ， 使 表 测 头 测 在 主 轴 后 端 面 上 ， 刚 刚测 到 一 定 数 值 ， 不 要 测 的
33、数 值 太 大 ， 然 后 ， 将 主 轴 2抽 出 ， 去 掉 调 整 垫 5， 再 将主 轴 2 装 入 前 、 后 轴 承 3、 4 内 ， （ 这 时 ， 不 要 动 表 座 及 千 分 表 ） ， 使 主 轴 后 端 面与 千 分 表 接 触 ， 读 出 测 量 数 值 ， 根 据 其 数 值 ， 用 千 分 尺 测 量 调 整 垫 5， 然 后 ， 配磨 调 整 垫 。 使 其 达 到 精 度 要 求 。 配 作 好 调 整 垫 后 ， 应 仔 细 清 洗 主 轴 、 轴 瓦 、 壳 体内 腔 、 轴 承 等 零 件 ， 装 配 好 轴 系 后 ， 测 量 径 向 跳 动 、 轴
34、向 窜 动 ， 使 其 达 到 精 度 检验 要 求 （ 一 般 要 求 在 0.08 0.1mm） 。8第 三 章 数 控 外 圆 磨 床 典 型 部 件 的 结 构 及 故 障 分 析 、 排 除 方 法目 前 ， 我 国 数 控 机 床 从 50年 代 研 制 到 现 在 已 经 有 40多 年 的 历 史 ， 随 着 电子 技 术 、 计 算 机 技 术 、 自 动 控 制 、 精 密 测 量 等 技 术 不 断 提 高 和 进 步 ， 数 控 机 床 在机 器 制 造 业 中 的 地 位 已 经 显 现 出 强 大 的 优 势 。 数 控 机 床 较 好 地 解 决 了 形 状 复
35、杂 、精 度 要 求 高 的 零 件 加 工 问 题 ， 满 足 了 批 量 大 、 加 工 精 度 高 、 产 品 质 量 稳 定 、 生 产效 率 高 的 要 求 。 较 好 地 改 善 工 人 劳 动 条 件 和 劳 动 强 度 。第 一 节 数 控 机 床 的 组 成数 控 机 床 是 由 控 制 介 质 、 数 控 装 置 、 伺 服 系 统 、 和 机 床 本 体 组 成 。 高 精 度数 控 机 床 的 系 统 中 ， 加 上 一 个 测 量 反 馈 系 统 ， 构 成 了 闭 环 控 制 的 数 控 机 床 （ 不 加测 量 反 馈 系 统 为 开 环 控 制 数 控 机 床
36、） 。1、 控 制 介 质 ：控 制 介 质 是 指 数 控 机 床 按 照 人 的 意 图 去 进 行 工 作 的 中 间 媒 介 。 在 加 工 中 ， 用数 控 装 置 所 能 识 别 的 数 字 和 文 字 代 码 来 表 示 ， 并 把 这 些 代 码 编 制 成 程 序 储 存 在 控制 介 质 上 。 控 制 介 质 可 以 是 穿 孔 纸 带 、 磁 盘 、 磁 带 、 或 其 他 可 以 储 存 代 码 的 介 质 。随 着 科 学 技 术 不 断 的 发 展 ， 控 制 介 质 的 元 件 不 断 的 更 新 ， 更 先 进 的 将 代 替 穿 孔 纸带 等 ， 使 用 更
37、 方 便 。2、 数 控 装 置 ：数 控 装 置 一 般 由 输 入 装 置 、 译 码 器 、 主 控 制 器 、 存 储 器 、 输 出 装 置 和 显 示 器等 组 成 。 数 控 装 置 是 数 控 机 床 的 核 心 ， 它 根 据 输 入 装 置 获 得 的 指 令 信 息 进 行 分 析和 运 算 ， 并 将 运 算 结 果 输 送 到 伺 服 系 统 中 ， 以 驱 动 机 床 对 工 件 进 行 加 工 。3、 伺 服 系 统 ：伺 服 系 统 的 作 用 是 把 来 自 数 控 装 置 的 脉 冲 信 号 转 换 为 机 床 运 动 部 件 的 运 动 。伺 服 系 统
38、接 到 数 控 装 置 的 指 令 后 ， 经 传 动 装 置 驱 动 机 床 的 运 动 部 件 （ 工 作 台 、 刀架 、 主 轴 ） 作 精 确 定 位 或 按 照 规 定 的 轨 迹 和 速 度 运 转 ， 控 制 机 床 加 工 出 合 格 的 工件 。 伺 服 系 统 的 性 能 直 接 影 响 着 加 工 精 度 、 表 面 粗 糙 度 和 生 产 效 率 。 相 对 于 每 一个 脉 冲 信 号 ， 机 床 移 动 部 件 的 位 移 量 称 为 脉 冲 当 量 ， （ 常 用 的 脉 冲 当 量 为 0.01或 0.001mm 脉 冲 ） 。 开 环 控 制 的 数 控 机
39、 床 的 伺 服 系 统 常 用 步 进 电 机 和 电 液 脉 冲马 达 作 为 伺 服 元 件 ； 闭 环 控 制 的 数 控 集 成 的 司 法 系 统 常 用 宽 调 速 直 流 电 机 和 交 流伺 服 电 动 机 作 为 伺 服 元 件 。4、 机 床 本 体 ：机 床 由 床 身 、 执 行 件 、 传 动 件 等 组 成 。第 二 节 MKS1620 500 数 控 高 速 端 面 外 圆 磨 床 典 型 部 件 结 构MKS1620 500型 数 控 高 速 端 面 外 圆 磨 床 最 大 磨 削 直 径 200mm； 最 大 磨 削 长 度500mm； 两 轴 联 动 ，
40、具 有 斜 切 功 能 。 该 机 床 是 填 补 国 内 空 白 的 数 控 产 品 ， 是 我 公司 数 控 机 床 的 典 型 代 表 。一 、 工 作 台 驱 动 机 构 （ Z轴 ） ：工 作 台 驱 动 机 构 由 滚 珠 丝 杠 副 1、 轴 承 支 座 2、 3， 平 面 轴 承 4、 5， 挡套 6、 7， 角 接 触 轴 承 8， 向 心 球 轴 承 9， 调 整 垫 10， 端 盖 11， 及 锁 紧 螺 母 12等组 成 。 （ 见 图 1-3）在 装 配 或 维 修 过 程 中 ， 应 特 别 注 意 保 证 其 结 构 的 装 配 精 度 ， 因 为 装 配 精 度
41、 的高 低 ， 将 直 接 影 响 传 动 精 度 好 坏 ， 影 响 磨 削 加 工 件 粗 糙 度 等 精 度 。 为 此 ， 应 精 细的 拆 装 ， 了 解 结 构 的 内 容 ， 仔 细 清 洗 各 部 零 件 及 标 件 ， 做 好 标 记 ， 不 可 装 错 。9装 配 后 ， 调 整 好 轴 承 间 隙 ， 确 保 传 动 灵 活 ， 无 阻 滞 现 象 。 同 时 ， 还 要 检 测 滚 珠 丝杠 的 跳 动 及 丝 杠 的 弯 曲 情 况 ， 进 行 调 整 。图 1-3 工 作 台 驱 动 机 构 （ Z轴 ）1-滚 珠 丝 杠 副 ， 2、 3-轴 承 支 座 ， 4、
42、 5-平 面 轴 承 ， 6、 7-挡 套 ， 8-角 接 触 轴 承 ，9-向 心 球 轴 承 ， 10-调 整 垫 ， 11-端 盖 ， 12-锁 紧 螺 母 （ 4件 ） 。数 控 磨 床 经 过 长 时 间 使 用 后 ， 需 要 检 测 精 度 ， 更 换 轴 承 （ 包 括 滚 珠 丝 杠 等 ） ，在 维 修 时 ， 必 须 了 解 拆 装 方 法 ， 装 配 调 整 方 法 ， 最 终 装 配 后 ， 达 到 其 精 度 要 求 。下 面 就 拆 装 调 整 方 法 作 一 介 绍 ：1、 断 电 后 ， 先 将 上 工 作 台 、 下 工 作 台 拆 下 （ 注 意 拆 油
43、管 ） ， 然 后 将 伺 服 电 机拆 下 。2、 再 将 轴 承 支 座 2、 3连 同 滚 珠 丝 杠 副 1一 同 拆 出 。3、 拆 下 两 端 的 端 盖 10， 松 开 锁 紧 螺 母 12， 将 两 边 的 轴 承 支 座 2、 3及 轴 承拆 出 （ 注 意 ： 两 端 的 件 要 做 好 标 记 ， 最 好 分 组 放 置 ， 防 止 装 配 时 产 生 混乱 ） 。4、 将 滚 珠 丝 杠 副 1与 丝 母 支 座 拆 开 ， （ 六 个 M8内 六 角 螺 钉 ） 。5、 清 洗 滚 珠 丝 杠 副 （ 用 干 净 煤 油 清 洗 ） ， 检 查 滚 珠 丝 杠 副 两
44、 个 半 丝 母 的 间 隙 ，超 差 时 ， 进 行 修 理 。 更 换 轴 承 ， 清 洗 零 件 及 标 件 。6、 装 配 时 ， 除 按 正 常 装 配 程 序 装 配 外 ， 应 注 意 平 面 轴 承 4、 5的 紧 环 、 松 环装 配 位 置 ， 向 心 球 轴 承 9与 角 接 触 轴 承 8不 能 装 错 ， 并 将 调 整 垫 10、 挡套 6、 7的 端 面 研 平 ， 不 许 有 高 点 、 毛 刺 等 缺 陷 。7、 全 部 装 好 后 ， 检 查 滚 珠 丝 杠 副 ， 应 转 动 灵 活 、 无 阻 滞 现 象 。8、 装 入 床 身 后 ， 应 检 查 丝
45、杠 的 跳 动 误 差 （ 一 般 0.05mm） 。 超 差 时 ， 进 行 调整 ， 调 整 时 ， 丝 杠 表 面 垫 上 硬 木 或 紫 铜 棒 用 手 锤 敲 击 ， 禁 止 直 接 敲 击 丝杠 表 面 。9、 装 好 上 、 下 工 作 台 及 油 管 等 件 后 ， 调 出 定 位 程 序 ， 检 测 定 位 、 重 复 定 位 、及 反 向 间 隙 。 用 F1的 进 给 速 度 及 10 的 倍 率 检 测 工 作 台 （ Z轴 ） 爬 行 情况 ， 合 格 后 ， 进 行 试 磨 。二 、 横 进 给 机 构 ： （ X轴 ）横 进 给 机 构 ： 由 横 进 给 体 壳
46、 12、 滚 珠 丝 杠 副 1、 滑 胺 13、 轴 承 套 2、 3、 平面 轴 承 4、 5、 向 心 球 轴 承 6、 角 接 触 轴 承 7、 挡 圈 8、 9、 锁 紧 螺 母 10（ 4件 ） 、伺 服 电 机 11等 组 成 。 （ 见 图 1-4）横 进 给 体 壳 12与 滑 胺 13上 装 有 十 字 交 叉 直 线 导 轨 ， 经 过 精 细 的 装 配 ， 可 使直 线 导 轨 具 有 较 高 的 传 动 精 度 、 灵 敏 度 、 支 承 刚 度 。 滚 珠 丝 杠 副 设 计 有 预 拉 紧 结10构 ， 通 过 调 整 预 紧 垫 的 厚 薄 ， 可 以 消 除 丝 杠 的 挠 度 变 形 ， 提 高 传 动 精 度 。 滚 珠 丝杠 副 1与 伺 服 电 机 11直 接 连 接 ， 滚 珠
