胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第4章习题解答.doc

1、41.套管 A 由绕过定滑轮 B 的绳索牵引而沿铅垂导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为 l，如图所示。设绳索以等速 拉下，忽略滑轮尺寸。求套管 A 的速度0v和加速度与距离 x 的关系式。42.图示摇杆滑道机构中的滑块 M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆 OA 的滑道中滑动。如弧 BC 的半径为 R，摇杆 OA 的轴 O 在弧 BC 的圆周上。摇杆绕 O轴以等角速度 转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点 M 的运动方程，并求其速度和加速度。43.如图所示，光源 A 以等速 v 沿铅直线下降。桌子上有一高为 h 的立柱，它与上述铅直线的距离为 b。试求该柱上端的影

2、子 M 沿桌面移动的速度和加速度的大小（将它们表示为光源高度 y 的函数） 。44.小环 M 由作平动的丁字形杆 ABC 带动，沿着图示曲线轨道运动。设杆ABC 的速度 常数，曲线方程为 。试求环 M 的速度和加速度的vx pxy2大小（写成杆的位移 x 的函数） 。44.如图所示，曲柄 CB 以等角速度 绕 C 轴转动，其转动方程为 。0t0滑块 B 带动摇杆 OA 绕轴 O 转动。设 ， 。求摇杆的转动方程。hrB45.图示机构中齿轮 1 紧固在杆 AC 上，AB=O 1O2，齿轮 1 和半径为 的齿轮2r2 啮合，齿轮 2 可绕 O2 轴转动且和曲柄 O2B 没有联系。设 ，lBA，试确定 时，轮 2 的角速度和角加速度。tbsinst46.半径 的圆盘绕其圆心转动，图示瞬时，点 的速度为m10R A，点 的切向加速度 。试求角速度 和角加速/s2jvAB2m/s150iaB ，并进一步写出点 的加速度的矢量表达式。C47.圆盘以恒定的角速度 绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在rad/s40面内，倾斜角 。点 的矢径在图示瞬时为zy43arctnA。求点 的速度和加速度的矢量表达式，并用m1206150kjir和 检验所得结果是否正确。Rvan