道路交通管理与控制.doc

1、道路交通管理与控制主要内容 概述 交通信号与管理的基本概念 交通信号控制 交通系统控制 交通管理与控制的发展 信号控制设备选用 EBV3 标清电子警察系统 EBV5 高清电子警察系统 易博公司其他主要产品一、概述 城市交通的主要问题1.交通拥挤2.交通事故频繁3.交通工具对空气的污染严重 道路交通控制的主要任务图 1 道路交通控制系统涉及因素 道路交通控制的主要任务主要任务是对道路交通进行合理的引导和控制，缓解交通拥挤，及时为车辆上的相关人员及行人提供交通情况信息，保障交通运输畅通和安全。 道路交通控制的目的（1）减少交通事故，保障交通安全交通事故给人们的生命和财产带来严重的危害。从二十世纪八

2、十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区) 交通事故死亡人数已经连续十余年居世界第一。交通事故多发生于道路的交叉口，根据我国的统计数据，在城市交叉口安装交通信号控制机后，交通事故发生率有所下降。（2）缓解交通拥挤、堵塞，提高运输效率交通拥挤和堵塞不仅给市民的生活带来不便，也制约着城市经济的发展。2007 年，深圳市政府首次就交通拥挤堵塞向市民致歉。广州市政府近几年调查发现，交通拥挤和堵塞已成为制约广州市国民经济发展的一个重要因素之一。根据美国、德国等国家的统计，采用交通自动控制系统可以减少车辆运行延误时间15%40%，并使道路通行能力提高 20%左右。（3）节约

3、能源消耗，降低车辆对环境的污染研究调查表明，车辆的每一次加减速运动，都将使燃油消耗增加。另外，车辆在起动是排出的废气量是匀速行驶的 7 倍以上，产生的噪声也比平常行驶高 7倍。从我国的情况来看，国内大、中城市的汽车排放污染物问题相当严重，如个别城市的交叉口民警在执勤中中毒晕倒。（4）提高公共运输系统的吸引力和效率公共交通运输工具如公共电汽车、地铁、轻轨等具有载客量大、占用道路少的特点。 因此，对于城市交通管理和控制来讲，如何有效地提高公共交通的效率是关键因素，同时包括实行公共交通优先的各种措施和方法。二、交通信号与管理的基本概念2.1 交叉口2.2 交通信号灯2.3 交通信号2.4 交通信号控

4、制的基本参数2.5 交通管理2.1 交叉口交叉口具有城市道路相互连接构成道路交通网络的功能，在城市交通运输中，交叉口对交通运输的快捷性影响最大。交叉口可分为三路交叉、四路交叉和多路交叉等，根据交叉口的形状有可分为 T 型、十字型、Y 型和环型交叉口交叉口控制方式(1) 让路控制驾驶员要有“一停、二看、三通过”的思想。在这种情况下，支路上的车必须等干路上的车辆优先通过后才能通行(2) 停车让路控制用停车让路标志与标示来指挥、引导交通，是针对城市中的支路和交通流量比较大的干道交叉的路口。在这些路口上，支路上的车必须停车让干路上的车辆通行，然后再寻找适当的机会通过交叉口或与干道交通流汇合。(3) 信

5、号控制方式用信号机控制和引导交通流称为交通信号控制，交通信号控制通过信号灯色来给予交通流通行权，以形成畅通有序的交通流。(4) 警察管理和指挥一般来讲，警察可以再以下情况介入交叉口的交通管理和指挥： 交通信号灯系统发生故障； 有大型活动，交通流很大的情况； 有道路施工或交通事故时； 某些交叉口的信号灯控制装置不能处理高峰期大交通流量时。 2.2 交通信号灯交通信号灯由红灯（表示禁止通行） 、绿灯（表示允许通行） 、黄灯（表示警示）组成。分为： 机动车信号灯非机动车信号灯人行横道信号灯车道信号灯方向指示信号灯闪光警告信号灯道路与铁路平面交叉道口信号灯2.3 交通信号机动车、非机动车信号灯 1.绿

6、灯信号绿灯信号是准许通行信号。按交通安全法实施条例规定：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。2.红灯信号红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行3.黄灯信号黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。 注意事项： 黄灯亮时，应将车停在停止线后面，但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以继续通行。 黄灯亮时，行人不要进入人行横道。 黄灯亮时已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处机动车、非机动车信号灯 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机

7、动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。闪光警告信号：为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。注意事项在黄灯闪烁信号的路口，车辆、行人通行时，即要遵守确保安全的原则，同时还要遵守没有交通信号或交通标志控制路口的通行规定。 方向指示信号方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。绿色箭头灯亮时，车辆可按绿色箭头所指的方向行驶。车道灯信号车道灯由绿色箭头灯（朝下） ，和红色叉形灯组成，设在可变车道上，只对本车道起作用。绿色箭头灯亮时准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。人行横道灯信号人行横道灯由红、绿两色灯组成。

8、在红灯镜面上有一个站立的人形象，在绿灯面上有一个行走的人形象。绿灯亮时，准许行人通过人行横道；红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。道路与铁路平面交叉道口信号 道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。2.4 交通信号控制的基本参数主要介绍交通信号控制的 5 个基本参数，即周期、信号相位、绿信比、损失时间和相位差。（1）周期交通信号的红、黄、绿 3 种灯是依次循环闪亮的，信号变化一个循环作用时间就称为信号周期，简称周期，单位是秒。（2）信号相位在一个周期内，交叉

9、口上某一支或某几支交通流所获得的通行权称为信号相。一个周期内，信号相的安排必须满足交通流之间无冲突。例如：一十字路口，若规定东西方向直行及左右转弯获得的通行权为 A 相，南北方向直行及左右转弯获得的通行权为 B 相。当 A 相为红灯和黄灯时，B 相为红灯；当 B 相为红灯和黄灯时， A 相为红灯，便能保障交通流的通行。（3）绿信比有效绿灯时间是指某相信号的绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。绿信比是指在一个信号周期内有效绿灯时间分配给各个信号相的情况，它为有效绿灯时间除以周期时间。（4）损失时间损失时间是指在周期内由于交通安全及车流运行特性等原因，在某时段内没有交通流运行或未被充分利用的时间。

10、全红时间是指在信号切换时为保证车辆不冲突，清除交叉口内的剩余车辆所用的时间。一般来讲，在某一方向的信号灯由绿灯变黄灯，在黄灯时间结束时，仍然会有个别车辆在交叉口上行驶。若此时立即将另一相位转为绿灯信号，就可能使两个方向的车流发生冲突。这时，解决的方法便是设置全红时间，一般为 35 秒。（5）相位差相位差分为绝对相位差和相对相位差。绝对相位差：在联动信号控制系统中，选定某一交叉口中的信号为基准信号，其它各交叉口绿灯起始时间相对于基准信号交叉口绿灯时间的差。相对相位差：在各路口的周期时间均相同的联动信号控制系统中，相邻两个交叉口协调相位的绿灯起始时间差。相位差的单位为秒。其它的一些参数：（1）饱和

11、流量对交叉口而言，当交通信号灯转变为绿灯时间时，由于驾驶员和车辆起动需要一定的时间，这样在停车线后排队的车辆，经过一段时间后加速到正常行驶速度，通过停车线的车流量由零很快增到一个稳定的数值即是饱和流量，常用 qs 表示，单位每小时通过的车辆数。饱和流量是一个与交叉口信号配时无关的量，取决于道路条件和车俩状况。英国的金伯(Kimber)和其同事，研究得到一个计算饱和流量的非线性公式：qs=196b2-979b+2964（2）通行能力通行能力是指在现有道路条件和交通管制下，车辆以能接受的行车速度，单位时间内一条道路或道路某一截面所能通过的最大车辆数。（3）服务水平服务水平是指司机和乘客对道路交通运

12、行时要求能达到的服务质量标准。2.5 交通管理1. 行车管理2. 停车管理3. 步行管理4. 高速公路交通管理5. 交通需求管理1. 行车管理（1）车速管理车速管理是指运用交通管理的手段，强制性地要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。（2）车道管理 单向交通单向交通又称单行线，是指道路上的车辆只能按一个方向行驶的交通。 变向交通变向交通又称“潮汐交通” ，是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。（3）禁行管理根据道路条件和交通条件，实行对机动车和非机动车的某种限制管理，叫禁行管理。有下面几种情形： 时段禁行 错日禁行 车种禁行 转弯禁行 质量（或高度

13、、超速等）禁行2.停车管理 路边存车管理 路外存车管理路外存车是指在道路用地外围外的停车场或停车库的存车。 临时存车管理3.步行管理步行管理的基本观念是“以人为本”，基本目标是保障行人的安全。4.高速公路交通管理高速公路的交通管理是对高速公路上的渠化交通流，按照有关法律、法规进行科学合理组织、引导、疏通、控制，并大量运用各种现代技术实施交通安全管理和事故管理，从而保障高速公路的快速、安全、舒适、经济和畅通。5.交通需求管理交通需求管理主要管理人们理性地使用汽车。三、交通信号控制3.1 交通检测器3.2 电子警察3.3 交通控制信号机3.1 交通检测器交通检测器是道路交通系统的重要组成部分。它用

14、于交通监视、匝道调节、流量和速度检测、提供使用记录和排队检测。交通检测器的分类：（1）环形线圈检测器 环形线圈检测器是目前使用最为广泛的车辆检测器装置。这种检测器通过流过环形线圈的电流产生磁场。车身的铁质构件干扰磁场，并由检测器的电子装置进行检测。优点：它们不是检测到车辆，就是没有检测到车辆，不会因为性能衰减而造成读数不精确。由于环形线圈设计的灵活性，它检测车辆的范围最为广泛。设计环形线圈检测器除了可以用来检测车辆通过，也可用于检测车辆的存在。根据环形线圈检测器的输出信号就可以确定车道占有率、速度和交通流量等信息。（2）磁性检测器 将具有高导磁率磁芯的线圈埋置在路面下，当金属体如车辆靠近或通过

15、该线圈时，穿过该线圈的磁场即发生了变化，这样在线圈上就产生了电压。利用高增益的放大器将该电压放大以推动继电器，并给控制器发出已检测到车辆的信息。 磁性检测器的优点：安装在路面下，不会收到扫雪机、清扫机等的损坏，价格便宜、安装容易，特别是地磁检测器。 磁性检测器的缺点：其检测区域很难控制。无向性磁性检测器也会受到附近强大的直流输电线的影响。 （3）雷达检测器 雷达检测器按照多普勒效应原理工作。它由路面检测器部件发射一微波束。车辆通过这些波束时，引起波束反射回发送部件（天线） 。感应部件记录下两个短脉冲，一个是在车辆进入检测区域时产生，另一个是在车辆离开时产生。（4）超声波检测器超声波检测器的工作

16、原理与雷达检测器是一样的。两者都发射一束能量到一个区域，并接收车辆反射回来的能量束。超声波检测器通过换能器向道路发射超声波能量脉冲，在车辆存在时，这个能量束被反射回换能器，换能器又将能量传递到收发机，收发机再发出脉冲到控制器，记录车辆存在或通过信号。超声波检测器只能检测车辆通过，而雷达检测器能检测器还能检测到车辆存在。（5）发光检测器 发光检测器利用光电管或红外线来接收中断光束或反射光束。光电检测器有位于道路一侧的光源和位于另一侧的光电管组成。车辆通过时，中断光束并传动继电器，记录下检测到的车辆。（6）其它的一些交通检测器 视频检测器 环境检测器 3.2 交通控制信号机交通控制信号机根据最新发

17、展的信息、计算机、传感器技术及智能控制理论设计和开发。它主要用于城市交叉路口的信号智能控制以解决城市交通拥挤和堵塞的状况，同时对改善环境，降低能耗和减少交通事故起到很大的作用。四、交通系统控制4.1 线控交通系统4.2 面控交通系统4.1 线控制交通系统线控制又称线系统控制或联动系统，在一条较长的道路上，有若干个相邻近的交叉口，如采用点控制组织交通，则各交叉口的绿信比、周期长度和开绿灯的时刻互不协调。这样必然增加停车次数。而采用线控制使各交叉口取统一周期长度。变动绿信比，各交叉口的绿灯时刻按行车路线方向错开一定的时间，称为相位差。这样只要车辆按规定的速度行驶，理论上可以做到处处遇到绿灯，从而减

18、少停车次数与时间延误，缩短运行时间，提高道路通行能力。这种控制方法称为线控制，亦称绿波交通。绿波交通有三种控制方法： 联动控制 单系统控制 多段系统控制 联动控制在线联动的信号机中，有一个信号机为主机，统一控制其他信号机，从而达到减少车辆延误的目的，这是定时自动信号灯中的一项重要改进，整个系统使用同一周期长度，各联动的路口其最大距离一般取 800m 较为合适。超过 800m，中途由于有商店、行人、学校等因素干扰，从而严重影响联动的效果线联动信号系统的三个要素：周期、时段和相位差。 单系统控制路段上有 5-20 个相邻的交叉口，预先确定一种控制方案的系统控制称为单系统控制。单系统控制一般不设主控

19、制机，而按统一设计的周期、相位差，而用石英钟调准各交叉口的开机时间，而达到系统控制的目的，这样可不用导线传递控制命令。 多段系统控制为了适应交通运行状况的变化，与多时段定周期控制系统一样，把控制参数（周期、绿信比及相位差） ，按事先设计好的程序，在不同的时间段用不同的系统控制参数。除了多时段控制系统以外，还有自动感应系统控制，这种控制机要使用电子模拟计算机或数字计算机。4.2 面控制交通系统城市里纵横交错的道路网，特别是大城市，有很多交叉口相距很近，将城市里某一地区很多的交叉口信号机，由中央控制室几种统一控制，这种地区行集中控制称为面控制或区域控制。面控制系统的采用必须考虑一下几项条件： 控制

20、性能发展性； 控制范围由扩大的可能； 高度的可靠性； 使用方便； 在我国现实交通条件下，必须考虑自行车交通的合理处理问题。五、交通管理与控制的发展5.1 发展历程 5.2 新一代城市交通控制系统 5.3 城市交通控制系统的发展趋势5.4 总结与展望 5.1 发展历程 1868 年，英国在伦敦 WestMinster 地区安装了世界上第一台交通信号灯，揭开了城市交通信号灯控制的序幕，人类的交通从此结束了无序的历史。当时的信号灯采用红绿两色的煤气照明灯，仅限于夜间使用。 1918 年，美国在盐湖城建成了第一个使主干线上各个信号灯基于“绿波思想”同步运作的互联信号系统。与此同时，信号灯也改进为白天晚

21、上皆可运行的电气照明三色信号灯。 1926 年，英国在沃尔佛汉普顿第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号，标志着城市交通自动控制的开始。鉴于当时的信号灯主要采用机电设备连锁的定周期控制方式，因此，数据处理功能有限，信号灯之间的协作也较少。 1952 年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了交通信号灯的实用化，并成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。伴随 着计算机的发展和推广使用，城市交通信号控制系统得到了迅速的发展。人们认识到，要更好地提高城市交通管理水平，不仅仅依靠硬件设备的更新和改进，还必须 同时在控制逻辑和方法上有所突破。 因此，随之而来的英

22、国运输与道路实验室（TRRL）基于 TRANSYT（TRAffic Network StudY Tool）方法开发的 SCOOT（Split, Cycle, Offset Optimization Technique）和澳大利亚设计的基于配时方案实时选择方法来实现路网协调控制的SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）成为世界上两个最优秀的城市交通信号控制系统。而且直至今日仍在不断升级的 SCOOT 和 SCATS 系统以外，许多新一代城市交通控制系统也相继推出并投入应用。5.2 新一代城市交通控制系统随着现代科技的进步，人工智能技术、现

23、代控制理论、计算机技术等广泛应用于新一代城市交通控制系统的设计与开发中。 美国的 RT-TRACS（Real-Time-TRaffic Adaptive Control System）系统 日本的 STREAM （Strategic REAl time control for Megalopolis-traffic）系统 德国的 MOTION （Method for the Optimization of Traffic signals In On-line controlled Network）系统 我国自行研制开发的第一个实时自适应城市交通控制系统 HT-UTCS(urban traffi

24、c control system)系统 美国ITS 手册 2000对智能交通系统(ITS)的定义： ITS 由一系列广泛的用于运输网络的先进技术以及为出行者所提供的服务所组成，又名“运输通信”，ITS 是基于信息、通信和集成三大核心特征。作为 ITS 的一个子系统的城市交通控制系统（Urban Traffic Control System, UTCS）的研究，也就成为是否能够最大限度地发挥交叉口的通行能力、缓解城市交通拥挤问题的重要的、有效的和经济的解决途径，引起了国内外众多研究机构的关注。5.3 城市交通控制系统的发展趋势5.3.1 智能化管理 5.3.2 开放式系统5.3.3 城市高架与平

25、面交通控制系统的一 体化5.3.4 基于轨道交通优先的城市交通控制 系统 5.3.1 智能化管理 以城市交通控制为核心，将与其紧密相关的诱导系统与预警系统进行集成，提升系统主动性思维能力，使其能自适应交通需求的变化，采取积极的主动控制策略来控制或减少不希望的事件或现象的发生。5.3.2 开放式系统 在传统的城市交通控制领域，交通信号控制机通信协议的封闭性阻碍了开放式交通控制系统的 实施，也使得城市交通管理部门通过竞争机制购置交通信号控制机变得束手无策。 开放式交通信号控制系统（CTCS）为在交通信号控制机的通信接口实行标准化前，通过 低成本的通信设备来连接系统中不同制造商生产的各种设备。5.3

26、.3 城市高架与平面交通控制系统的一体化从表面上看来，平面与高架分别自成系统，相互独立，在信号控制上没有任何直 接联系，但实际上，高架道路往往位于交通繁忙路段上，交通流相互间的制约性很强，特别是对匝道的影响，直接关系到该路段交通的畅通。特别是下匝道对最临近 路口的影响，需要辅助信号控制系统，根据各个方向的具体交通流量，进行分流与控制。 5.3.4 基于轨道交通优先的城市交通控制系统 目前的轨道交通多是以高架或者地下为主，较少考虑平面交叉。随着轨道交通的普及，平面交叉的轨道交通因其在环保等多方面，特别是在对既有城市景观的影响上表现出来的优势而倍受青睐。加拿大的多伦多、英国的曼彻斯特、瑞士的日内瓦

27、和苏黎士等城市都有发达的平面交叉轨道交通系统，主要集中在城市的中心区，负担较高的客运量，提供便捷的换乘服务。 5.4 展望城市交通控制系统，是一个专业性较强的综合性应用系统，解决的是我们日常生活中最直接的基本问题，其实施的好与坏直接接受广大交通参与者的检验，因此可以说城市交通控制系统是智能交通领域的一个重要应用窗口。相信随着现代科技的飞速发展，以及人们对交通控制领域的认识的逐步深入与不断完善，城市交通控制系统 必将会趋于智能化与现代化方向发展。 六.信号控制设备选用6.1 信号机的选用： 易博公司的 GJK-6 交通信号控制机采用多相位控制，具有手动、定周协调、感应协调、干线、子区协调、联机、

28、远程实时控制等多种工作方式,具备性价比优势。国内类似产品有西门子、泰科、海信等。 GJK-6 型交通信号控制机符合中华人民共和国公共安全行业标准，通过了公安部检测中心的型式检测。GJK-6 标准配置 机箱及机架总成（含地笼） CPU 主控板 1 块 PHD 输出板 2 块 （16 相位，最大可扩充到 32 相位） PWR 电源板 1 块 手控面板 1 套 电源避雷器 1 套 6.2 信号灯具的选用信号灯根据大小有 300、400一般来说，车行道大路口可以选用 400 的灯，一般路口可以选用 300。人行灯一般都采用 300。400 灯竖装高度 150cm, 300 灯竖装高度 110cm。如果

29、受安装位置或者成本限制大路口也可以选用 300。由于国家标准必须要求信号灯采用独立发光单元，除非用户特别要求，应当避免选用一灯多色（如一灯三色）的灯具。信号灯根据图案有机动车灯 JD（圆灯） ；非机动车灯 FJ（自行车灯） ；人行横道灯 RX；车道灯指示灯 CD（箭头叉灯） ；方向指示灯 FX（箭头灯） ；不分道的路口选用机动车灯 JD（圆灯） ；分道的路口选用方向指示灯 FX（箭头灯） ；如果分道路口只有 2 车道，转弯车流量很小，可以选用圆灯，采用这种带冲突的设计可以提供路口通行量。资金允许可以选用动态人行灯，可以增加 LED 信息显示条屏辅助显示。 注意事项 避免选用变压器和电容降压的信

30、号灯，其均不符合国家规范（功率因素达不到0.85） ，特别不要采用电容降压的信号灯，其寿命短，不能用于电子警察抓拍。6.3 倒计时器的选用 车行倒计时器按大小有 400、600 按颜色有双色、单色 按显示方式有笔端和点阵车行道资金允许应当选用 600 双色倒计时，显示清晰，不易造成驾驶员观察错误。低价竞争可以选用 400 单色倒计时。人行一般选用方形双色 300 倒计时器。也可以使用 300 单色倒计时以节省投资。特别的，可以选用点阵倒计时，商务锁定较好，显示美观，不宜缺笔，价格与双色笔段相同。6.4 典型路口信号控制设备清单一、前端设备1 信号机 GJK-6NT 台 1 25000 2500

31、0 重庆易博2 无线传输模块 EB580 台 0 3000 0 3 人行信号灯+动态倒计时 RX300-EB11 组 8 2900 23200 重庆易博4 车行箭头灯 FX300-EB02 组 12 1800 21600 重庆易博5 车行圆盘灯 JD300-EB01 组 0 2000 0 重庆易博6 双色点阵车行倒计时 DJS480-EB14 组 12 2800 33600 重庆易博合计 103400 工程材料二、工程材料1 车行信号灯灯杆 八棱热锓锌喷塑横臂杆 套 4 0 0 2 人行灯杆 114*4500C 套 8 0 0 3 控制电缆 RVV4*1.5 米 2400 0 0 4 电源电缆

32、 RVV2*2.5 米 100 0 0 5 线圈馈线 GE1.0 米 0 0 0 6 镀锌钢管 2*110 米 0 0 0 7 波纹管 PE80 米 100 0 0 8 灯具配件 套 8 0 0 合计 0 三、市政施工1 公路开挖 0.4m*0.7m 米 0 0 0 2 人行道开挖 0.3m*0.4m 米 100 0 0 3 车行灯杆基础 1.2m*1.2m*1.5m 个 4 0 0 4 人行灯杆基础 0.6*0.6*0.8 个 0 0 0 5 接线井 0.6*0.6*0.6 个 4 0 0 6 接线井盖 个 4 0 0 7 控制箱基础 0.6*0.4*0.6 个 0 0 0 8 接地体 个

33、1 0 0 合计 0 四、安装调试运费税收1 安装调试费 设备总价*0% 2 吊装费及运费 2000 0 3 税收 工程总价*5% 0 XX 路口交通信号控制系统工程总价 103400 6.5 交通中心控制系统 ETCS 系统简介 ETCS 系统为集散式、分层、大测量周期、小步长调节的实时柔性交通控制系统，系统采用服务器一台，作为交通管理与控制主机，在 WINDOWS 中文操作系统和ORACLE 数据库管理环境下运行。整个系统的中心设备以以太网的形式相连接，并通过TCP/IP 通信协议，使本系统与其他计算机系统交换信息。 ETCS 系统控制中心的数据通信设备 交通控制系统需要的光端+局域网通讯

34、单元安置于通信单元机柜内，包括： 1 台工业级 PC 做为通讯服务器，通过以太网与服务器系统相连，配有 100Base 以太网卡； 2 个 100/1000M 16 口自适应交换机； 与通讯前端点数对应的光端机数据通讯模块 七.EBV3 标清电子警察系统EBV3 型嵌入式视频电子警察，是在原有的工控机软件抓拍模式的电子警察系统经验基础上，采用嵌入式技术，经过功能强化和结构简化后的一款全新的产品。新的产品不但保持了对原有产品的功能兼容，更具备结构简单、使用方便、可靠性高、可扩展性强等特点。 7.1 EBV3 电子警察组成图7.2 EBV3 电子警察实物图图 5 电子警察的一些实物图7.3 EBV

35、3 主要特点 1. ARM9 工业级内核，低功耗，高性能，摈弃了传统的工控 PC 系统，保证了可以24 小时全天候在恶劣环境中稳定运行； 2采用嵌入式 LINUX 操作系统，避免计算机病毒侵害和破坏，避免了工控 PC 常见的死机现象； 3违章照片采用 CF 卡存储，代替硬盘这种比较脆弱易损的部件，抗震动和环境适应性好，连续工作的可靠性得到了极大的提高。 416 路独立图像采集，可进行 12 个车道、4 个方向、4 路全景监控；同时支持ICP/IP 网络传输。 5. 智能图像识别处理技术，确保系统自动识别违章车辆的行驶轨迹（即违章过程） ，并准确的抓拍违章车辆的车牌照特写照片。有效抓拍率极高。

36、6. 采用高速图像采集和大容量图形缓存技术，具有连续抓拍能力；图像清晰，色彩还原性好。采集速度极快，确保在不同车速下都能够连续准确抓拍违章车辆的违章过程。 7. 采用全景与特写结合，使违章车辆信息更充分；全景图片再现车辆的违章行驶轨迹，而特写图片能充分提供违章车辆的车型、车牌照等信息。这些信息为准确处罚提供了详实的证据。 8. 采用远程设置模式，可随时修改设备参数；采用计算机通讯技术，使管理人员能在远程设置监视控制区域，及时修正不同外部环境造成的偏差，极大的提高了工作效率。 9. 违章记录采用计算机图文管理模式；文档记录中除了车辆图像之外，还可记录拍摄时间、拍摄地点等辅助检索信息，便于大量数据

37、文件的分析检索。数据库技术的应用，不仅减轻了管理人员的工作量，而且能方便的做到信息共享，为不同的职能部门之间提供丰富的信息。 10. 随着城市交通的发展，会对通信方式提出不同的要求,本系统具有灵活的联网方式，支持 100M 以太网接口，3 路 RS232/RS485,适合于不同的需求，数据传输方式可以应用无线 CDMA、光纤远程传输等多种方式。 11. 具有动态录像记录的功能，在系统未抓拍的时间，可以将部分需要记录的图像存储在本地硬盘，系统自动保留最新录像数据，在用户需要的时候可到路口调取，自动保留的时间根据配置和用户设定可达 7-15 天。7.4 EBV3 样本图片7.5 EBV3 主要技术

38、指标 （1）摄像机分辨率520 线 （2）真彩色 16Mbit （3）CCD 最低照度520 线 （5）焦距 550mm （6）记录模式 3 张/每车 + 1 张全景 （7）存储图像容量 仅受 CF 卡容量限制 1GB CF 卡约可存 1 万张 （8）系统响应时间200 毫秒 （9）主控机电源功率 10W （10）供电电压 220VAC 50Hz （11）测速范围 10120 公里/小时 （12）具有 24 路车检器输入接口、12 路红灯输入、4 路 LED 灯控制 （13）100M 以太网接口 （14）支持全景监控动态录像7.6 EBV3 主要设计原则 每车道一个全景摄像机 每方向一个特写摄

39、像机 每台主机最大 16 路图像输入 摄像机性能决定图片清晰度，摄像机按成本等因素选型，必须支持快门选择，通常分标准型和高清晰型 高清晰型比如松下 SD500,650 线清晰度，适用距离较长，红灯分辨率高，但价格高 夜间路口无路灯或者光线较暗，需要增加额外补光灯，以便于夜间分辨车型和颜色 停车线与摄像机距离范围 15-25 米，15-18 米最好 摄像机与红绿灯距离不大于 60 米 双线圈检测，可以准确抓拍违章前、违章中、违章后三个位置的照片 检测器支持集中和分布式的安装。集中式全部线圈接入主机箱；分布式就近上杆，就近取电（与摄像机供电线共用） ，通过 RS485 双绞线并接入主机箱，节约线缆

40、，降低成本。 主机箱应当与信号机箱靠近安装，以减小工程量，便于取红灯信号和取电，要注意能两面开门，不要阻挡信号机侧门。 视频电缆 75-5，不能使用 3mm 的视频电缆 与控制中心通讯方式：CDMA 无线、3G 无线、光纤、城域网等7.7 EBV3 路口设备清单范例序号项目名称 型号功能、技术参数 数量单位备注1嵌入式主控机EBV3/重庆易博图片抓拍控制、传输控制及图像处理、存储等（嵌入式主板、16 路视频捕捉单元、ARM CPU 处理卡、IG、CF 存储卡）1 套 2检测控制单元EB-11车辆检测与识别、红灯判断等（支持 24 路环型线圈检测） 1 套 3电子警察软件Ebos(抓拍控制、传输

41、、中心处理等软件）1 套 4专用特写图像采集终端EB-1021/3 彩色CCD、540 线、0.1LUX、强光抑制、背光补偿 包括摄像机、镜头、全天候室外防护罩（EB-202）20W高亮度 LED 补光照明（EB-LED） 、视频防雷器（BNC）12 台 5专用全景图像采集终端EB-1031/3 彩色CCD、480 线、0.1LUX、强光抑制、背光补偿 包括摄像机、镜头、全天候室外防护罩（EB-202）20W高亮度 LED 补光照明（EB-LED） 、视频防4 台 雷器（BNC）6无线图像传输单元DTU支持CDMA、 GPRS（可选）无线传输（断线检测自动重拨） （利用光纤传输可省）1 套 7

42、嵌入式动态图像存储单元最多支持 16 路视频记录利用光纤回传中心可省1 套 8 设备机柜 放置主控机及电源、网络设备等设备，室外全天候设计，侧挂与立杆或立于地面1 台 9 稳压电源 500W 1 台 10 电源防雷器 用于路口电源防雷 0 套 安装支架 F 型立杆，锥型八角热镀锌钢管 4 根 电源线 2*1.5mm2，双芯护套线 100 米 红绿灯信号线 4*1.5mm2，四芯护套线 50 米 视频电缆 SYV-75/5 1000 米 线管 电源线与网络线分管敷设，直径应大于 50mm100 米 环型线圈 24 个 八、EBV5 高清电子警察系统为有效地查处闯红灯行为，改善城市交通环境与安全，

43、提高道路交通管理的自动化水平，易博交通在基于对数码相机和标清视频摄像机的充分了解下，采用先进的嵌入式操作系统、计算机控制和网络技术、COMS 及 DC 成像技术，成功开发出具有自主知识产权的一体化高清抓拍设备ETC-310 高清一体抓拍机，并以此设备构建 EBV5 高清闯红灯抓拍系统。8.1 EBV5 系统构成及工作原理该系统由 ETC-310 高清一体抓拍机、车辆 信号检测单元、补光单元和后台管理单元构成 路口前端设备架构图 8.2 EBV5 主要特点 嵌入式一体化系统架构，不再有主机设备 特写与全景图片不再分离，更具备效力 高清晰 CMOS 成像单元，夜间效果同样优秀 清晰分辨灯具图案，如

44、箭头方向等 大路口适应性好目前相同路口 EBV5 高清系统价格低于 EBV3 标清系统，图片效果也好，建议优先选用 EBV5 高清系统 8.3 EBV5 抓拍效果图8.4 ETC-310 高清一体抓拍机 作为 EBVS 高清闯红灯电子警察系统的主要设备，ETC-310 是集抓拍、摄像功能为一体的工业级百万级像素网络抓拍摄像机，采用 310 万像素高清晰 CMOS 图像传感器，采用高性能 DSP 图像处理核心，内置控制 CPU 和大容量 SD 卡存储卡。全程数字化信号处理，具有外部触发输入端口，同步闪光灯（补光灯）触发端口，支持 RS485 通讯协议。图片分辨率达 20481536，可每秒钟连拍

45、三张，可灵活叠加各种拍摄信息，灵活设定文件命名格式。集传统电子警察抓拍系统中所需要的多种设备于一体。采用基于 IP 的网络传输方式，将图片传输到后台管理中心。 8.5 EBV5 主要设计原则 每方向一个 ET310 摄像机即可，不需要特写摄像机 每方向一个高速闪光灯 摄像机不再使用视频电缆连接，可以使用超 5 类网线，但距离要小于100 米，可靠性差，建议采用光纤直接上杆，可靠防雷击，便于布线，成本低。 夜间路口无路灯或者光线较暗，需要增加额外补光灯，以便于夜间分辨车型和颜色 停车线与摄像机距离范围 15-25 米，注意考虑闪光灯有效范围，15-18 米最好 摄像机与红绿灯距离比标清可有效扩大

46、，大路口要优先选用高清抓拍系统 双线圈检测，可以准确抓拍违章前、违章中、违章后三个位置的照片。 检测器支持集中和分布式的安装。集中式全部线圈接入主机箱，通过RS485 双绞线接入 ET310 摄像机；分布式就近上杆，就近取电（与摄像机供电线共用） ，通过 RS485 双绞线就近接入 ET310 摄像机。 红灯线可以就近从信号灯取，也可以从信号机取。 中心联网需要设置主机箱，应当与信号机箱靠近安装，以减小工程量，便于取红灯信号和取电，要注意能两面开门，不要阻挡信号机侧门。 与控制中心通讯方式：3G 无线、光纤、城域网等，注意避免选择CDMA 无线，因为速度较低，高清图片数据量大。 需要路口录像需

47、要增加标清全景和硬盘录像机。8.6 EBV5 十字路口设备清单范例1高清网络拍照摄像一体机ETC-310Ebos 台 49500285002防护罩 18 寸 国产 套 4 550 16503网络避雷器 国产 只 0 280 04集中控制器箱 EBOS 台 1 3000 30005高清镜头 高清 进口 只 4 1200 36006标清全景摄像 套 4 3000 90007硬盘录像机 4 路标清 套 1 2450 24508闪光灯 国产 只 4 2000 60009补光灯 150-400 瓦金碘灯 只 0 800 010电源防雷器 进口 个 01200 011线圈+红灯检测器EB-JCK4EBOS 国产 个 81500750012摄像机电源12V 国产 只 4 100 30013光收发器单模100M 国产 对 47002100143G MODEM根据运营商确定 国产 套 13000300015路口交换机100/1000M 国产 只 11500150016配套附件 批 4300900