1、VS-656DC 用户手册自动控制解决方案专家变速-656DC5 轻便型 PWM晶体管变流器 (VS-656DC5)型号： CIMR-D5A400 V 类 200800 kW600 V 类 3001200 kW操作者手册保留本操作者手册，以供使用产品时参阅。VS-656DC 用户手册目录安全提示 -1-201 标准变流器规格-4-202 变流器主电路配线图-6-203 输入端配线图-7-204 外部终端描述-8-205 数字操作器（JVOP-132）的描述-10-2051 数字操作器的使用-11-2052 参数设定和参考 （程序模式）-11-206 PWM 变流器使用提示- -12-2061
2、总荷载-12-2062 反相器序列配线-12-2063 电压选择跳线的设置 （电流输出改变 PCB）-12-207 参数列表 -13-20DC5 参数列表-13-20 监控器参数列表 （U 参数）-15-20多功能 I/O 终端设置列表-16-20错误显示和解决方法-16-20OPE 错误详述 -18-20CPF 错误详述 -19-20报警显示详表 -20-20VS-656DC 用户手册安全提示安川电气公司产品的安装、运行、维修及检查前，请认真阅读本手册及其他附件，以便实现产品的正确使用。 只有熟悉所有的安全及警示内容并完全了解设备后，方可进行产品的使用。本手册中的安全及警示内容分为两级“警告
3、”或“小心” 。误操作产生的危险情况可能会导致重伤或死亡。误操作产生的危险情况可能会导致中度伤害、轻伤或对设备造 成严重损坏。此外，凡标有“小心”的一项，表示会根据实际情况产生严重后果。由于标有“警告”或“小心”的任何内容都很重要，因此应认真遵守。一般预防措施 为使说明更清楚，本手册中一些图纸显示的是去掉防护盖或防护罩后的情况。操作本产品前，应将所有防护盖及防护罩放回原位。 当需对产品改进或规格变化做出标注时，可变更本手册。这类变更参见修改后的手册，编号为 。 请与安川公司的代表联系，以预定本手册的副本。 对于用户对产品进行的改造，安川公司将不承担责任。任何改动将使保修无效。！警告！小心1-2
4、0VS-656DC 用户手册收到产品后的检查 不要安装或操作已受损或丢失零件的变流器。这可能导致受伤。安装 检查输入电源关闭后，才可安装此组件，否则可能引起电击或起火。 应由一名熟练的电工进行配线，否则可能引起电击或起火。 确保接地终端确实接地，否则可能引起电击或起火。 检查变流器的额定电压与交流电电源电压匹配，否则可能导致受伤或起火。 不要在变流器上进行耐压测试，否则可能损坏半导体元件。 按照操作者手册中的说明完成交流输入电抗器、高频滤波电抗器以及高频滤波电容器的连接，否则可能导致起火。 检查与变流器相关的总负载在变流器的额定输出容量范围内，否则可能导致起火。 检查变流器的额定电压与相连接反
5、相器的额定电压相匹配，否则可能导致起火。 安全地拧紧终端螺丝，否则可能会导致误操作、设备的损坏或起火。！小心！警告！小心2-20VS-656DC 用户手册运行 只有在安装前盖及终端盖后，才可打开输入电源。通电时，不可拆下护盖。运转过程中拆下护盖或在无护盖的情况下运行设备，均可引起电击。 不要用湿手操作数字操作器或开关，否则可能引起电击。 变流器通电甚至停止运转时，不要触碰终端，否则可能引起电击。 不要安装或操作已受损或丢失零件的变流器。这可能导致烧毁。 操作中不要进行信号检测，这样做可能会损害该元件。 本变流器出厂前已进行了适当设置。不要粗心地改变这些设置，因为这样可能会损害设备。维护/测试
6、不要触碰变流器上的终端，因为它们带有高压，否则可能导致电击。 断开主电源并检查充电灯熄灭后，进行维护和测试。留在电容中的电荷有危险。可能引起电击。变流器通电甚至停止运转时，不要触碰终端，否则可能引起电击。维护前，用电压计测量高压。 只有指定人员才可进行维护、测试和更换零件。维护前，摘下零碎物品（手表、手镯等） 。使用绝缘工具，否则可能引起电击或受伤。 不要修改组件，否则可能导致电击、受伤或对设备的损坏。 本变流器使用半导体元件。操作时谨记此点。对变流器的危险可能导致静电，等等。 通电时，不要修改电路，或安装/去除变流器。否则可能引起电击、受伤或对设备的损坏。！警告！小心！警告！小心VS-656
7、DC 用户手册1 标准变流器规格电压级 400V 级 600V 级型号：CIMR-D5A 4200 4400 4600 4800 6300 6600 6900 6000额定输出 kW 250 500 750 1000 330 660 990 1320额定输出电流 A 380 760 1140 1520 380 760 1140 1520额定输入电流 A 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600连接的反相器 kVA 300 600 900 1200 400 800 1200 1600额定I/O额定输出电压 V 660V DC 860V DC电压/频率 AC 3804
8、60 50/60Hz AC 500600 50/60Hz容许电压 + 10/-15%输入功率 容许频率 + 3 Hz (自由转换相)控制格式 正弦 PWM 类型输入功率系数 095 或更多输出电压精确度 + 5%控制特点 过载量 额定电流的 150%，1 分钟运行操作输入 用数字操作器或外部终端故障 1C 触点输出运行 1a 触点输出报警 4 点 可选择多功能 PHC 输出状态输出 模拟输出 1 点可选择输入电流监控器和多功能模拟输出参数设定 用数字操作器4-203-20VS-656DC 用户手册电压等级 400V 级 600V 级型号 CIMR-D5A 4200 4400 4600 4800
9、 6300 6600 6900 6000瞬时过流 约为变流器输入电流的 200%时，终止熔断 熔断时终止过载 为额定电流（电力和再生）的 150%且持续 1 分钟时终止欠电压（输出） 约在 DC 小于或等于 380V 时终止约在 DC 小于或等于 570V 时终止欠电压（输入） 约在 AC 小于或等于 300V 时终止约在 AC 小于或等于 460V 时终止过电压 约在 DC 小于或等于 820V 时终止约在 DC 小于或等于 820V 时终止冷却扇过热 由电热调节器提供保护电相损失 检测到电相损失时终止接地故障监测 接地故障电流约为变流器输入电流的 50%时终止供电频率错误 与额定输入频率的
10、波动在3Hz 或更多充电显示 显示到主输出电压约小于 50V保护功能瞬时功率损失 根据瞬时功率损失时参数设定，能继续运行小于或等于 2 秒。使用地点 室内（无煤气、污垢或灰尘）环境温度 -10+45OC湿度 小于或等于 90%相对湿度 （无凝结水珠）环境要求 震动 20Hz 以下为 1G, 2050Hz 时，最多为 0.2GVS-656DC 用户手册2 变流器主电路配线图 （以 400V，600kW 为例）5-20VS-656DC 用户手册3输入端配线图6-20VS-656DC 用户手册(1)电源 (2)电压检测 (3)风扇电源 (4)变流器模块 变流器 1(5)变流器模块 变流器 2 (6)
11、变流器模块 变流器 3(7) 注：每个终端（R1,S1,R2,S2, T2）最多能连接 2 根电缆（每根电缆的最大直径 325mm）4外部终端描述7-201 2 36547VS-656DC 用户手册终端标识 描述变流器主输入电路(R1,S1,T1)(R2,S2,T2)(R3,S3,T3)(R4,S4,T4) 变流器 AC 主输入终端终端数与平行变流器模块数成比例增长。每个主电源终端（R1，S1，T1） （R2 ，S2 ，T2）（R3，S3，T3 ）必须与专用电抗器相连。变流器主输出电路P,N 变流器 DC 主输入终端这些终端将 DC 荷载电压提供给反相器单元。电源电压检测 Rl,sl,tl 检
12、测供电电压的相位和水平必须与输入电抗器的主电源相连，以便它的相位与该电源相同（如：以便 r1 与 R1 相一致，s1 与 S1相一致, t1 与 T1 相一致）控制输入电源R,s200,s400 它是向变流器控制电源，冷却扇和软充电电路（MC）供电的终端。连接 200V 级单相电源间的 r,s200,以及 400V 级单相电源间的 r,s400。根据供电电源，设定内部供电单元的变压器分接头时，它也是必需的。变流器外罩冷却扇电源R100,s100 变流器外罩上有天花板冷却扇的输入终端。需要100VAC。电流电容随所用的风扇类型和数量而不同。变流器冷却扇错误接触输出F1,F2 它是变流器外罩上天花
13、板冷却扇的错误接触输出。1Amp 的情况下，接触电容为 250V控制电路终端的描述8-20VS-656DC 用户手册终端（注）借口终端号 名称 C 卡PIN 号信号名称功能描述 信号级17 运行-SB“闭合”时，变流器操作开始。 它是单触发脉冲输入。即使“开路”时输入，变流器也会继续运行。 启动变流器运行时，18 号终端必须“闭合。18 终止 一般输入停止指令就会停止运行。 “开路”时，变流器停止。9CN序列输入19-24 多功能接触输入终端工厂设置为“未使用过” 。可设定故障重置，外基阻塞和外部故障等功能。24V DC8mA图像耦合器绝缘25 一般序列10.12.14.16 多功能开路集流器
14、输出工厂设置为“未使用过” 。可设定“输出报警”等功能。48V DC8mA10CN图像耦合器输出 17 普通图像耦合器输出2.3 故障输出（C 型接触）进行错误检测时输出。终端 2：错误检测时， “开”终端 3：错误检测时， “关”1 一般错误输出4 多功能接触输出工厂设置为“未使用过” 。可设定“输出报警”等功能。TB2继电器输出5 多功能普通接触输出250V AC1A30V AC1A（注）此处所指终端号是控制卡的终端号。终端块 ITB 上的适宜终端的配线请参见基本图。9-20VS-656DC 用户手册5数字操作器（JVOP-132）的描述模式显示发光二级管（驱动模式出错时，所有发光二级管都
15、闪）驱动模式显示选择驱动模式时闪烁。程序模式选择时，关闭。 方向显示 向前：未使用向后：未使用遥控模式由控制电路终端和选择卡模式控制。 SEQ: 通过遥控模式选择运行命令时，闪烁。REF：未使用显示显示监控器的数值，输出电压，输出电流，等以及各 种功能的设定。 （5 位数） 模式选择键（操作过程中） ，在驱动模式和程序模式间转换。在驱动模式下，驱动模式显示灯将闪烁。 显示选择键选择显示类型。 （在下页显示步骤） 。读取/写入键显示每个参数的设定。设定后，再次按下该键来写入设定。 数字改变键可改变设置、参数等的数值。: 增大键V: 减小键位数选择键选择要改变的设定值的位数。所选择的位数将闪烁。（
16、错误显示中，它变为复位键） 。运行命令键用数字操作器操作时，用运行命令键。只在驱动模式下进行。停止：停止命令按下停止键时，红灯亮。运行命令按下运行时，左边的红灯亮。向后/向前：未使用慢速：未使用。运行模式选择键在遥控和本地间进行运行模式的切换。VS-656DC 用户手册51 数字操作器的使用（操作示例）在输出电压参考显示中，显示输出电压反馈 （U1-02）.监视器显示操作 步骤 重点操作 数字操作器显示 注释电源 UP 时，输出电压参考显示显示 U 参数选择 U1-02监控器显示回到 U1-02 显示回到输出电压显示显示先前所选的参数 U.52 参数设定和参考（程序模式）VS656DC5 由群
17、组、功能和参数参考号组成。用 键选择群组、功能和参数参考号，然后用数据/回车键选择它们。参数的详细内容参见 “参数列表” 。参数号 -15参数参考号功能号群组 U 监控器参数 （仅供参考）A 初始化参数B 与应用相关的参数C 调节参数D 电压参考参数H 与控制电路终端相关的参数L 与保护相关的参数O 与数字操作器相关的参数10-20VS-656DC 用户手册6PWM 变流器使用提示61 总荷载总荷载应在变流器的额定输出功率内。功率 RegenPOUT ： 变流器额定输出功率 (kW)PMI PMN” : 电机输出功率 （kW）M: 电机效率 0.9 (典型)INV: 反相器效率 0.9 5 (
18、典型) 62 反相器序列配线为阻止反相器应用 VS-656DC5 的错误信号，VS-656DC5 与反相器间的连锁装置是必要的。瞬时功率损失后，重新启动反相器时，也必须确保重新启动的调速。确保用从控制终端输出的“运行” （设置值=00）信号，进行调速。 “运行”信号“打开”时，使用变流器外部基本单元化输出，作为变相器输出终端信号。联锁示例（1） 顺时功率损失后，未重新启动时（顺时功率损失后，滑行而停止）将变流器“MC 运行”输出端插入到反相器 “外部错误”输入端。如反相器“外部错误”输入端为触点输入端，选择“只在运行时接收外部错误”以防止通电时的外部错误操作。（2） 顺时功率损失后，作为系统而
19、重新启动时将变流器“MC 运行 ”输出端插入到反相器“外部 BB”输入端中。在反相器上，选择“顺时功率损失 ride through”, 然后选择自由运行导入模式或速度搜寻模式。为反相器的“外部 BB”输入端，选择触点输入端 b. 63 电压选择跳线的设置 （电流输出改变 PCB）根据主供电电压水平，必须选择电压跳线。将连接器插入与所使用的供电电压相当的位置。跳线位于（电流输出改变 PCB）上。11-20VS-656DC 用户手册7 参数列表DC5 参数列表参数号 名称 初始值 设定范围 是否在均衡器上改变访问级别 注释A1-01 访问级别 2 09999 是 Q 0：监控器专用2：快速启动（
20、Q）3: 基本 （B）4: 高级 （A）A1-02 初始化 0000 00009999 否 Q 2220：参数初始化A1-03 密码（输入） 0 00009999 否 QB1-01 电压参考选择 0 0 否 Q 0：数字操作器B1-02 运行指令选择 1 0/1 否 Q 0：数字操作器1：控制电路终端B1-06 次序输入双读取选择 1 0/1 否 A 0：1 毫秒双读数1：5 毫秒双读数C1-01 加速时间 10.0 0.0-6000.0 是 QC1-02 减速时间 10.0 0.0-6000.0 是 QC5-01 AVR 比例（P）获得 10.0 1.00300.00 是 BC5-02 AV
21、R 积分（l）时间 0.500 0.000-10.000 是 BC5-06 AVR 初次延迟时间 0.000 0.000-0.500 否 BD1-01 电压参考 见注释 600V-680V（400V）750V-900V（600V）是 Q 660（400V 级）860（600V 级F1-10 输入频率偏差检测等级3.0 0.0-10.0 否 AF1-11 输入频率偏差检测延迟时间70 0-255 毫秒 否 AH1-01 9CN-19 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H1-02 9CN-20 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H1-03 9CN-21 终端
22、选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H1-04 9CN-22 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H1-05 9CN-23 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H1-06 9CN-24 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H2-01 TB2-4,5 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H2-02 10CN-10 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H2-03 10CN-12 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H2-03 10CN-14 终端选择（多功能输入）0F 00FF
23、 否 0F：未使用H2-03 10CN-16 终端选择（多功能输入）0F 00FF 否 0F：未使用H2-03 TB2-1,2,3 终端选择（多功能输入）0E 00FF 否 0E：错误L1-02 输出 OL (OL2) 操作时间 60.0 1.0-120.0 秒 否 B12-2013-20VS-656DC 用户手册DC5 参数列表 （续）参数号名称 初始值设定范围 是否在均衡器上改变访问级别 注释L1-03 输出 OL（OL2 ）监测启动电流110 50200% N BL1-04 输出 OL（OL2 ）操作时的操作选择1 0/1 N B 0：继续运行1：BB 终止L2-01 瞬时功率损耗时的操
24、作选择0 0/1 N B 0：无1：顺时功率损失 ride throughL2-02 顺时功率损失 ride through 时间1.0 0.02.0sec N BL2-05 欠压检测水平 380 300420V Y A 600V 时设置 1.5xL3-02 输入 OL（OL1 ）操作时间60.0 1.0120.0s N -L3-03 输入 OL（OL1 ）监测启动电流110 50200% N -L3-04 输入 OL（OL1 ）操作选择1 0/1 N B 0：继续运行1：BB 终止L5-01 故障再试号 0 010 N BL5-02 故障再试过程中的接触操作选择0 0/1 N B 0：再试过
25、程中，错误输出接触未操作1：再试过程中，有错误输出操作L7-01 驱动端扭矩极限 150 0300% N BL7-02 再生端扭矩极限 150 0300% N BL8-02 变流器 OH 预警水平95 50110deg N AL8-03 变流器 OH 预警后的操作选择3 1,3 N A 0：继续运行1：BB 终止O1-01 监控器模式显示项选择8 450 Y BO1-02 通电时的监控器项目选择1 14 Y B 1：输出电压参考 （U1-01）2: 输出电压回授 （U1-02）3: 输出电流 （U1-03）4：O1-01 中选择的监控器O2-01 本地/遥控键选择 1 0/1 N B 0：禁止
26、遥控/本地键1：允许遥控/本地键O2-02 遥控操作期间的终止键许可选择0 0/1 N B 0：有来自数字操作器的运行命令时，允许1：总是允许O2-04 kVA 选择 * 00-FF N B 81: 400V 200kW 91： 600V300KW82:400V 400KW 92:600V 600KW83:400V 600KW 93:600V 900KW84:400V 800KW 94:600V 1200KWO2-06 数字操作器中断监测允许/禁止选择0 0/1 N A 0：即使数字操作器断开时，仍继续运行1：数字操作器断开时，反相器出错。O2-07 流逝时间设置 - 0-65535h N A
27、O2-08 流逝时间选择 0 0/1 N A 0：功率时间积累运行时间1：运行时间积累运行时间（注）通常无需改变这些参数。14-20VS-656DC 用户手册监控器参数列表(U 参数)参数号 名称 单位 访问级别 注释U1-01 输出电压参考 （预-SFS） 1V QU1-02 输出电压回授 1V QU1-03 输出电流 1A QU1-04 输入电压 1V QU1-05 输入电流 1A QU1-06 输出功率 1KW QU1-07 输入功率 1KW QU1-08 输入频率 0.01HZ QU1-10 输入终端状态 - QU1-11 输出终端状态 - QU1-12 运行状态 - QU1-13 逝
28、去时间 1H QU1-14 程序信号 （闪光操纵器端） - QU1-18 有效电流参考（Iq） 0.1% BU1-19 无功电流参考（Id） 0.1% BU1-20 输出电流参考（后-SFS） 1V AU1-21 AVR 输入 （电压偏差） 1V AU1-22 AVR 输出 0.01% AU1-26 输出电压参考（Vq） 1V AU1-27 输出电压参考（Vd） 1V AU1-28 CPUROM ID (CPU ROM 端) AU1-29 发光二极管检查 - AU1-48 ACRq 输出 0.1% AU1-49 ACRd 输出 0.1% AU2-01 当前故障 - QU2-02 历史故障 -
29、QU2-03 U1-01 的故障 1V QU2-04 U1-02 的故障 1V QU2-05 U1-03 的故障 1A QU2-06 U1-04 的故障 - QU2-07 U1-05 的故障 1A QU2-08 U1-06 的故障 1KW QU2-09 U1-07 的故障 1KW QU2-10 U1-08 的故障 0.01HZ QU2-12 U1-10 的故障 - QU2-13 U1-11 的故障 - QU2-14 U1-12 的故障 - QU2-15 U1-13 的故障 1H AU2-17 U1-18 的故障 0.1% QU2-18 U1-19 的故障 0.1% QU2-19 U1-20 的
30、故障 1V QU2-20 U1-21 的故障 1V AU2-21 U1-26 的故障 1V AU2-22 U1-27 的故障 1V AU3-01 上个故障 - Q15-20VS-656DC 用户手册监控器参数列表 （U 参数） （续） 参数号名称 单位 访问级别 注释U3-02 故障信息 2 - QU3-03 故障信息 3 - QU3-04 故障信息 4 - QU3-05 上段逝去时间 1H QU3-06 逝去时间 2 1H QU3-07 逝去时间 3 1H QU3-08 逝去时间 4 1H Q多功能 I/O 终端设置列表设置 多功能输入终端函数 （H1-01 ， 02，03，04， 05，0
31、6）注释08 外部基础分程序 （N.C）09 外部基础分程序 （N.O）0F 未使用14 故障重设置15 紧急制动2021-2F外部故障设置 多功能输出终端函数 （H1-01 ， 02，03，04， 05，06）注释00 运行中01 反相器准备06 变流器准备07 已检测欠压08 基本分程序0E 故障0F 未使用11 故障重设置0A MC ON1D 驱动/再生1F OL1 预警错误显示和解决方法错误显示 错误显示内容 描述 解决方法PUF 保险丝烧断 主晶体管受损，ACDC 电路保险丝断开检查受损的晶体管，检查输入/输出端，地面故障，等16-20VS-656DC 用户手册错误显示和解决方法（续
32、）错误显示错误显示内容 描述 解决方法UV1 主电路欠压 运行时，主电路电流在 PUV 检测水平以下，且超过顺时功率损失ride through 时间.检测水平400V 级：约380V DC600V 级：约570V DCUV2 控制电路欠压 控制电路中有欠压UV3 MC 应答故障 操作中，突流限制了打开的电流接触器AUV 电源欠压 运行时，电压端欠压。检测水平400V 级：约300V DC600V 级：约400V DCFdEV 电源频率错误 电源频率超过公差 （F1-10）SrC 输入相错误 控制电源输入后，输入端的相循环方向改变。 检查电源端设备的配线 固定电源电压OC 过流 变流器输入电流
33、超过 OC 水平 输出短路 减小电压OV 过压 主电路 DC 电压超过 OV 水平检测水平400V 级：约800V DC600V 级：约1040V DC超过再生负载OH 冷却扇过热 冷却扇温度超过 L8-02 中的值。OH1 冷却扇过热 冷却扇温度超过公差 检查冷却扇和周围温度 检查过滤器和扇OL 变流器输入过载超过输入过载水平 减小负载17-20VS-656DC 用户手册错误显示和解决方法（续）错误显示 错误显示内容描述 解决方法EF3 控制电路终端 3外部故障控制电路终端 3 的外部操作输入EF4 控制电路终端 4外部故障控制电路终端 4 的外部操作输入EF5 控制电路终端 5外部故障控制
34、电路终端 5外部故障EF6 控制电路终端 6外部故障控制电路终端 6外部故障EF7 控制电路终端 7外部故障控制电路终端 7外部故障EF8 控制电路终端 8外部故障控制电路终端 8外部故障检查输入终端OPR 操作器故障 运行控制来自操作器，但未连接操作器 检查电缆和连接器ERR EEPROM写入错误无法写入 EEPROM 更换控制卡UNBC 电流不均衡 模块间的电流不均衡 检查电源设备的接线OPE 错误详述OPE 号 显示内容 描述 解决方法OPE01 A 选择错误不正确的/未使用的已选容量 检测水平为 400V 级选择 600V 级为 600V 级选择 400V 级OPE02 高/低极限错误
35、参数设置在容许范围外。设置超过上限或低于下限。OPE03 多功能触点输入选择错误重复参数 H1-01H1-06 的设置超过 0F，FF， 202F 的相同设置检查参数18-20VS-656DC 用户手册CPF 错误详述错误显示 错误显示内容 描述 解决方法CPF00 控制电路错误1（操作传输错误） 控制器和操作器间未在电源开启后 5 秒内联通。 MPU 外围设备检查错误 重新连接操作器和连接器 检查控制电路电源的配线 更换控制器卡CPF01 控制电路错误2（操作传输错误） 电源开启后 2 秒内联通控制器和操作器，但出现传输错误 MPU 外围设备检查错误 重新连接操作器和连接器 检查控制电路电源
36、的配线 更换控制器卡CPF02 基础分程序电路错误CPF03 EEPROM 故障CPF04 CPU-内部A/D 变流器故障 CPF05 CPU-外部A/D 变流器故障变流器控制器错误 更换控制器卡CPF06 可选连接错误 可选卡未正确连接 重新插入可选卡CPF07 PWM 计时器错误CPF08 DPRAM BCC 检查错误CPF09 DPRAM 内部连接诊断程序错误CPF10 DPRAM 写入错误变流器控制器故障 更换控制卡CPF22 可选设备编码错误连接了不匹配的可选设备 检查已连接的可选设备CPF24 变流器卡错误 变流器卡 A/D 变换错误 更换变流器卡19-20VS-656DC 用户手
37、册报警显示详表当其 cause 被拆除后，报警不操作错误触点输出，并将自动返回原始运行状态。显示时，报警器闪烁。报警显示报警显示内容描述 解决方法UV 已检测到欠压停止时货瞬间功率损失时，主 DC 电压低于L2-05 （欠压检测水平）-OV OV 停止 主电路 DC 电压超过 OV 水平 超过再生水平OL 变流器输入过载超过输入过载水平 减小负载OH 冷却扇过热冷却扇温度超过 L8-02 中的值。 检查冷却扇和周围温度 检查过滤器和扇EF3 控制电路终端 3外部故障从控制电路终端 3 输入外部错误 （最小错误选择）EF4 控制电路终端 4外部故障从控制电路终端 4 输入外部错误 （最小错误选择
38、）EF5 控制电路终端 5外部故障从控制电路终端 5 输入外部错误 （最小错误选择）EF6 控制电路终端 6外部故障从控制电路终端 6 输入外部错误 （最小错误选择）EF7 控制电路终端 7外部故障从控制电路终端 7 输入外部错误 （最小错误选择）EF8 控制电路终端 8外部故障从控制电路终端 8 输入外部错误 （最小错误选择）检查输入终端20-20VS-656DC 用户手册安川电子美国公司芝加哥公司总部 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085 USA电话：（847）887-7000 传真：（847）887-7310 网址：Motoman 公司美
39、国 805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449电话：（937）847-6200 传真：（937）847-6277安川电子公司日本东京 New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, 105-0022电话：81-3-5402-4511 传真：81-3-5402-4580 网址：www.yaskawa.co.jp安川电子巴西公司巴西 Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude Sao Paolo-SP, CEP: 04304-000电话：55-11-
40、5071-2552 传真：55-11-5581-8795 邮箱:.br 安川电子欧洲公司德国 Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach,电话：49-6196-569-300 传真：49-6196-888-301Motoman Robotics 公司瑞典 Torsas 504 S38525 号信箱电话：46-486-48800 传真：46-486-41410Motoman Robotec 公司德国 Kammerfeldstrabbe 1, 85391 Allershausen电话：49-8166-900 传真：49-8166-9039安川电子英国公司英国苏格兰
41、 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbermauld, G68 9LF电话：44-12-3673-5000 传真：44-12-3645-8182安川电子韩国公司韩国汉城 Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu电话: 82-2-776-7844 传真: 82-2-753-2639安川电子新加坡公司总公司: 新加坡新技术园区 151 Lorong Chuan, #04-01, 邮编: 556741电话: 65-282-3003 传真 : 65-289-3003台北办事处 (&YATEC 工程公司)台湾台北 Su
42、ng Chiang 路 146 号 10F电话: 886-2-2563-0010 传真: : 886-2-2567-4677安川 Jason （香港）公司香港 Connaught 西路，186-191， 香港大厦 2909-10 室电话: 852-2803-2385 传真: 852-2547-5773北京办事处中国北京建国门外大街 21 号北京国际俱乐部 301 室，邮编 100020电话: 86-10-6532-1850 传真: 86-10-6532-1851上海办事处中国上海汇合路 27 号，邮编 200437电话: 86-21-6553-6600 传真: 86-21-6531-4242上海安川 Tonjim & E 公司中国上海汇合路 27 号，邮编 200437电话: 86-21-6553-2828 传真: 86-21-6553-6677北京安川 BEIKE 自动化工程公司中国北京海淀学苑路 30 号，邮编 100083电话: 86-10-6232-9943 传真: 86-10-6232-5002首钢 Motoman ROBOT 公司中国北京经济技术开发区永昌北路 7 号，邮编 100076电话: 86-10-6788-0551 传真: 86-10-6788-2878安川电子美国公司 2000 年 印刷地点：美国
