1、无锡桥联数控机床有限公司1技 术 协 议甲方(需方):无锡雄师机械有限公司 乙方(供方):无锡桥联数控机床有限公司经甲乙双方友好协商,就甲方委托乙方生产制造的 QLM22-30100定梁式龙门数控镗铣床壹台,达成如下协议:一:机床外观图(见附图 1)二:机床的主要用途、特点2.1 机床的主要用途本机床是一台定梁式龙门数控镗铣床,是一台高效多功能大型数控机床。本机床有 X 轴、Y 轴、Z 轴三个坐标轴,X、Y、 Z 坐标轴可以自动定位。本机床能完成铣、钻、铰、攻丝及镗孔等各种工序的加工。本机床为三轴(X 、Y 、Z)联动。本机床适用于各种板件、盘件、壳体件与模具等复杂零件的多品种中小批量生产,适
2、用于制冷、石化、冶金、锅炉、印刷、包装及机械等行业的各种管板、壳体的加工,也适用于汽车、农机及机械等行业的缸体、壳体等的加工。由于本机床 X、Y、Z 坐标轴可以自动定位,在加工时可以节省掉钻镗模具,直接进行钻、镗孔,并且能保证孔距的精度,因而可以节省工艺装备,缩短生产周期,从而可以降低成本,提高经济效益。由于本机床的高质量、高效益、高适用度,目前在机械加工行业中应用越来越广泛。2.2 机床特点:本机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术,它的设计采用了西班牙 FAGOR 8055 数控系统、此系统有中英文支持、人机对话、轨迹显示、故障自诊断、自动报警并提示等功能,CNC 操作面板
3、带 10.4彩色液晶显示器,可显示文本:英文、中文可切换;西班牙 FAGOR 标准机床控制面板;手持操作单元;0.5G 硬盘,256KB 基本用户程序存储器,兼有手动输入和通过 RS232、USB、以太网卡接口输入的方式,配有悬挂式和手持式按钮站各一个,更便于操作使用。经过不断改进和完善,具有以下特点:无锡桥联数控机床有限公司22.2. 1 高速定位X 轴采用交流伺服电机经德国进口 ZF 公司 1:25 的二级行星齿轮减速器后又经消隙机构的 1:6 的减速驱动双齿轮齿条,而实现 X 向进给的;Y 轴采用交流伺服电机经一级行星齿轮减速箱减速1:4后再经弹性联轴器直接带动滚珠丝杠进行高速运动,而实
4、现 Y 向进给的; Z 轴采用交流伺服电机经自制同步带轮减速1:2后带动滚珠丝杠进行高速运动,而实现 Z 向进给的。各轴伺服电机均带有高精度脉冲编码器,并且 X、 Y、Z 三轴安装西班牙 FAGOR光栅尺,实现闭环控制,进行精确定位。2.2.2 强力切削交流主轴电机通过两档主变速箱及传动轴把动力传至主轴。主轴恒功率范围宽,低速扭矩大,机床采用高刚性主轴结构,方滑枕导轨,满足强力切削。2.2.3 机电一体化机床设计采用了机电一体化技术,使机床的控制实现了电气自动化,润滑、气动装置安装在立柱上,液压站、油冷机安装在横梁后端,减少了占地面积,简化了搬运和安装,机床操纵台集中在机床的前方,操作灵活、方
5、便。具体体现在以下几点:a、 传感器的应用-机床采用了无触点开关、编码器等传感器,因而使其具有了多功能、高自动化、高智能、高稳定性和可靠性等特点,可有效地提高加工工件的效率。b、 伺服传动技术的应用-采用 FAGOR 的数控系统及伺服驱动,主传动采用 FM7型交流主轴电机,三个数控轴采用 FXM7 型交流伺服电机。c、 信息处理与自动化技术- FAGOR 系统具有处理信息快捷、准确等特点,图形、文字、数字等可直接显示出来,对加工轨迹等信息可直观地读取,使机床更易操作;有实用的 I/O 接口、RS232、USB 、以太网卡接口,使丰富的系统软件和实用软件应用更加方便、编程更加快捷。2.2.4 主
6、轴结构主轴结构采用优化设计,主轴前后轴承采用德国 FAG 高精度成对进口轴承,精度等级为 P4S,刚性好,精度高,确保主轴精度。同时主轴轴承采用油脂密封润滑,主轴轴承套外部采用恒温油强制冷却。松刀采用油压松夹刀,拉刀由蝶形簧片完成,主轴中心位于 Z 轴方滑枕导轨的中心,具有最佳的刚性、稳定性。无锡桥联数控机床有限公司32.2.5 导轨形式、平衡与走线方式X 轴导轨采用三条进口重负荷型直线滚动导轨;Y 轴采用两条进口直线滚动导轨结构;Z 轴导轨采用淬硬方截面滑枕和贴塑的滑动导轨结构。主变速箱及主轴滑枕采用液压平衡。主电柜与机床之间采用美观的空中走线方式,各运动副均采用全封闭式拖链。2.2.6 机
7、床主要结构特点:2.2.6.1 床身工作台包括后述的立柱、横梁、滑枕等大件均采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。床身采用“米字形”筋板布置,以提高床身的刚度和强度。2.2.6.2 滑枕、主轴方滑枕截面 450450mm, Z 轴导轨副为滑动导轨副,采用导轨淬火加贴塑形式;Y 轴拖板对滑枕导轨的包容长度长,保持方滑枕在伸出加工时切削平稳。2.2.6.3 机床的液压系统主要用于松刀动作、主变速箱及主轴滑枕的平衡。液压系统包括液压站与蓄能装置。2.2.6.4 排屑及冷却装置:机床床身两侧安装两台无心螺旋排屑装置,将冷却液及铁屑等传送至前部链式排屑器及冷却水箱内,便于铁屑的清理。冷却液由集屑槽前端的冷
8、却液出口通过滤网流到冷却箱中,再通过冷却泵把冷却液输送到方滑枕前端对工件进行冷却。机床具有程序控制空气冷却功能。2.2.6.5 可选附件头:机床可带有人工安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头。直角铣头 4X90人工转位,人工换刀,转速 101000rpm,功率 25Kw,主轴锥孔ISO50;万能铣头 4X90人工转位,人工换刀,转速 10800rpm,功率 20Kw,主轴锥孔 ISO50;加长铣头碟形弹簧拉刀,自动松刀,转速 101250rpm,功率 25Kw,主轴锥孔 ISO50;加长直角铣头 4X90人工转位,人工换刀,转速 10800rpm,功率 20Kw,主轴锥孔 ISO5
9、0;附件头安装在附件小车中,小车可在小车导轨上人工移动,其结构紧凑,更换方便。安装时可通过编程操作,使方滑枕主轴运行至安装部位,人工拉紧铣头,附件头采用端面键与主轴定位。2.2.6.6 机床的各部分润滑方式如下: 主轴轴承在装配时涂锂基润滑脂。主变速箱的齿轮及各轴承均通过独立的润滑装置进行稀油冷却润滑。Z 轴导轨、各轴丝杠螺母稀油润滑均通过自动润滑站进行可控制的自动润滑。Y 、Z 轴丝杠轴承用油脂进行润滑。X、Y 轴导轨用导轨自润滑系统进行润滑。无锡桥联数控机床有限公司42.2.7 机床具有故障自诊断功能.。三:机床的主要规格及技术参数3.1 主轴主轴锥孔-ISO50主轴前轴承直径-130mm
10、主轴转速-10-2000r/min主电机功率-37/51Kw主轴输出扭矩(额定)-2000N.m主轴最大轴向力-16000N主轴端面距工作台距离-1000-2500mm3.2 工作台龙门宽度 -4100mm工作台面尺寸(长 X 宽)-10000x3000mm工作台 T 型槽宽 X 槽数-28x133.3 进给系统X 轴行程-10500mmY 轴行程-4500mmZ 轴行程-1500mmX 轴伺服电机扭矩-37.8N.mY、Z 轴伺服电机扭矩-31.5N.mX 轴齿条模数-8MY 轴滚珠丝杠直径-80mm Z 轴滚珠丝杠直径-63mm快进速度(Z 轴)-8m/min快进速度(X、Y 轴)-10m
11、/min进给速度(X、Y 轴)- 15000mm/min进给速度(Z 轴)- 15000mm/min3.4 位置精度(按 VDI3441 标准)定位精度-0.015/1000mm全长-X 轴:0.06mm;Y 轴: 0.04mm;Z 轴:0.030mm重复定位精度- X 轴:0.03mm;Y 轴: 0.025mm;Z 轴:0.02mm无锡桥联数控机床有限公司53.5 工作台承重-60000kg3.6 刀 柄-BT503.7 拉 钉- LDB-50BT3.8 机床电源-3X380V3.9 机床气源-0.6MPa3.10 机床用电总功率-120kw3.11 机床外形尺寸-23250x9100x68
12、50mm3.12 机床总重量-185 吨3.13 占地面积-210M 2四:货物制造、安装、验收标准标准名称 标准号金属切削机床通用技术条件 GB/T9061-1988金属切削机床机械加工件通用技术条件 JB/T9872-1999金属切削机床焊接件通用技术条件 JB/T9873-1999金属切削机床装配通用技术条件 JB/T9874-1999龙门机床 精度 JB 6080-92金属切削机床安全防护通用技术条件 GB15760-1995机床检验通则 第 2 部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度 GB/T17421.2-2000工业电气设备第 1 部分:通用技术条件 GB5226.1-2002五
13、:详细的交货清单(套/台)1)主机(配 FAGOR 8055 数控系统,AC 主电机, X、Y 、Z 轴伺服电机,脉冲编码器,手操式电子手轮) 2)机床 X、Y 轴导轨采用不锈钢伸缩防护3)机床带主轴恒温冷却系统 4)机床数控柜带防尘除湿空调器(电控柜冷气机) 5)机床带自动集中润滑装置 6)机床带照明装置及三色工况指标灯 7)机床带冷却装置与排屑装置无锡桥联数控机床有限公司68)机床带可调垫铁9)机床带手动安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头各壹套10)随机技术文件 10.1) 数控系统说明书壹套(编程手册,操作手册)10.2) 机床机械使用说明书壹套(机床维修手册)10.3)
14、机床电气使用说明书壹套(电气原理图,电器接线图等)10.4) 机床检测结果(机床合格证明书)壹套10.5)随机附件清单-装箱单10.6)系统参数设置软盘、RS232 传输线一根及传输软件、以太网传输软件六:随机标准附件清单序号 名称 图号 规格 数量1 内六角扳手 S91-7 316 各 12 双头扳手 S91-1A 14X17 13 扳手 12” 14 螺丝刀 一字和十字 各 15 工具箱 16 17X19 17 22X24 18 27X30 19 32X36 110 单头扳手 S91-2A 46 111 圆螺母扳手 S93-1 55-62 112 110-130 113 调整垫铁 CS78
15、-6 240X130 9814 地脚螺钉 GB799 M30X600 9815 螺母 GB41 M30 9816 垫圈 GB95 30 9817 电柜门锁钥匙 MS705 2无锡桥联数控机床有限公司7备件及易损件清单:名称 图号 规 格 数 量 备注刮屑板 6刮屑板 2O 型密封圈 GB1235 12X1.9 4O 型密封圈 GB1235 16X2.4 3O 型密封圈 GB1235 20X2.4 3O 型密封圈 GB1235 25X2.4 2O 型密封圈 GB1235 35X3.1 6O 型密封圈 GB1235 40X3.1 5O 型密封圈 GB1235 55X3.1 4O 型密封圈 GB12
16、35 85X3.1 2Yx 型密封圈 JBY398 d 28 1Yx 型密封圈 JBY398 d 45 3Yx 型密封圈 JBY398 d 50 2Yx 型密封圈 JBY398 D40 2七:主要外购件清单序号 外购件名称 外购件生产厂名1 主轴轴承 德国 FAG 公司2 直线导轨 台湾 HIWIN 公司3 滚珠丝杠 德国亿孚公司4 数控系统(FAGOR 8055)(含进给伺服电机) 西班牙 FAGOR 公司5 行程开关、限位开关 日本山武霍尼威尔公司6 气动元件 日本 SMC 公司7 氟路耐导轨贴塑软带 美国夏邦公司8 光栅尺 西班牙 FAGOR 公司9 接触器、继电器、空气开关 中外合资公
17、司10 自动润滑站 南京贝奇尔11 电控箱冷气机、恒温油箱 无锡康狄、台湾高抗12 联轴器 德国 KTR 公司13 液压泵、阀 台湾北部精机14 X 轴齿条 德国亚特兰大无锡桥联数控机床有限公司815 行星齿轮箱 德国 ZF、湖北行星八:货物的质 量 保 证 、技术服务、售后服务1、质保期为最终验收后:整机 12 个月。 保修期内机床出现故障,供方提供技术服务及时有效,接到报修电话,供方 12 小时响应,24 小时到现场,做到故障不排除,人员不撤离,并免费更换零件及服务。质保期满后半年内,供方免费对设备进行一次技术服务,技术服务内容包括:机床定位精度、重复定位、几何精度、机床参数的检查与调整,
18、机床使用维护等方面,确保机床定位精度、几何精度达到技术协议要求。2、机床保修期外,供方终身及时提供技术服务,包括维修指导,零配件供应,到厂排除故障等。更换零件及维修人员服务费用仅收取成本费。九:货物的验收(一)验收要求1.空运转验收:(1). 要求:机床连续运转8小时无异常。在运转期间若出现异常,待排除后,重新开始计时。若累计三次不能顺利完成试验,此项目视为不合格。(2). 空运转的内容(包括附件铣头):各坐标轴满行程范围内的快进,工进(进给量有高低变化)动作;运动平稳、灵活、可靠,无爬行和振动现象;各进给轴丝杠或传动齿轮无发热现象;b.主轴正、反转动作、转速高低变化、主轴停转动作;c.机床的
19、固定循环功能;d.机床的安全防护; e.机床润滑和冷却系统工作正常;以上各种机床动作在连续的8小时运转期间至少要出现三次。(3). 主轴选择10种从低到高的不同转速,检验实际转速的偏差,其偏差值应不超过给定值的5%。最高转速运转时间不得少于2小时,主轴轴承附近温度不超过60C ,温升不得超过20C; 2. 满负荷切削验收:当机床达到最大切削功率时,被加工工件的材料为45,切削刀具200mm硬 质合 金 端 铣 刀 ,主轴转速200rpm,切削线速度125V/min,切削深度5mm,切削宽度160mm,切削进给速度480mm/min. 无锡桥联数控机床有限公司93工作台承载能力验收:工作台满载6
20、0T(均放) ,a.快速移动时,b.模拟面铣加工时,均能平稳运行,伺服电机负载在额定负载之内。4. 在上述各项目验收中,机床必须无漏油、漏气、漏水、漏电现象。卖方免费提供试验的工作材料、试件图纸、刀具、加工程序。(二) 机床预验收和技术培训1. 供方于机床预验收前两周通知需方,以便需方办理有关手续。2. 需方派4人小组前往供方工厂进行为期8天的机床预验收,派出人员由机械维护,电器维护,数控编程,机床操作等方面的技术人员组成。3. 机床预验收的内容包括: a. 机床外观及技术规格的检查;b. 机床几何精度和定位精度检测;(检测项目按机床合格证明书进行,见附页2)c. 满负载切削试验;d. 三轴联
21、动加工试验(含两轴);e. 空运转试验;4供方在预验收间向需方提供一套技术文档。5需方预验收人员的差旅费用由需方承担。 6预验收合格,双方签字后方可发货。(三)安装调试及最终验收1. 需方在机床安装前1个月完成机床基础施工。机床到达用户地后,需方用书面形式通知供方,供方安装人员必须在收到通知后5天内到达用户现场,共同进行开箱验货。2. 需方在机床安装前准备好必要的动力和辅助设施,供方来人负责机床的安装调试及验收。3. 机床安装调试和最终验收内容包括:1)机床符合合同和技术协议的要求。2)控制系统功能符合技术协议的规定并实际在机床上演示。3)机床几何精度和定位精度等检测。具体见合格证明书和精度要
22、求。4)满负载切削。5)三轴联动加工(含两轴)。无锡桥联数控机床有限公司106)空运转。7)工作台承载能力验收。8)甲方提供被加工零件、图纸及刀具,乙方按图纸和双方确认的工艺要求加工出合格的零件。4. 供方安装人员的保险、交通费用均由供方自理,需方提供在用户地的食宿。5. 设备安装、调试、验收时间不超过30天。6. 技术教学培训在设备安调完成后进行,地点在需方工厂,时间为12天,培训内容包括:编程、操作、维修、保养和机床系统功能介绍。 7. 最终验收结束,双方签字认可。设备进入质保期。十:本协议一式贰份,甲、乙双方各执壹份,双方签字生效,本协议与供货合同同时生效,具有同等法律效力。未尽事宜,双方友好协商解决。甲方(需方):无锡雄狮机械有限公司代表: 日期: 乙方(供方):无锡桥联数控机床有限公司代表:日期:无锡桥联数控机床有限公司11附:1. 交货期:预付款到帐后 4 个半月。2. 结算方式:预付款 30%(合同签字付 30%银行电汇生效 );在合同生效后三个月内付进度款 30%;预验收合格后付 30%发货;终验收合格付 5%;余款 5%作为质保金一年内付清。3. 产品报价表:品名 价格(万元)主机 423直角头 7延伸头 6万能头 12扁直角头 10合计 458