1、F 飞狗遥控模型论坛RD6000 使用说明书(page 13) 飞机用基本功能 功能 说明 STW 计时器 可当作码表或倒数计时器 REV 正逆器 单独调整各伺服的转向 D/R 大小舵角 用于升降舵及副翼的大小舵角调整 CNT 中心点 用于各种控制面的中心点调整，建议值为正负 30 度 EPA 伺服行程调整 用于限制伺服器的最大行程，建议值为 80150 MSL 模型样式选择 四台份的记忆可供设定或选择 TYP 机型种类 选择飞行的机型如固定翼飞机（AERO）或直升机（HEL） RST 重设 将所有已设定的数据改为预设值 BASIC 基本功能 基本功能可以启动或开关，关闭时则使用进阶功能。 直
2、升机用基本功能 功能 说明 STW 计时器 可当作码表或倒数计时器 MSL 模型样式选择 四台份的记忆可供设定或选择 REV 正逆转 单独调整各伺服的转向 D/R 大小 舵角 用于升降 ,副翼及方向的大小舵角调整 CNT 中心点 用于各控制面的中心点调整。建议值为正负 30 度。 EPA 伺服行程调整 用于限制伺服器的最大行程。建议值为 80150 THC 油门曲线 设定油门曲线 PIC 螺距曲线 设定螺距曲线 RV 旋转混控 旋转混控点可设定 TYP 机型种类 选择飞行的机型如固定翼飞机(AERO)或直升机(HELI) RST 重设 将所有已设定的数据改为预设值 BASIC 基本功能 基本功
3、能可以启动或关闭。关闭时则使用进阶功能。 初学者建议使用基本功能。进阶飞行者使用者则可关闭基本功能而使用进阶功能。进阶功能中已包括所有的基本功能选项。 (page 14) RD6000 使用说明-飞机用 互补混 控 1.2 及副翼-方向舵混控 液 晶显示器 升降大小舵角切换开关 副翼大小舵角值调整钮,互补混控 2 切换开关 训练开关 油门切断开关 油门(上/下), 方向舵 (左/右) 升降舵 (上/ 下), 副翼(左/右) 油门数位微调 升降舵数位微调 方向舵数位微调 副翼数位微调 输入键面板 电源开关 起落架 襟翼/襟翼-升降舵混控 92777 接收机指定频道 F 飞狗遥控模型论坛接收机插座
4、号码 伺服机功能 1 升降舵（EL） 2 副翼（AI） 3 油门（TH） 4 方向舵（RU） 5 起落架（G ） 6 襟翼或第二副翼伺服（P/F) 7/B 电池 (Page 15) 飞机用基本功能选单结构设定 飞机用基本功能设定 TYP 模型样式初始设定 RD6000 发射机的原始设定是 Model#1 AR1 基本飞机用 Model#2 HL2 基本直升机用 Model#3 AR3 基本飞机用 Model#4 HL4 基本直升机用 改变初始设定的程序如下: 打开发射机并按下 END 键,荧幕显示 ARI 及电池计量。 按 CH键显示“ETC“ 按 FUNCTION键一次显示 MSL（选择模型
5、样式编号） 按下 INC/YES 键直到显示 HL2(直升机样式 2)。接着按下 END 键，荧幕会显示你已选择HL2，编号是 2。 （Page 17) 改变模型样式 按 FUNCTION键选择 TYP(模型样式) 此时小三角符号会闪烁只是你应按下 CH+键至显示 AERO,同时 YES 字样会闪烁. 按下 INC+/YES 键确认,画面显示 OK。此时画面显示模型样式已改为 AERO，编号是 2。按 END 两次返回 STW 画面。 （Page 18） 执行基本控制功能 按下 END 键数次回到初始画面显示现在的模型样式及编号，PPM 模式以及发射机电压。 按下 CH键至 STW 画面。EL
6、（升降舵）会显示在上方。模型号码及 AERO 显示在荧幕左方，码表显示为零。 伺服反转 按下 FUNCTION选择 REV 画面。 按下 INC/YES 键反转伺服方向.画面会显示 NOR(正常)或 REV(反转)。 （Page19） CNT 中立点 按 FUNCTION 键选择 CNT，再按 INC/YES 键或 DEC-/NO 键调整中立点。 (Page 20) F 飞狗遥控模型论坛D/R 双舵角 RD6000 可设定副翼及升降舵 双舵 角。在 STW 或 REV 画面时，按 FUNCTION键选择D/R 画面。荧草显示会告诉你目前的比率设定。预设 1 为 100，建议保留此设定而仅变更
7、2 的设定。打开升降舵 D/R,画面显示为 2:100%时即可按 INC+/YES 键或 DEC-/NO 键调整数值. 副翼 D/R 开关位于右拉杆上方 ,标示 AID/R。请以相同方式调整。 （PAGE 21） EPA 伺服行程（舵角）调整 假设现在要调整升降舵伺服行程，按 FUNCTION键选择 EPA 画面。 EPA 值为 0100。调整时将升降舵拉杆拉至最下端或最上端，按 INC/YES 键或DEC-/NO 键调整数值并同时观察翼 面反应.同时按 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键可返回预设值。 （PAGE 22） G 起落架 通常起落架的伺服不是比例式而是开关式，所以无法由发
8、射机控制其正确动作。使用本功能，选择 EPA 画面，按 CH键拨动至 G 按 INC/YES 键或 DEC-/NO 键调整数值。同时按 INC/YES 键与 DEC-/NO 键可返回预设值。 （PAGE 23） RST 数值重设 若您想一次恢复所有的预设值，可使用此功能。 按 END 键选择 AR 1 画面显示电压数值，按 CH键至 STW 画面。 再按 CH键选择 etc 项，按 FUNCTION键三次至 RST。 若要全部重设按 CH键，此时 YES 字样会烁。按 INC/YES 键确认则显示 OK!。此时这一台模型的设定全部回归预设值。按 END 键返回 STW 画面。 （PAGE 24
9、） 设定模型样式选择 如何选择模型 MSL RD6000 可储存四架模型机的设定。 使用或修改设定步骤如下： 假设现在你要使用第二架模型机，按 END 键至起始画面（伏特计数和模型编号） 按 CH键选择 etc 项，按 FUNCTION键先 MSL，再按 INC/YES 键则 MSL 会烁,按INC+YES 键选择下一台模型。 按 END 键三次返回起始画面。画面会显示你所选择的模型号码。 TYP 模型样式 按 CH键选择 etc 项，按 FUNCTION键选择 TYP。按 CH键选 HELJ 或 AERO。YES字样会烁。按 INC/YES 键确认. (PAGE 25) STW 计时器 RD
10、6000 有两种设计时模式码表计时与倒数计时。 按 CH键或 CH选择 etc 显示。 接着按 FUNCTION键选择 BASIC ON，再按 INC/YES 键显示 BASIC OFF,现在你已F 飞狗遥控模型论坛进入飞机用的进阶模式. 接下来按 FUNCTION键至 STW 画面.此时即可设定倒数计时。 （PAGE 26） 按 INC+/YES 键设定时间时间。同时按 INC/YES 键与 DEC-/NO 键可归零。 设定完毕后若想回复到 BASIC 模式，请按 INC/YES 键或 DEC-/NO 键将 BASIC OFF 转为 BASIC ON ,按 END 键回到起始约 AR 1 画
11、面。 现在你可以启动计时器。选择 STW 画面应显示你刚刚设定的倒数时间。按 INC/YES 键启动倒数计时.当倒数至最后 10 秒时,你会听到一个警告音每秒响 起一次至零 为止.同时按INC+/YES 键与 DEC-/NO 键可回复至设定时间。请注意：设定时间必须在 BASIC OFF 状态下执行。 （PAGE 27） 飞机用进阶选单结构 按 CH键或 CH平行选择。按 FUNCTION或 FUNCTION键在同一机内上下滚动。 （PAGE 28） 飞机用进阶选向 功能 说明 TRM 微调记忆 可分别记忆每一台模型的微调。荧幕显示微调的数值及方向 REV 伺服反转 改变伺服转动方向 D/R
12、双舵角 同 BASIC 说明 EXP 感度设定 调整伺服摆动与拉杆移动的互动性 CNT 中立点 同 BASIC 说明 EPA 伺服行程调整 同 BASIC 说明 EF 升降舵至襟翼 升降舵与襟翼连动。使用时拨动升降舵拨杆会同时驱动襟翼 AR 副翼至方向舵 副翼与方向舵连动。使用时拨动副翼杆同会同时驱动襟翼 RA 方向舵至副翼 方向舵至副翼连动。 TE 油门至升降舵 油门与升降舵连动。 RE 方向舵至升降舵 方向舵与升降舵连动。 FE 襟翼至升降舵 当襟翼降下时微量的升降舵动作可校正机体爬升或下降的倾向 TCUT 油门关闭 设定油门关闭的位置 FAIL 失控安全控制 使用 PCM 接收机时，可设
13、定失控时的机体动作。 NAM 模型名称 以三个字母命名 CM1 补偿混控 1 提供额外混控动作 CM2 补偿混控 2 提供额外混控动作 STW 计时器 码表及倒数计时 INT 使用时间 发射机的使用时间计数。每次换装新电池后可归零。 STEP 微调量 数为微调每按一次移动的量可调整 115，第一次飞行时建议为 7 TYP 模型样式 选择固定翼飞机或直升机 SWR 开关反转 所有拨动式开关可反转其功能。 CPY 复制模型 复制所有数值至另一台模型。 RST 重设 重设所有功能。 MOD 传送模式 选择 PPM 或 PCM 模式 F 飞狗遥控模型论坛CLK 按键音 开启或关闭按键音 BF S 电池
14、安全控制 使用 PCM 接收机时，可预设定低电压数值。 FLAPE 副襟翼 启动时副翼可充当襟翼使用 ALDIF 副翼差动 上下副翼动作可分别调整以校正偏航 D/R-C 双舵角警告 双舵角启动发出警告音可通知使用者 DELTA 三角翼 升降副翼 (PAGE 30) 飞机用进阶功能设定 所有基本功能选 项均包括在进阶功能中. 自起始 ARI 画面进入进阶功能设定 ,至 STW 画面. 按 CH+Q 键拨动至 etc,按 FUCTION键选择 BASIC,再按 DEC-/NO 键显示 BASIC OFF。 按 FUNCTION键选择 OPT，再按 INC/YES 键选择 OPTION 项目,每一个
15、 OPTION 项目均可由此 处开启(按 INC+/YES 键)或关闭(按 DEC-/NO 键)其功能。 按 END 键两次跳出 OPTION 至 STW。 （PAGE 31） TRM 微调记忆 STEP 微调量 RD6000 的四个控制频道均可提供微调记忆可使用数位微调扭或按 INC/YES 键或 DEC-/NO 键设定。 使用数位微调钮在飞行中设定的数值都自动储存。 （必须在 OPTION 选项中先启动其功能）微调的数值以百分比显示，同时以柱状图显示在荧幕上。 每按下微调钮移动的量可以调整。进入 STW 画面，按 CH键至 etc，按 FUNCTION键选择 STEP。 再按 DEC/NO
16、 键可缩小微调量 ,按 INC+/YES 键增加.微调量的值为 0-15。 （PAGE 33） INT 使用时间 每次打开 RD6000 发射机时便启动 INT 计，最常可至 99 小时 59 分。利用此一功能你便可观察每次充电或更换电池可使用的时间。 INT 功能位于 etc 档于 STW 之下。按 FUCTION键进入。可见目前已使用时间。若要归零。同时按 INC/YES 键与 DEC-/NO 键. 你可显示 INT 时间代替计时器 STW 时间。在 INT 画面时按 CH键显示 DSP，按INC/YES 键选择 INH(隐藏) 或 ACT(启动)。 （PAGE34） NAM 模型名称 你
17、可以为自己的模型命名。 按 CH键至 etc,按 FUNCTION键选择 NAM。 按 CH键至 AR1，游标会在 A 字上跳动，按 INC/YES 键拨动至你要的字母,选好后再按 CH+键至下一格 ,同样步骤至三个字母或数字都选择完毕,同时按 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键.画面回复至 HL1,按 END 键两次回到 etc 档顶端。 （PAGE35） F 飞狗遥控模型论坛EXP 感度设定 RD6000 提供升降舵及副翼的感度设定。 感度调整用于降低某一控制拨杆在中立点附近的敏感度。EXP 关闭时，拨杆动作与对应的伺服是比例式的线性关系，也就是拨杆移动 50，伺服也移动 50。
18、感度设定并不改变伺服在拨杆 100位置时的行程。但改变其在拨杆在 100以下时的行程。前 25的拨杆动作可以设定只移动伺服 10，因而使得控制上较不敏感， （如图） EL 与 AL 的 EXP1EXP2 开关位置对应于其 D/R 的开关位置,也就是 EXP#1 同于 D/R开关在下,EXP#2 同于 D/R 开关在上 . (PAGE36) 下例为设定升降舵的感度。 按 CH锓进入 EL 频道的 STW 画面。按 FUCTION键显示 EXP。 画面会显示目前升降舵当 D/R 感度开关在 ON 位置时的感度设定.可设定范围由100至100%,0%时为线性.负值会加快反应使得拨杆在中立点附近显得较
19、敏感 . 以此例设定感度,开启 D/R 感度开关为 ON,开关位置在上.荧幕显示转为 EXP#2,按INC+/YES 键设定之。 （PAGE37） EF 升降舵至襟翼连动 可使用个别襟翼伺服于6 频道，或两个副翼伺服于2 和6。后者必须先起动襟副翼FALPRON。 按 CH键至 etc，按 FUNCTION键至 FLAPE 画面。 按 INC/YES 键改 INH(隐藏) 为 ACT(启动) 接下来按 END 键一次回到 etc 档,按 CH-键拨动至 最左的 EL 频道. 按 FUCTION键显示 EF。按 INC+/YES 键。设定升降舵至襟翼连动数值。可设定范围由0至 100，建议起始位
20、轩是 50。 （PAGE 38） CMIX 补偿混控 RD6000 有两个额外的补偿混控功能，CMIX，C MIX2 共用一个开关。在直升机模式则分别为 CMIX1 E D/R 与 C-MIX2 A1 D/R。 通用的补偿混控是用于副翼至方向舵连动。RD6000 已经提供了一个预设的功能。另一个应用则是开关升降舵到襟翼的连动。EF 的预设混控虽提供了这项功能但缺点是无法由开关控制。以下例子 CMIX1 用于升降舵到襟翼的连动设定并利用 CMIX1，2 开关控制。按 CH键至 etc,按 FUCTION键至 MAS C MIX1，按 INC/YES 键选择 EL。 按 FUNCTION键至 SL
21、V 画面，按 INC/YES 键先 FL.。 按 FUNCTION键至 CMIX 画面以设定 EF 的数值。 你可以选择 SLV 伺服（襟翼）只对应升降舵拨杆的上升动作或下降动作，或都对应。此例中你只希望当升降舵拨杆下拨（上升）时，襟翼降下。 注意百分比上的箭头指示方向。按 INC/YES 键输入数，可设定范围由-150至 150。 推杆至最上端，百分比为 0 因你尚未输入任何数值。此时当你拉杆到最下方，襟翼会降下，反之襟翼不会动作。 此例中要使用 EF 连动，必须启动指定的 CMIX1 开关。已设定为 C-MIX1，2/A1-RU F 飞狗遥控模型论坛MIX 开关。此开关位于发射机左上，可用
22、于启用或关闭此项连动功能。 （PAGE 41） COPY 复制模型资料 可将整台模型的设定参数到另一台模型 在 STW 界面下，按 CH+键至 etc，按 FUNCTION键选择 COPY 功能。 假设你要复制模型 1#到模型 2#。画面上第一个数字复制制模型资料的来源模型，第二个是数字接收资料的模型。按 INC+/YES 键改变第二个数字为 3，确定后按 CH+键，YES 闪烁，按 INC+/YES 键确认，屏幕提示 OK。按 END 键返回 COPY 界面。 （PAGE 43） SW-R 开关反转 开关反转可以反转发射机上的五个开关功能。欲设是 NOR，反转后是 REV，不可单独选择。在
23、STW 界面下，按 CH+键或 etc 键，按 FUCTION键切换到 SW-R 界面。 按 INC+/YES 键或 DEC-/NO 键选择 NOR 或 REV。 按 END 键回到 STW 界面。 （PAGE44） MOD 传送模式 四种模式可以选择。 1.使用 FM 接收机的 PPM/FM 模式； 2.使用 STYLUS PCM 3.使用 VANGUARD 与 INFINTY 660PCM 接收机的 PCM/FM-2 模式； 4.使用其他厂商接收机的 PPM/FN-Reerse 模式。 在 STW 界面下，按 CH+键至 etc，按 FUNCTION键切换到 MOD 界面。显示 PP 代表
24、目前设定是 PPM/FM 模式。 按 INC+/YES 键改变选择。 按 END 键回到 STW 界面。 （PAGE45） B-F-S 电池安全控制 本功能在接收机电池电压降低时启动。注意本功能可使用 AJRTRRO PCM 接收机：p/n92065、p/n92965、p/n92185。 必须先选择 PCM 1 或 PCM 2 模式。 在 STW 界面下，按 CH+键至 etc，按 FUNCTION键切换到 B-F-S 界面。 按 INC+/YES 键显示 ACT 已启动本功能。 启动后，PCM 接收机会侦测到电压降至 4.7V 时，油门舵机会降至低速一秒钟，在回复正常。如此每分钟循环一次直到
25、降落并重新充电为止。 按 END 键回到 TW 界面。 （PAGE50） FLAPE 副襟翼 本功能用于两个舵机分别控制副翼时，并可控制副翼执行襟翼的功能。例如： 在 STW 界面下，按 CH+键至 etc ， 按 INC+/YES 键显示 ATC 以启动本功能。此时副翼摇杆分别控制两翼上的 2#和 6#舵机。 按 END 键回到 STW 界面。 F 飞狗遥控模型论坛按 CH-键选择 p-f 指示。 按 FUNCTION键切换到 FLAP EPA 界面，欲设是-100%。设定范围为：-100%150% 。 同时按 INC+/YES 键或 DEC-/NO 键改变数值或极性。FLAP/FL-EL
26、开关位于发射机右方，启动副襟翼及襟翼-升降舵连动功能。 若摇停止襟翼功能，将襟翼 EPA 设为 0。 （PAGE52） AL-DIF 副翼差动 RD6000 可控制数种不同的机翼型态，包括传统的单舵机，双舵机通道可以控制调整差翼，以及三角翼的升降副翼。必须使用两个舵机才可以利用电子式调整差翼。副翼差翼功能用于三角翼及副襟翼功能。 差动指各副翼的上至下连动的比值。许多飞机需要较多的上副翼动作，较少的下副翼动作来消除偏向。例如： 先启动副襟翼，舵机分别插入 2#及 6#通道。 按 FUNCTION键切换到 AL-DIF 界面。 按 INC+/YES 键设定副翼差动的值或极性。在此例中设定为 50%
27、。即下副翼的动作为上副翼的一半。设定范围为：-100%150% ，欲设值是 0%。 （PAGE54） DELTA 升降副翼 三角混控可用于飞翼式的模型，提供升降副翼的功能。 在 STW 界面下，按 CH+键至 etc，按 FUNCTION键切换到 DELTA 界面。 按 INC+/YES 键改变显示为 ACT。启动后将两个舵机分别插入接收机的 1#及 2#通道，然后按 END 键回到 STW 界面。 （PAGE 55） 失控安全控制 本功能仅可使用于 PCM/FM 接收机，并选择 PCM1 或 PCM2 模式时，所有 6 个通道都可设定。 当接收机失去信号一秒中以上时，接收机会驱动舵机到欲设位
28、置。 假设你希望在失控时油门自动降低，先选择 TH 通道，按 FUNCTION键进入 FAIL 界面，现在将油门扳至你希望失控时的低速位置，按 INC+/YES 键确定，要检查是否有效，将油门摇杆推至高速，关闭发射机，油门将自动降低至你设定的位置。 同时按压 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键可停止此功能。 注意如果此功能未启动而发生失控，在 PCM 模式下，舵机将停留在失控前的最终位置，直到重新接收到信号。 （PAGE 56） AR 副翼与方向舵连动。 先选择 AL 通道，在 STW 界面下，按 CH+键至 etc，按 FUNCTION键切换至 AR 界面，按 INC+/YES 键调
29、整所需得数值。 现在你可以启动位于发射机左上端的 ALRU 开关。 同时按压 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键归零。 （PAGE 57） RA 方向舵与副翼连动。 F 飞狗遥控模型论坛先选择 RU 通道，在 STW 界面下，按 CH+键至 etc ，按 FUNCTION键切换至 RA 界面，推方向舵至最左端，足以一个小箭头指示的方向。按压 INC+/YES 键设定此时副翼左舵 15%。 同时按压 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键归零。 （PAGE59） TE 油门与升降舵连动。 油门（襟翼）升降舵连动 先选择 RU 通道，在 STW 界面下，按 CH+键至 etc ，按 FUNCTION键切换至 TE 界面，按压 INC+/YES 键调整所需得数值。 同时按压 INC+/YES 键与 DEC-/NO 键归零。
