1、3 平面曲线的弧长教学目的与要求:理解并掌握在直角坐标系、参数方程、极坐标中, 计算平面曲线的弧长的公式.教学重点,难点:在直角坐标系、参数方程、极坐标中, 计算平面曲线的弧长的公式.教学内容:一 平面曲线的弧长在这一部分中我们首先建立了曲线弧长的相关概念,然后曲线在三种表示情形,即分参数方程、直角坐标方程、极坐标方程给出时,得到了相应的弧长公式。其中曲线 C 由参数方程给出时的弧长公式是以定理 10.1 的形式给出的,其余两种类型通过转化为参数方程,也很简便地得到了相应的弧长公式。先建立曲线弧长的概念。设平面曲线 C= 。如图 1014 所示,在 C 上从 A 到 B 依次取分点:A=P0,
2、P 1,P 2,P n1 ,P n=B,它们成为对曲线 C 的一个分割,记为 T。然后用线段联结 T 中每相邻两点,得到 C 的 n 条弦(i=1, 2,n) ,这 n 条弦又成为 C 的一条内接折线。i1记,111,maxniTiinTPsP分别表示最长弦的长度和折线的总长度。定义 1 对于曲线 C 的无论怎样的分割 T,如果存在有限极限则称曲线 C 是可求长的,并把极限 s 定义为曲线 C 的弧长。定义 2 设平面曲线 C 由参数方程x=x(t) ,y=y(t) ,t , (1)给出。如果 x(t)与 y(t)在 , 上连续可微,且 x(t)与 y(t)不同时为零(即 x 2(t )+y
3、2 (t) 0,t , ) ,则称 C 为一条光滑曲线。定理 10.1 设曲线 C 由参数方程( 1)给出。若 C 为一光滑曲线 ,则 C 是可求长的,且弧长为s= (2)22xtytd证 1 。 对 C 作任意分割 T=P0,P 1,P n,并设 P0 与 Pn 分别对应 t= 与 t= ,且Pi(x i,y i)=(x(t i) ,y(t i) ) , i=1,2,n1。|0,liT于是,与 T 对应地得到区间 , 的一个分割T: =t0t 1t 2t n 1 tn= .2 在 T所属的每个小区间i=t i1, t i 上,由微分中值定理得x i= x(t i)x(t i1 )= ,;ii
4、ixty i=y(t i)y(t i1 )= iiiy从而曲线 C 的内接折线总长为sT=ni iix12= 。ni iity1223 又因 C 为光滑曲线,当 x(t )0 时,在 t 的某邻域内 x=x(t)有连续的反函数,故当 x0时,t0;类似地,当 y (t )0 时,亦能由y0 推知t0。所以当时,必有t i0。反之,当t i0 时,显然有 。由此知道:21iiixP 1iP当 C 为光滑曲线时, 与 是等价的。T4 由于 在 , 上连续从而可积,因此根据定义 1,只需证明:tytx22(3) 22100 ,limnTiiisxyt而后者即为(2)式右边的定积分。为此记,2222i
5、iiiixyxy则有sT= .122ini ii t利用三角形不等式易证,iiiiiyy由 y(t)在 , 上连续,从而一致连续,故对任给的 0,存在 0,当 时,T只要 , i,就有i,i =1,2,n。 i因此有 . niiiiniT ttyxs 1221 1niit即(3)式得证,亦即公式(2)成立。 推论 ( 1)若曲线 C 由直角坐标方程 y=f(x) ,xa,b 表示,其中 f(x)在a,b 上连续可微时,这时弧长公式为s= 。 (4)dfba21(2)若曲线 C 由极坐标方程 r=r( ) , , 表示,其中 r( )在 , 上连续,且 r( )与 r( )不同时为零时,这时弧长
6、公式为s= (5)dr22证明:(1)若曲线 C 由直角坐标方程 y=f(x) ,xa ,b表示,把它看作参数方程,即为 x=x,y=f(x) , xa ,b。当 f(x)在a,b 上连续可微时, C 为一光滑曲线,由定理 10.1 弧长为s= 。fba21(2) 曲线 C 由极坐标方程 r=r( ) , , 表示, 把它化为参数方程:.,sincosryrx由于 ,sincorrx co,2222y因此当 r( )在 , 上连续,且 r( )与 r( )不同时为零时,此极坐标曲线为一光滑曲线。由定理 10.1 弧长为s= d22例 1 求摆线 x=a(tsin t) ,y=a(1cos t
7、) (a0)一拱的弧长(见图 103) 。解 x(t)=a(1cos t) ,y(t)=a sin t,由公式(2)得s= 20 202cosd=2a 。 8inadt例 2 求悬链线 y= 从 x=0 到 x=a0 那一段的弧长。2xe解 y= ,1+ y 2= ,由公式(4)得xe2xs= 。 aaxa ededxy002 21例 3 求心形线 r=a(1+cos ) (a0)的周长。解 由公式(5)得s= 20022cos1ddr=4a 8a下面简单介绍弧微分与微分三角形。若把公式(2)中的积分上限改为 t,就得到曲线(1)由端点 P0 到动点 P(x(t ) ,y(t) )的弧长,即s(t)= 22taxyd由于被积函数是连续的,因此,ds= 。22dttdt 2dyx特别称 s(t)的微分 ds 为弧微分。如图 1015 所示,PR 为曲线在点 P 处的切线,在直角三角形 PQR中,PQ 为 dx,QR 为 dy,PR 则为 ds。这个三角形称为微分三角形。课后作业题: 1. 1) 3) 5)