1、中断系统 编程步骤： 以“按 K1(按键 K1 接到 PB7 管脚)产生一次 EXTI 中断, L3 (L3 接到 PC13 管脚) 将闪烁一次。 ”为例。第一部分 配置中断系统步骤一 加入以下头文件：#include “stm32f10x_lib.h“/若使用 RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。/若使用具体的使能外设时钟命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下头文件。#include “HelloRobot.h“/（包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、U
2、SART_Configuration、NVIC_Configuration 这 3 个函数的 HelloRobot.h 文件）步骤二 GPIO 配置：定义 用于初始化 GPIOx 端口参数 的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;使能 GPIO 端口外设对应的时钟（或 RCC_Configuration( ); )RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE); 定义 GPIOx 端口管脚、响应速度、工作模式，即定义 GPIO 端口的初始化参数（通过为结构体变量 GPIO_InitStructu
3、re 的成员赋值实现）：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, （ 调用函数GPIO_Init()来 ）初始化GPIOx端口，（完成对端口中的寄存器的设置。）GPIO_Init(GPIOx , 步骤三 EXTI 的配置:定义 用于初始化 EXTI(外部中断/事件)参数 的结构体变量:EXTI_InitTypeDef EXTI_Init
4、Structure;使能 EXTI 外设对应的时钟 -注意：当使用 EXTI 外设时，使能的是 AFIO时钟，而不是 EXTI 外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);选择 GPIO 管脚，接 EXTI 线路-EXTI 编程特有的语句GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7); 以下是定义 EXTI 的初始化参数选择 EXTI 线路：（EXTI_Line0EXTI_Line19 ）EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_L
5、ine7;选择 EXTI 的模式：（中断请求模式 或 事件请求模式）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;选择 EXTI 的触发方式：（上升沿触发 、下升沿触发 或 上升沿和下升沿触发）EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;选中的 EXTI 线路（在 中选中的 EXTI 线路） 的中断使能或中断失能：ENABLE 或 DISABLEEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;注：类似于：MCS-51 单片机的各中断源的中断
6、允许位（作为分控制位）置 1：例如外部中断 0 的中断允许控制位 EX0=1，定时器/ 计数器 T0 的中断允许控制位 ET0=1.（ 根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数，调用函数 EXTI_Init()来 ）初始化外设EXTI，（完成对外设 EXTI 寄存器的设置。）EXTI_Init(注意：（i） EXTIx(外部中断 /事件)源类似于 MCS-51 单片机的 INT0、INT1 外部中断源。（ii）当中断不是来自 EXTIx，则程序中，就不需要写入与 EXTI 有关的程序。步骤四 NVIC 配置:定义 用于初始化嵌套中断向量控制器(NVIC)参数 的结构体变量:NVIC_
7、InitTypeDef NVIC_InitStructure;配置优先级组：（第 0 组第 4 组，即 NVIC_PriorityGroup_0 NVIC_PriorityGroup_4）-NVIC 编程特有的语句NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);以下是定义 NVIC 的初始化参数选择中断通道（中断 IRQ 通道）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;选择该中断的抢先式优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemption
8、Priority=0;/0级抢占优先级选择该中断的子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /0 级次优先级通道中断使能 选中的中断通道的中断使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;注：类似于：MCS-51 单片机的总的中断使能信号 EA=1.（ 根据 NVIC_InitStructure 中指定的参数,调用函数 NVIC_Init()来 ）初始化NVIC 嵌套向量中断控制器，（完成对 NVIC 寄存器 的设置。）NVIC_Init(第二部分 编写 while(1) 死循
9、环 和 中断服务函数步骤五 编写 while(1) 死循环程序：例一while (1)；例二while (1) 步骤六 编写中断服务函数：各种中断服务函数的实现：在固件函数库 stm32f10x_it.c 文件中。打开librarysrc 目录下的 stm32f10x_it.c 这个文件，可以看到*_IRQHandler 函数的实现，虽然说是实现，但是几乎都是空的。这些函数就是要开发者填写的中断服务（处理）函数，如果你用到了哪个中断来做相应的处理，你就要填写相应的中断服务（处理）函数。（实质上，中断服务子程序的函数名：它是严格按照 stm32f10x_vector.s 文件中的中断向量表中，对
10、应的向量名来命名，两者必须一致。）例如，当我们用 PE4 口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是EXTI4_IRQHandler( )或当我们用 PB7 口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是void EXTI9_5_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) = SET)/* Toggle PC13 pin */GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay(1000000);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* Clear the EXTI line 7 p
11、ending bit */EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);注意：EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);必须放在 if( )语句的最后。否则，若在以上 GPIO_ResetBits()函数后，加一个 Delay(1000000);则会导致每次按下 K1(按键 K1 接到 PB7 管脚)时，灯经常会闪烁 2 次。- 可以理解为，若中断处理程序中，一上来就清除中断请求标志位，会因按键抖动，导致外部又产生一个下降沿，向 CM3 发出中断请求。虽然，当前的中断处理程序还没有完成，但新的中断请求，会保存在挂起请求寄存器中（这是由 stm
12、32 单片机的 EXTI 控制器内部结构所决定） 。直到 CM3 响应为止。即执行 2 次中断处理程序，闪烁 2 次。若清除中断请求标志位放在中断处理程序最后，因中断处理程序中的Delay(1000000);起到按键消抖动的功能，基本不会因按键抖动，导致外部又产生一个中断请求。若 EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)函数的返回值是 SET，说明此时确实有中断发生了。清除中断标志位，即 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); 以防退出后，重复进入中断处理程序。（若该语句去掉，会造成连接到 PC13 管脚上的 LED 灯常亮，没有去除中断标志，导致一旦退出中断处理程序，又立即进入中断处理程序）注意：“挂起请求寄存器”保存各中断的中断请求，一旦该中断请求得到 CM3的响应，进入该中断的中断处理程序，就必须手动清除该中断的中断请求标志位（保存在“挂起请求寄存器”中） 。否则，一旦退出中断处理程序，CM3 会再次该中断的请求，再次进入该中断的中断处理程序。例： /* Get the status of EXTI line 8 */ ITStatus EXTIStatus; EXTIStatus = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8);
