1、电子行业计量技术规范项目建议书建议项目名称 网络 RTK 接收机校准规范制定或修订 制定 修订 被修订计量技术规范号 /计量技术规范性质检定规程校准规范计量技术规范类别重点基础主要起草单位 广州广电计量检测股份有限公司联系人 曾昕 联系电话 020-38699960任务年限 2 年 申请经费 4 万参加单位 /具备的特点 安全 节能 环保 自主创新 其他目的、意义和必要性网络 RTK 接收机是一种采用实时动态（Real - time kinematic，简称RTK）载波相位差分技术并支持无线网络传输修正信息的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System
2、,简称 GNSS）接收机，该方法将基准站采集的载波相位发给用户接收机，实时进行求差解算坐标。这是一种常用的 GNSS 测量方法。在使用网络 RTK 作业过程中，有多个由运营商提供的参考站直接或间接通过无线网络提供相关修正信息，用户在测试过程无需建立自己的参考站，网络 RTK 精度高且施工更为简便。仪器原理：参考站固定组网，根据用户站(流动站) 附近生成虚拟差分源，提供差分数据。网络 RTK 接收机相较其他普通 RTK 接收机或单点定位的 GNSS 接收机提供更高精度的定位、测距功能，因此在测绘、电力、国土、矿山、地灾、交通、水利水电、农业、建筑、林业等各行业都有广泛应用。由于网络 RTK接收机
3、在获取地理位置信息方面发挥的重要作用，所提供的数据在相关行业均与工程质量安全密切关联，仪表的用户对其测试质量非常重视，对其进行计量校准和量值溯源的需求也十分迫切；而计量作为全面质量管理的重要手段，能够从技术上确保测试仪表处于正常运行状态，有助于确保测试数据的真实性和有效性。对提升工程质量、保障用户权益有着积极的意义。目前国内还没有针对网络 RTK 接收机的计量技术规范，无法满足仪器用户在计量校准和量值溯源方面的需求；而且由于缺乏统一的计量性能要求和校准方法，无法利用计量手段确定 RTK 接收机测试结果的准确性和一致性，这对获取精确位置信息非常不利，对综合提升工程质量安全也会产生一定的影响。制定
4、网络 RTK 接收机的校准规范符合中国制造 2025中“航空航天装备”领域关于加快推进国家民用空间基础设施建设，发展空地宽带互联网系统，形成长期持续稳定的卫星遥感、通信、导航等空间信息服务能力。基于上述考虑，急需制定网络 RTK 接收机校准规范。范围和主要计量特性1. 计量技术规范的适用范围：本规范适用于各种采用实时动态（Real - time kinematic, RTK）载波相位差分技术并支持无线网络传输修正信息的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收机（以下简称网络 RTK 接收机）的校准。典型样品：2. 计量特性的技术指
5、标：初始化时间不大于 1min；单机定位精度不大于 1.5m；码差分平面精度：(0.25 + 110-6D) m，码差分垂直精度： (0.5 + 110-6D) m；RTK 平面精度：(8 + 110-6D) mm，RTK 高程精度：(15 + 110-6D) mm；静态平面精度：(2.5 + 110-6D) mm，静态高程精度：(5 + 110-6D) mm；或按送检仪器技术说明书要求。3. 主要测量标准的技术指标：秒表：仪表显示分辨力不大于 0.1s，测量范围大于 30min；基线场：固定点位置精度优于 0.05m，基线长度精度优于 1mm，固定点高度可调，且至少能够接收 5 颗高度角大于
6、 15的单星座或多星座导航定位卫星，且卫星分布情况良好，位置精度衰减因子（PDOP）值应小于 6。4. 主要计量项目的技术原理：初始化时间：设置接收机为流动站并安置在基线点，用秒表记录从开启电源到首次获得固定解的时间 t1 关机，重复 n 次取最大值为结果: T=maxt1,t2,tn，n3；单机定位精度：设置接收机为流动站并安置在基线点，记录从开启电源到首次获得单点解的位置。将流动站移至另一基线点，重复上述步骤；码差分精度：设置接收机为流动站，工作模式为码差分模式并安置在基线点，记录从开启电源到首次获得差分解的位置。将流动站移至另一基线点，重复上述步骤。RTK 精度：按照接收机操作方式，设置
7、接收机为流动站，工作模式为RTK 模式，及数据链参数，流动站在坐标已知的标准基线点，流动站间距小于 20m。流动站在每个点测量 5 次，至少测量 2 个点。获得固定解后计算流动站各点之间的距离、高程差测量值。静态精度：按照接收机操作方式，设置接收机为流动站，工作模式为静态模式，及数据链参数，流动站在坐标已知的标准基线点，流动站间距小于20m。流动站在每个点测量 5 次，至少测量 2 个点。后处理计算流动站各点之间的距离、高程差测量值。水平 国际先进 国内先进 国内外情况简要说明本规范部分参考 BS ISO 17123-8-2015 测试方法并进行改进，国内关于RTK 接收机的规程如 JJG(测
8、绘) 2301-2013 由于待校仪器工作原理不同，无法适用于上述典型仪器类型的校准工作；普通 RTK 工作原理：参考站在固定点接收卫星信号，根据自身信息解算并传输差分数据至流动站。常规 RTK 作为待校设备：两台接收机+手簿、其他附件；JJG(测绘) 2301-2013 中 7.3.2 关于 RTK 测量精度描述：网络 RTK 工作原理：该参考站（Virtual Reference Station）为虚拟生成的，无法根据参考站站和流动站间距来测试 RTK 测距精度。即参考站无法放置基线场的固定点。网络 RTK 作为待校设备：单台接收机+手簿、其他配件；BS ISO 17123-8-2015
9、关于 RTK 测量精度描述：该场地测试方法包含一个参考站点位和两个流动站点位，两个流动站点位之间的距离为 2m 到 20m，摆放位置如下图。 通过测试两个流动站点位之间的距离和高程差来评价 RTK 测量精度。距离和高程差的误差绝对值均小于标准差的 2.52 倍即为合格。 因此，在校准过程中，由于网络 RTK 使用的参考站固定组网，无法送检，而手簿显示的参考站为算法生成的虚拟参考站，无法按照 JJG(测绘) 2301-2013 所描述的方法，使用参考站到流动站的距离来评价网络 RTK 的测量精度。可根据 BS ISO 17123-8 中的测试方法，补充溯源链，形成测量精度的校准方法。综上所述，本规范应用范围更为广泛，可满足各类 RTK 仪器的校准需求，且精度测量参数（距离和高程差）更容易溯源。本规范内部分校准方法主要依据 ISO 17123-8-2015 所提供的测试方法进行改进，不涉及知识产权问题。主要起草单位（签字、盖公章）月 日技术委员会（盖公章）月 日部委托支撑单位（盖公章）月 日填写说明：1.表中第 2，3，8 行，请在选定的内容上填写 “”的符号。2.填写制定或修订项目中，若选择修订则必须填写被修订计量技术规范号。
