1、第12章 真空元件 ,12.1 真空发生器 12.2 真空吸盘 12.3 真空顺序阀 12.4 真空开关 12.5 真空回路 思考题与习题,12.1 真空发生器,1.工作原理典型的真空发生器的工作原理图如图12-1所示， 它由先收缩后扩张的拉伐尔喷管1、负压腔2、接收管3和消声器4等组成。 真空发生器是根据文丘里原理产生真空的。当压缩空气从供气口P（1）流向排气口R（3）时， 在真空口U上就会产生真空。吸盘与真空口U连接， 靠真空压力便可吸起物体。如果切断供气口P的压缩空气，则抽空过程就会停止。 ,2. 特点用真空发生器产生真空有如下几个特点： （1） 结构简单， 体积小， 使用寿命长。 （2
2、） 产生的真空度 (负压力)可达88 kPa， 吸入流量不大， 但可控、 可调， 稳定、 可靠。（3） 瞬时开关特性好， 无残余负压。 ,图12-1带消声器的真空发生器 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号,12.2 真空吸盘,真空吸盘是直接吸吊物体的元件， 是真空系统中的执行元件。 吸盘通常是由橡胶材料和金属骨架压制而成的。 制造吸盘的材料通常有丁晴橡胶、 聚氨脂橡胶和硅橡胶等， 其中硅橡胶适用于食品行业。 如图12-2所示为常用吸盘的类型。图12-2（a）所示为圆形平吸盘，适合吸表面平整的工件。图12-2（b）所示为波纹吸盘， 采用风箱型结构， 适合吸表面突出的工件。真空吸盘的
3、安装是靠吸盘上的螺纹直接与真空发生器或者真空安全阀、 空心活塞杆气缸相连， 如图12-3所示。,图12-2真空吸盘 (a) 圆形平吸盘外观； (b) 波纹吸盘外观； (c) 职能符号,图12-3 真空吸盘的连接,12.3 真空顺序阀,如要变化真空信号，可使用真空顺序阀（或称真空控制阀）,其结构原理与压力顺序阀相同，只是用于负压控制。如图12-4所示为其结构原理图，图中当真空顺序阀的控制口U上的真空达到设定值时，二位三通换向阀就换向。,图12-4真空顺序阀 (a) 结构； (b) 职能符号,12.4 真空开关,真空开关是用于检测真空压力的开关。当真空压力未达到设定值时，开关处于断开状态。当真空压
4、力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电信号，控制真空吸附机构动作。真空开关按触点形式可分为有触点式（磁性舌簧管开关）和无触点式（半导体真空开关）。 膜片式真空开关属于有触点式真空开关，是利用膜片感应真空压力变化的，再用舌簧管开关配合磁环提供压力信号。如图12-5所示为膜片式真空开关的工作原理图。,图12-5膜片式真空开关 真空压力未达到设定值结构； (b) 真空压力达到设定值结构,12.5 真空回路,如图12-6所示为一个真空吸附回路。启动手动阀1向真空发生器3提供压缩空气即产生真空，对吸盘2进行抽吸，当吸盘内的真空度达到调定值时，真空顺序阀4打开，推动二位三通阀换向，使控制阀5切换，气缸A活塞杆缩回（吸盘吸着工件移动）。当活塞杆缩回压下行程阀7时，延时阀7动作，同时开关1换向，真空断开（吸盘放开工件），经过设定时间延时后，主控制阀5换向，气缸伸出，完成一次吸放工件动作。,图12-6真空应用回路,思考题与习题,12-1 试简述真空发生器的工作原理。 12-2 试设计一个简单的真空拾、 放光滑工件的系统， 并说明如何控制真空发生器拾取和放置工件。 ,
