1、航 空升 降机活动背景古 代 的 中 国 及 欧 洲 各 国 都 有 以 辘 轳 等 工 具 垂 直 运 送 人 和 货 物 , 现 代 的 升 降 机 是 十 九 世 纪 蒸 汽 机 发 明之 後 的 产 物 。 1845 年 , 第 一 台 液 压 升 降 机 诞 生 , 当 时 使 用 的 液 体 为 水 。 最 初 的 升 降 机 是 由蒸 汽 机 推 动 的 ,因 此 安 置 的 大 厦 必 须 装 有 锅 炉 房 , 1880 年 , 德 国 人 西 门 子 发 明 使 用 电 力 的 升 降 机 ,从 此 名 副 其 实 的 升 降 机 正 式 出 现 。升 降 机 按 机 构
2、的 不 同 分 : 剪 叉 式 升 降 机 、 伸 缩 式 升 降 机 、 套 缸 式 升 降 机 、 升 缩 臂 式 升 降 机、 折 臂 式 升 降 机 、 曲 臂 式 升 降 机 。按 移 动 的 方 法 不 同 分 : 固 定 式 升 降 机 、 四 轮 移 动 式 升 降 机 、 牵 引 式 升 降 机 、 自 行 式 升 降 机 、 车 载 式 升降 机 、 汽 车 改 装 式 升 降 机 、 电 瓶 车 式 升 降 机 、 柴 油 机 式 升 降 机 。剪 叉 式 升 降 机 剪 叉 式 升 降 机 曲 臂 自 行 式 升 降 机 四 轮 移 动 式 升 降 机活动目的活 动目的
3、认 识平行四边形 应 用平 行 四 边 形 设 计 升 降机了 解四边形结构 应 用三 角 形 结 构 加 固 升 降机了 解 升 降 机 的 起 源 和发展器材准备9797 蓝 牙机器人一套活动过程1 提出问题2 设计与搭建对 垂 直 运 送 的 需 求 与 人 类 的 文 明 一 样 久 远 , 最 早 的 升 降 机 使 用 人 力 、 畜 力 和 水 力 来提 升 重 量 。 升 降 装 置 直 到 工 业 革 命 前 都 一 直 依靠 这 些 基 本 的 动 力 方 式 。自 从 升 降 机 装 置 的 问 世 , 极 大 程 度 上 促 进 了 生 产 力 的 发 展 。 升 降
4、装 置 用 在 很 多 地 方 ,比 如 建 筑 工 地 的 货 物 升 降 台 、 修 路 灯 的 工 程 车 、 高 楼 电 梯 等 。 在 机 场 我 们 也 经 常 看 到 这 样的 升 降 装 置 , 它 是 起 什 么 作 用 ? 如 何 工 作 的 呢? 现 在 让 我 们 来 设 计 一 个 航 空 升 降 机 装 置 。想 一想 : 我 们 知 道 三 角 形 是 一 种 很 稳 定的 结 构 , 它 具 有 刚 性 , 那 么 四 边 形 呢 ?它 具 有 什 么 性质 ? 四 边 形 的 这 种 性 质在 其 它 方 面 还 有 什 么 应 用?升降机的设计参考想 一想
5、: 什 么是 四 边 形?在 外 力 的 作 用 下 , 四 边 形 会 有 什 么 样 的 变化 ?想 一想 :左 图 这 个 升 降 机 是 由 升 降 平 台 和 起 升 机 构 组 成 , 属 于 剪 叉 式 升 降 机 类 型 。 想 想 为 什么 叫 剪叉 式呢 ?剪 叉式 有什 么特 点?想 一想 :左 图 升 降 机 的 结 构 中 含 有 什 么 形 状 ? 它 起到 什么 样的 作用 ?升 降平 台3 测试和反思 加大升降台上物体的重量,看看升降台能承受多大的 压 力起 升机 构第一次 第二次 第三次9797 套装伺服 电 机个数想 一 想 :我 们 会 发现 , 这 个
6、升 降 机 很 容 易 升 起 , 但 当 升 降 台 上 的 重 量 加 大 的 时 候 , 升 降 机 很 容 易 就 降下 来, 怎么 办呢 ?棘 轮 机 构 : 由 棘 轮 和 棘 爪 组 成 的 一 种 单 向 间 歇 运 动 机 构 。 按 结 构 形 式 分 为 齿 式 棘 轮 机 构 和 摩 擦 式 棘 轮 机 构 , 主 要 用 途 有 : 间 歇 送 进 、 制 动 和 超 越 等 。棘 轮 棘 爪我 们能 否也 在升 降机 上安 装一 个棘 轮机 构呢 ?想 一想 :指 出图 中的 棘轮 与棘 爪A:B: A将 A 卡 在 B 上 面 , 转 动 B, 看 看 棘 轮 是
7、 如 何B 工 作的 ?它 有哪 些特 点?4:扩展想 一 想 : 如 果 你 是 一 位 机 场 工 人 , 你 的 工 作 就 是 操 纵 升 降 机 , 将 旅 客 的 餐 饮 运 送到 飞 机 上 , 现 在 只 能 手 动 操 控 升 降 机 , 是 不 是 很 辛 苦 和 枯 燥 ? 我 们 能 不 能 设 计 一个 自动 升降 机装 置呢 ?给 升 降 装 置 安 装 一 个 控 制 按 钮 , 通 过控制 按 钮 来 操 纵 升 降 机 升 起 和 下 降 。 在 “NXT Program“里 编 写 一 个 简 单 的 程 序 试 下吧 !选 择 该 功 能思 路 :升 降机
8、 升起 按 下控 制按 钮 升 降机 下降循 环按 下控 制按 钮 运 行停 止升 降 机 升 起 按 下 控 制 按 钮 升 降 机 下 降按 下 控 制 按 钮 “停 止 ”或 “循 环 ”运 行 程 序自我评价你认为哪个小组设计的最好,为什么你觉得你的升降机 需要哪些方面的改进你与你的伙伴合作的愉快吗最让你感兴趣的地方是哪里活动知识点四 边 形:四 边 形是不 稳 定的 结 构 ,它具有 挠 性,在外力的作用下易 发 生形 变 。 棘轮机构:由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构 。 控制:了解控制原理,马达正转与反转,触动传感器的应用。下面几幅图,用到了什么结构的特性呢?课后练习1.写出在日常生活中用到 的 四 边 形的例子,至少列 5 个。2.写出在日常生活中用到升降梯的例子,至少 4 个。3.写出在日常生活中用到触 动传 感器的例子,至少 3 个。