1、联众（广州）不锈钢有限公司 Lianzhong Stainless Steel Corporation,轧延的概念,材料塑性变形,DEFORMATION = 变形。 STRENGTH = 强度。 Yield Strength = 降伏点。 DEFORMATION RESISTANCE = 变形阻力。 Constrained yield strength = 拘束变形阻力,材料受力超过其降伏点，开始发生不可恢复的变形，就是塑性变形。轧延力就等于材料变形阻力乘上接触面积。一般在实际压延中，材料受到工辊的摩擦力影响，并不是随意方向变形，只能向前后伸展，称为拘束变形。其变形阻力就做拘束变形阻力。实际压
2、延力计算时采取的就是拘束变形阻力，大约=1.15倍的降伏强度，= 1.15*YS,压延中材料的流动,3%或更低是一般的所谓调质压延（skin pass)，在表面有较大的材料流动，当压下率提高到20%以上则中心位置有较大的材料流动。,另外，上下表面的流动也是不均匀的。受到辊子粗度及摩擦力不同的影响，上下表面的材料流动，也就是reduction会不同。,专门术语：,轧下率：Reduction Ratio = （压延前厚度 压延后厚度）/ 压延前厚度 轧下量：Draft = 压延前厚度 压延后厚度 Pass : 轧一次叫 1 pass。 Pass Line : 材料的运送平面。 Pass Sched
3、ule : 压延的设定值。一般是进口厚度出口厚度及其相关设定 工辊：Work Roll, 工作的辊子 背辊：Back Up Roll, 支撑工辊的辊子 压延力:Rolling Force, 压延中材料变形所生的力量 接触弧:Arc Of Contact, 压延中工辊与材料接触面是一个弧面,叫接触弧 前滑量: Forward Slip, 压延中材料的速度大于工辊的线速度的量 张力:Tension,材料于塑性变形中受到前方后方的拉力叫张力 冠高: Crown, 工背辊因受力而弯曲,板型不平整.为免此情形而予加变形量 FRICTION HILL : 轧延力沿着接触弧的分布并不是均匀的，它会沿着接触弧
4、逐渐升高，到中立点最高，然后逐渐降低。略似一个山形。英文叫做FRICTION HILL. Roll Gap : 轧辊开度. 一般是称呼轧延中工辊之间的距离为Roll Gap. 13. Roll Bite : 咬入点。材料进入工辊间的点。,基本名词,接触弧长,FRICTION HILL,Forward slip,设备大概,4 Hi Rolling Mill,2Hi Rolling Mill,数学模式 Math Model,Adaptive learning,20Hi Rolling Mill,轧机刚性模数,4 Hi Rolling Mill,M = F / X,F,F,x,x,x,x,厚度控制原
5、理,Zeroing 归零,Zeroing,轧机开度归零,Mill Zeroing,何谓轧机归零？ 零点的意义，轧机零点，理论上是轧机Roll Force等于零的那一点。 机械零点。电气零点。 零点的困难：没法取得真正的零点，只有可用的零点，只有推算的零点。 由于背辊工辊直径会变化,所以每次换辊后必须重新设定零点.电脑才能进一步设定轧辊开度(roll gap).,轧机的零点已经不水平,归零程序,开始,左右油压下降到轧延力达到1000吨,检查两边轧延力差小于25吨,归零,是,不是,预设轧延间隙及回到前次轧延位置差,问题: 如果两边轧机模数不同,轧延力跟轧延间隙不对等关系,此时检查轧延力小于25吨并
6、无意义. 此时将两边间隙归零,认为相同是错误的开始. 小于25吨可能左边大也可能右边大,来回能差50吨,数字太大,造成一开始就带来差异. 听说有时会达到差异100吨,而无法完成归零程序. 前次轧延的位置差,没有合理的选择,有时cobble的位置差也选进去.没有管制.,办法: 1.只有钢带是可信的.钢带不会说谎.因此,要多观察钢带. 2.观察只能自roll bite的前后观察.前方又比后方清楚. 3.只要钢带稳定,两边板形对称,相信此时轧研间隙是平行的. 4.轧延尽量使用位置控制,不能使用轧延力控制. 5.换完工辊可以使用上次的位置差.换背辊则必定大变动,因此可不用上次的位置差.每对背辊有新的位
7、置差.,轧机水平（轧机平行）,时常看到同仁在亚及进出口量钢带是否位在中心，其实更快的方法是观察钢带在roll bite的形状，中波或是边波，或是单边波都很清楚。这时就可以很方便调整Tilting及Bending达到最好的压延状况。调好后的数据要保持住，一对背辊基本上有相同的tilting.,压延的主操手，主要的就是调Tilting及Bending，一旦调好，轧机就在稳定状态。操作手注意钢带是否在中心是对的，但是调Level, Tilting, Bending最好的地方是观察Roll Bite.,Tilting,Leveling,技术好的操作手可以让钢带进入轧机而不会偏带。一般人以为轧机要水平就
8、拿水平仪去测量。其实轧机水平不是地理上的水平，是轧机左右两边辊隙的平行。钢带进入轧机两侧承受相同的压力，才是我们称呼的轧机水平。 由于辊子研磨差异，或钢带厚度强度差异等原因，必须将左右的压力作调整，此时则使用Tilting的功能。,电脑上在轧延中出现Differential Force，要有正确的观念。一般以为钢带承受了那么大的轧延力差异，是不正确的。要如何把真正的轧机水平做好，能真的代表两边的差异，要有良好的机电的配合才有可能。这部分必须合并下一个讲题才能讲清楚。,为何轧机水平重要,轧机在不平行状态,造成偏带Cobble,断带.轻微的发生单边边波. 轧机在平行状态轧延,钢带会稳定在中心线上.
9、轧延顺利. 要能顺利轧延,必须研究轧机平行的技术.,为何会发生不水平轧延,1.钢带左右不对称. (厚度,温度,强度) 2.钢带不在中心线上. 3.钢带弧形(camber,香蕉形) 4.轧机间隙设置不平行.,其中以第4点,轧机间隙不平行为最多. 因此,操作员的最大工作,及最重要技术为调水平.因为,没有水平就cobble断带,轧延就无法继续.,如何让轧机变成水平,轧机模数(mill modulus),os,DS,DS,伸长量,受力,吨,吨,吨,毫米(mm),维持左右两牌坊轧机模数的相同重合,在轧机归零之后,左右两边间隙相同轧延力也相同.,预设值,轧机开始压延之前，电脑需预先得到相关的资料，（PDI
10、：钢种，尺寸，公差，等等）。并由此计算，轧延力，开度，马力，等等。,一般预设值是由Level 2的电脑所计算。电脑计算之前，要由生计处发出PDI，告诉电脑，这是什么钢胚，要轧成什么产品。等于是工作命令单。 电脑还要得到轧机的资料，轧机模数，马力，速度，加速度，等等 电脑另外还要得到操作给他的指令，轧几道，用什么张力，最大马力工作分配，速度等等 然后电脑就会去算，轧延力，扭矩，电流，开度，等等。作为轧延的初设值。,水匝理论： 匝门t1变成t2时，水箱水位自S1升到S2,表示Stand间的钢带长度增加，Inter stand Tension 会降低。此时可用上一站工辊速度减少来提高张力。,Inte
11、rstand Tension,但是速度影响mass flow, 所以此时牺牲AGC, off gauge增加。,在不影响AGC下，张力调整就使用Tension by Gap 来完成。此时，依上面的理论，关3号的gap就会降低T23，关2号gap就会降低T12。如此可以调节T12及T23. 但是压延另外一个目的时厚度控制，虽然张力稳定可以不断带，但压延的终极目的是厚度控制。在Tension by speed下我们无法控制厚度，所以必须尽早使用Tension by gap. 如上所知，变化了Gap就会变化tension, 所以AGC在调Gap开关时必须同时调speed,以维持稳定的张力，在输出ga
12、p reference也同时输出speed reference， 这也同时达到了厚度调整的功能。才是AGC的真义。 今天的WRAPL似乎没有Tension By Gap,只有tension by speed, 厚度全靠每站后面的厚度计回馈控制。也可能是WRAPL速度慢所致。,热轧也是一样，tension by speed, 材料长度则由 looper的高低所吸收。 但是大家要知道，gap的变化是会影响轧机间材料 张力的。,质量不灭与速度计算,V0*T0,V7*T7,V1*T1,V2*T2,V3*T3,V4*T4,V5*T5,V6*T6,V0*T0,V7*T7,对于一个质量不灭的连续系统，进入的
13、质量会等于出来的质量。所以我们可以推论速度乘以以厚度是各站相同的。也就是V0*T0=V1*T1=.=V6*T6=V7*T7, 当我们知道每站的轧下率就知道每站的出口厚度，因此也就能够算出每站的速度关系。举例：一站的速度， V1=V0*T0/T1=V2*T2/V1=V7*T7/T1 同理，V2=V0*T0/T2=V； 反过来说，厚度等于速度的相对关系也是成立的，所以出口厚度，T7 = VT/V7, 所以只要变更V7就能改变T7. 这被用来作为厚度控制的手段。唯一的困难就是难以测到材料的速度，只能用轧辊的速度，其精度还达不到要求。只有经过一些经验配合工辊速度的精确控制来尽力作到可接受的精度。这就是
14、今天某些公司，所说的mass flow AGC.,最重要的是维持运转， 不可断带。因此，Manual 第一，Tension Control 第二， AGC第三,Rolling Schedule Income thickness, Outgo thickness Material Yield Strength,Preset Force/Torgue Position Tension/Bending/IMR Shifting Speed / Forward Slip,Adaptive Learning Hardness Forward Sip Steady state ,Contant Force
15、 Constant Gap,Tandem Rolling,Mass Flow AGC = 物质不灭定律 = wvt = c, w=c, so vt=c; v0t0=v1t1=v2t2=v3t3 困难是 motor speed =/ strip speed ; Laser 测速可得strip speed, Tachometer 可得 motor speed.,Unigauge AGC = constant gap = full rigid mill= mill modulus Roll Gap AGC = Gauge control by previous stand roll gap,AGC,能压延顺利一定是mill gap在平行状态 相信自己不要相信Display 没有Gap不平行而能顺利压延的 Strip一定要在mill中心线上 Strip Profile 只会影响Shape 一定有办法能轧出平坦的钢卷 （Crown, Shifting, Tilting, Bending, etc.) 好的设定会使钢带保持在中心线上 Mill有其特性，所以要了解它 钢带有其特性，所以要了解它 能了解Mill及钢带，就能达到目的 多用眼睛观察，多用脑筋思考 让一切从零开始，回归原点思考,结语： 用心，用时间，亲近Mill,
