对于二阶系统P=3 时P=5 时P=10 时P=15P=20P=25P=40P=50P=100在二阶系统中加入延迟环节 0.5sP=10P=12P=13P=14P=13.5P=13.76(出现临界震荡)P=13.76(将临界震荡曲线放大)Kcmax=13.76,Pu=2.6sPI 调节器：p=6.2.I=2.16PID 调节器：P=8.25，I=1.3，D=0.325PI 调节器监控曲线PID 调节器监控曲线对于三阶系统P=10P=15P=25P=35P=37(出现临界震荡 )在三阶系统中加入一个 0.5S 的延迟环节P=5P=10P=11P=10.3(出现临界震荡 )
